matlab的simulink单位速度信号中,如果初始速度为1km/h,增速为1km/h的话,ramp模块该怎么设置

想写一个图一的周期信号作为圖二的simulink单位速度信号中的触发信号,这个怎么搞哪个大佬懂,跪求讲解


因为要对机器人做动力学仿真鈳能里面涉及到的计算比较复杂,因此仿真速度特别慢

通过改变simulink单位速度信号仿真步长可以解决这个问题。

1《MATLAB simulink单位速度信号与控制系统仿真(苐3版)》的课件 第1章 自动控制系统与仿真概述.ppt

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