solidworks凸轮生成ks中凸轮摆杆为何正反摆

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-24 05:58 标签： solidworks凸轮生成

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1、?基于Excel和solidworks画摆杆凸轮机构 T1213-6 李雄雄题目：试以作图法设计一摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线已知 =55mm,=25mm,=50mm,=8mm.凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动=25°；转动一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回原位置。解：第一步：理论分析1、理论公式分析： （1）余弦加速度推程运动规律： (2) 正弦加速度回程运动规律：推杆初始角度计算：任取摆动滚子推杆盘型凸轮理论廓线上一点B（x,y）任取实際廓线上一点B'（x,y）推程运动回程运动第二步：利用Excel作出角位移φ方法：利用公式可求出φ0=27°。又由题目已知在Excel中将公式Φm=25°。（），（）输入表格中，指定任意两行，一行为自变量δ，其中δ的取值为0°，15°，30°，45°…………360°另一行为变量φ，再利用单变。

2、量公式依次可求出角位移δΣ，不同角度所对应的角位移如下表所示：总转角δΣ0°15°30°45°60°75°90°105°120°435°150°165°Φ（°）0°0.43°1.67°3.66°5.25°9.26°12.50°15.74°18.75°21.34°23.32°24.57°总转角δΣ180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°360°Φ（°）25.00°24.90°24.28°22.73°20.11°16.57°12.50°8.43°4.89°2.27°0.72°0°第三步：根据角位移在solidworks中建立坐标系如下图所示：然后根据转角，画出15°，30°…………360°的斜线，如下图所示：然后利用镜像作出其余的斜线：然后开始做半径为55的圆斜线的延长线与55半径的圆的交点做圆心，50為半径做圆其圆与25半径远的交点即为B1，B2B3…………B24。然后以B1B2…………B24为圆心，50为半径做圆与半径25的圆的交点即为A1…………A24点，在以B1…………B24为圆心A1…………A24为起点，25半径外侧任意一点为终点画一小段圆弧然后A1B1…………A24B24线段与水平线的夹角减去它所走的角位移（°），得到的线段与圆弧的交点即为理论廓线上的点，依次找出24个这样的点。如此画下去如下图：联接这样的24个点得下图：如上图中的蓝銫即为凸轮的理论廓线。剪去多余的直线得图：以24个点为圆心，8为半径画出滚子再做滚子的内包络线,得如下图：如上图中的蓝线即为凸輪的实际廓线简化得下图：其中最小的圆为题目中的半径25的圆，内侧的近似圆为凸轮的理论廓线外侧的近似圆为凸轮的实际廓线。

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