课程代码:02240
一、单项选擇题(在每小题的四个备选中选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内每小题1分,共30分)
1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题
2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
一、单项选择题(本大题共20小题每小题1分,共20分)茬每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.I/O设备指的是计算机的()
B、输入和输出设备
2.具有只读功能的内存储器是指()
3.C语言源程序的基本单位是()
4.字符串常数“CHINA”在内存中存储时占的字節数是()
5.设有int pq;以下不正确的语句是()
7.下面下列程序段的执行结果为的运行结果是( )
8.下列下列程序段的执行结果为執行后输出结果为()
9.若所用变量已正确地定义,则下列下列程序段的执行结果为输出结果为()
10.下述循环的循环次数是()
11.在下列选项中没有构成死循环的下列程序段的执行结果为是()
B、for(;;)
12.若有以下定义和语句,且0<=i<10则对数组元素的错误引用是()
13.下面能正确将字符串“Boy”进行完整赋值操作的语句是()
13.某系统的传递函数G(s)= ,则其单位脉冲响应函数为( )
16.已知系统的频率特性为G(jω)= ,则频率特性的虚部为( )
17.对数幅频特性的渐近线如图所示,它对应的传递函数G(s)为( )
21.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示),这说明系统中有( )环节
25.一阶系统的传递函数为 ,则系统的增益K和时间常数T依次为( )
27.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作( )
28.若已知某串联校正装置的传递函数为 ,则它是一种( )
29.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=2处提供最大相位超前角的是( )
30.从某系统的Bode图上,已知其剪切频率ωc≈10则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )
二、填空题(每小题2分,共10分)
2.开环稳定闭环_______;开环不稳定,闭环_______.
4.设函数f(t)其拉氏变换为F(s),则拉氏变换的表达式为_______;拉氏逆变换的表达式为________.
三、简答题(每小题4分共16分)
1.已知系统的脉冲响应为
求系统的传递函数。
如果希望系统的阻尼比ζ=0.707K0应取何值
请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的表达式。
请分别计算当R(s) =1/s、N (s)=1/s时系统的稳态误差
四、计算题(共44分)
1.(7分)用极坐标表示系统
G(s)= 的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示,其余定性画出)
2.(7分)已知系统
求C(s)/N(s)及C(s)/R(s)
3.(7分)已知系统传递函数为 ,请用对数坐标图(Bode图)表示系统的频率特性
4.(8分)求如图所示机械网络的传遞函数,其中X为输入位移Y为输出位移。
5.(8分)某单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一个最简单的串联校正装置使Kv=10、相位裕度γ≥30°。
6.(7分)已知系统的传递函数为
请用劳斯判据判断系统的稳定性。
15.若运行时给变量x输入12则以丅程序的运行结果是( )
16.以下关于C++类的说法中正确的是( )
B.C++语言中的类定义,用户一定要自己定义一个构造函数用于实例化类
C.C++语言中的成员函数的实现部分一定要写在类定义外
D.C++语言中的类不能够嵌套定义
17.派生类对象对其基类中的什么成员是可访问的?( )
A.公有继承的私有成员
B.私有继承的公有成员
C.私有继承的保护成员
D.保护继承的保护成员
18.下列关于运算符重载不正确的昰( )
A.运算符重载不能改变运算符的操作数个数
B.运算符重载不能改变运算符的优先级
C.运算符重载不能改变运算符的结合性
D.运算符重载能改变对预定义类型数据的操作方式
19.对于重载的运算符>>它是一个( )
A.用于输入的友元函数
B.用于输入的成员函數
C.用于输出的友元函数
D.用于输出的成员函数
20.若调用一个函数,且此函数中没有return语句则正确的说法是该函数( )
B.返回若幹个系统默认值
C.有返回值,但返回一个不确定的值
D.能返回一个用户所希望的函数值
21.以下能对二维数组a进行正确初始化的语句昰( )
该程序的输出结果是( )
23.C++中表示一条语句结束的标号是( )
则下列选项错误的是( )
25.下面程序的功能是把316表示為两个加数的和,使两个加数分别能被13和11整除在划线处应填入的选项是( )
其中o≤i≤9,则对a数组不正确的引用是( )
27.函数fun的返回徝是( )
A.字符串a的长度
B.字符串b的长度
C.字符串a和b的长度之差
D.字符串a和b的长度之和
28.下面程序的结果为( )
29.下列关于構造函数说法不正确的是( )
A.构造函数必须与类同名
B.构造函数可以省略不写
C.构造函数必须有返回值
D.在构造函数中可以对類中的成员进行初始化
30.在重载一个运算符时,如果其参数表中有一个参数则说明该运算符是( )
A.一元成员运算符
B.二元成员運算符
C.一元友元运算符
D.选项B和选项C都可能
31.表示在输出时显示小数位,和在文件输入时判断文件尾的函数分别是( )
32.下列程序中画线处应填入的语句是( )
____//显示基类的成员函数fun
33.在位运算中操作数每右移一位,其结果相当于( )
34.一个类的友元函數能够访问该类的( )
35.下面程序的输出结果是( )