若DSP的指令周期为100ns，试编写一段程序，从XF0引脚输出11个频率为1MHz的方波？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-06 03:07 标签： 若存储周期为100ns

【pwm是如何控制电机转速】

【89C51系列单片机产生pwm波】

【pwm是如何控制电机转速】

在本科学习中，学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机，我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。

直流电机的PWM调速原理为：通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。

【89C51系列单片机产生pwm波】

89c51单片机没有自带pwm发生器，如果想要使用传统的51单片机产生pwm，只能通过软件模拟的方法来产生pwm。

软件模拟可以分为软件延时和定时器两种方法。

1、软件延时输出pwm

使用延时函数产生频率为1kHz的pwm方波(@12MHz晶振)

使用简单的延时函数即可简单地模拟出pwm波。但是这种方法缺点很明显，就是在输出pwm时占用大量机器周期，此时若进行其他操作时会影响pwm的准确度。所以这种方法我们很少使用。

使用定时器的溢出中断，在中断服务程序中改变IO口的电平高低，可以在多操作情况下输出比较准确的pwm波形。

比如我们使用定时器0。

定时器工作模式：我们设置定时器0工作模式为方式1,16位自动重载模式，这样可以获得较宽的调频范围。

定时器中断：16位自动重载模式下最多可以记65536个数，一旦超出这个数值，便会进入中断。定时器初值可以使用定时器计算器计算，方便快捷。

使用定时器0产生占空比可调，频率为100Hz的pwm波。

由仿真结果来看，所得波形还是不算很精准，实际应用过程中还会有很多误差，但是这样已经比延时函数产生pwm的结果可靠的多。

我在做循迹小车时使用的是stc12c5a60s2单片机。stc12c5a60s2单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制(PWM)输出。

使用stc12c5a60s2单片机的PCA模块可通过程序设定，使其工作于8位PWM模式，通过P13和P14输出。

PWM输出频率取决于PCA定时器的时钟源。

 由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所以它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL, CCAPnL]有关。当寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为低;当寄存器CL的值等于或大于[EPCnL, CCAPnL]时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，[EPCnH, CCAPnH]的内容装载到[EPCnL, CCAPnL]中。这样就可实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。

 PCA时钟输入源频率由于PWM是8位的，所以

当某个I/O口作为PWM使用时，该口状态：

强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K
强推挽输出/强上拉输出 强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K

//PWM0占空比(调节此处值调节PWM占空比)

//PWM0占空比(调节此处值调节PWM占空比)

//PWM1占空比(调节此处值调节PWM占空比)

//PWM1占空比(调节此处值调节PWM占空比)

此时产生的就是占空比为50%的PWM波。使用示波器可以在P13和P14口测得PWM输出波形。

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# uptime # 显示系统开机运行到现在经过的时间


# dmesg # 检测到的硬件和启动的消息

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    客户端产生的密钥需要在 OpenSSH 服务器上进行转换。可以使用 ssh-keygen 命令来完成。

    • 使用 客户端产生的公钥到服务器的 ~/.ssh 目录。

      • 一旦这些公钥导入后，加密或解密一个文件会非常简单：

      # gpg -d f 文件，因此你知道文件将创建在哪里。以下是 f \

      该证书申请由 CA 签发确认，这个步骤通常由供应商完成。注意：在下面命令中替换 "servername" 成你的服务器名称。

      这里是。还有一个很好的 。

      一些基本的正则表达式同样可用于 sed。作为一个良好的启蒙，可看 。

      \ # 转义特殊字符，当成普通字符对待 * # 重复前项 0 次或多次 . # 单个字符除换行符 ^ # 匹配字符串行开始处 $ # 匹配字符串行结尾处 .$ # 匹配字符串行最后一个字符 ^ $ # 匹配单个空格的行

      下列命令对于包含于一个脚本或者单行命令来说很有用。

      我使用一种小伎俩来一次更改许多文件的扩展名。举个例子，从 .cxx 到 .cpp。排除最后的 | sh 先测试一下。你同样可以使用命令 rename来做这些，如果安装了的话。或者使用 bash 内建命令。

来一个稍微现实一点的 C++ 程序，我们在一个头文件(IPv4.h)中创建一个类并且实现它(IPv4.cpp)，然后创建一个程式来使用其功能。这个类的成员方法实现了 IP 地址从一串整数转换成我们熟知的点分格式。这是一个最小化的 C++ 程式和多源文件(multi-source)的编译。

使用 ldd脚本检查并列出可执行程序所依赖的共享库文件。这个命令同样可以用来检查共享库的丢失。

相应的最小化多源文件(multi-source)编译 Makefile 显示如下。每一个命令行必须以 tab开始！可以将一个较长行使用反斜线"\"来分解为多行。

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