工业机器人的定义名词解释自选路径的作用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-30 02:06 标签： 工业机器人的定义

简述工业机器人的定义的定义說明机器人的主要特征。

工业机器人的定义与数控机床有什么区别

工业机器人的定义与外界环境有什么关系？

说明工业机器人的定义的基本组成及三大部分之间的关系

简述下面几个术语的含义：自由度、重复定位精度、工作原理、工作速度、承载能力。

什么叫冗余自由喥机器人

图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，

画出该机械手的工作范围

工业机器人的定义怎样按机械系统的基本结构来分类？

工业机器人的定义怎样按控制方式来分类

机器人，应用上有何特点

试总结机器人的应用情况。

相对参考系作如下齐次坐标变换：

嘚表达式，并说明是什么性质的变换写出旋转算子

有一旋转变换，先绕固定坐标系

然后绕旋转后的动坐标系

的起始矩阵表达式和最后矩陣表达式

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