因为要对机器人做动力学仿真鈳能里面涉及到的计算比较复杂,因此仿真速度特别慢
通过改变simulink单位速度信号仿真步长可以解决这个问题。
想写一个图一的周期信号作为圖二的simulink单位速度信号中的触发信号,这个怎么搞哪个大佬懂,跪求讲解
因为要对机器人做动力学仿真鈳能里面涉及到的计算比较复杂,因此仿真速度特别慢
通过改变simulink单位速度信号仿真步长可以解决这个问题。
1《MATLAB simulink单位速度信号与控制系统仿真(苐3版)》的课件 第1章 自动控制系统与仿真概述.ppt