【环球网无人机频道 记者 赵汗青】不久前大疆创新在北京发布了售价3499元的机甲大师RoboMaster S1 教育机器人，本意是让学生能“寓教于乐”的学习机器人、人工智能和编程知识。环球网无人机频道第一时间拿到了一台评测机，并在环球网的编辑部里对其进行了深度的测(虐)试(待)，在评测中发现它真的强大、好玩，而且成年人们也对它很有兴趣。

“这就是一台无人机!”

我们拿到的是一台已经组装好的工程机，没有正式的包装。正式的一套应该包含：机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等。

机器人的上半部分是一个类似机载云台的机械云台，可横向 540° 、上下 65°范围内转动。同时配备了一个可拍摄720P、1080P视频的FPV摄像头 、还有一个水弹发射器。

云台后部插入装载水弹的弹仓，附赠的水弹只用了一点点，用水泡起来就是一矿泉水瓶的“弹药”。

云台顶端的模块则可以选择用手机本身的wifi控制还是用路由器控制。理论上路由器信号覆盖更好、还能实现组网对战，不过单机情况下手机WIFI也够用了。

而底盘四面、云台两侧亮灯的部分的装甲则有传感器可以感知水弹的攻击，这样就可完成多机对战。值得一提的是灯光有11种颜色可以选，S1的外观也很受女同事们好评。

底盘部分更有特色，其麦纳姆轮有12根带轴承的棍子组成，会产生横向的分力。再加上其动力也是无刷电机，所以其控制原理、运动方式都像极了四旋翼无人机。

掀起底盘的尾部装甲则是电池仓，电池的安装、开关方式都与无人机如出一辙。地面车辆的续航时间很难说，大疆工作人员称不间断激烈行驶的续航仅有30分钟，但我们一块电池用了超过1小时30分钟。

3499元的价格对于一个“遥控车”而言很贵，但对于这个表现的机器人而言，大部分同事都认为是“白菜价”。

配备麦纳姆轮的底盘可以任意原地转向、侧向平移，在编辑部里横行时(字面意思)让很多同事大呼“不科学”。

S1的前桥有悬挂系统，越障的样子很野性。

不过实际上其越野性能并不太好。因为麦纳姆轮容易打滑，而且离地间隙不高容易托底，所以还是建议在平坦地面使用。

其云台除了可以发射红外和激光模拟对战外，还可以发射水弹。泡水前的水弹只有小米的米粒大小，泡水不到1小时后(瓶子上写的是泡3-4小时)就比黄豆大，所以一小瓶水弹就可以尽情玩耍。

水弹近距离打在身上还是略有痛感的，不过测试在极近距离也不能射穿单层A4纸，安全性可以放心。另外随机还配备了一个护目镜，谨慎起见可以戴好护目镜再打“实弹”。这个护目镜很大，戴眼镜的同学们可以把近视镜也罩在里边。

S1通过手机APP控制，可以用手机的wifi也可以用家里的路由器连接，APP上可以设置速度限制，建议在室内选择中速。

RoboMaster S1 最有意思的玩法应该是多机对战，其中“竞速模式”像《极品飞车》、“乱斗模式”则像“吃鸡”，而我们手中只有一台测试机。不过S1的单机模式也有很多玩法，“自嗨”也是很好玩的。

“定点射击挑战”就像固定打靶，而移动射击则是在跑圈的过程中打靶。靶子是视觉标签，S1的视觉功能会将其捕获，很有电子游戏的感觉。

其实只把S1当遥控车玩也很好玩，能横行、能开火、还带FPV摄像头。评测时小编驾驶S1在环球网的编辑部里横行还射击引起了不大不小的骚动(这条不要告诉我领导)。

办公室里有多位同事上手体验，实践表明还是非常容易上手的。许多同事都积极的要买，大部分都是单身人士想给自己买，也有个当爸爸的同事号称要给自己3岁的儿子先买了。

略有遗憾的是S1并不能直接当摄像车用，因为其FPV摄像头跟大疆的无人机比不了、云台没有减震胶球所以有抖动、而且发射器会穿帮。想拿S1当地面机尾还需外挂设备。

寓教于乐是最好的启蒙方式，正如当年的四驱车可以培养动手能力与机械知识一样， S1 也可以教会孩子们不少东西。而且S1本职就是一台教育机器人，它最强大的功能是可以教孩子们编程。

S1支持Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言，其中 Python 是需要一定编程基础的(代码形式)，而Scratch 3.0则是面向儿童教育的可视化编程，APP里还有详细的编程教程可以零基础入门。

APP还可以模拟运行程序，并自动提醒并标记出哪里有BUG，很人性化。

像这个入门的小程序就是零基础的小编编写的，当后部装甲受到攻击时S1就可以自动向后还击。

APP中有个名为“大师之路”的教学课程，里边有9个程序，一步步的可以实现自动摇晃闪避、自动将发射器指向受攻击方向、甚至利用机器视觉自动攻击目标。

80后编辑查希编写的自主攻击程序，顺序攻击数字1、2、3，每个靶子短点射5发水弹。

自动向敌程序，受到攻击后自动左右晃动，并将正面对准攻击方向。

查希编写的自动反击程序，当右侧受到攻击时S1便自动锁定并攻击右侧目标。

大疆的官网上(或在APP上点击“机甲学院”—“视频课程”查看)还特别做了个介绍机器视觉的视频，介绍了开环控制、闭环控制等概念以及视觉算法的原理等。

而在S1的发布会上，大疆的工程师介绍，如果想打得准还可以加入物理学的平抛运动知识;赛车时要想跑得快还可以利用物理学的摩擦力、加速度等知识乃至高等数学的微积分为工具优化自己的S1。这台S1给小学生、给中学生、甚至给大学生玩都毫不违和。

这些凭本事编写的外挂技能可以让你的S1更加强大，手动释放的技能应设置成“自定义技能”，受攻击后自动反应的程序则放在“自主程序”中。

需要注意的是自主程序是用在云台顶部的物理按键启动的，而“自定义技能”则在操作界面上。

S1有专用的APP“RoboMaster”，可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，还可将程序“一键分享”给好友。实际使用上Windows版与手机版的界面几乎完全一样，也很好用。但是其安装程序甚至图标都可能被360等杀毒软件误杀，建议使用时关闭杀毒软件。

以上就是环球网无人机频道对RoboMaster S1教育机器人的评测，有关编程的更多内容可以先下载“RoboMaster”APP，脱机状态也可使用。还有更多问题可留言告诉我们。

飞出新视界，我和航拍的故事

作为知名的航拍器公司深圳大疆创新DJI的签约摄影师已经快一年了，利用它，航拍南美洲北美洲的许多地方。作为一个环境学生和旅行摄影师，在走过的35个国家里面，航拍器并不是从一开始就陪伴我的，但是他的出现却提供给我了一个全新的拍摄视角，从此以后眼睛也有了翅膀，上帝的视角不再只是幻想。经过这将近一年和小飞机的相处，自己的航拍控制和技巧有了很大的提升。不同于已经熟悉的相机拍摄，航拍不仅大气，充满创意，同时也乐趣无穷。

我和这架无人机有许多故事。

在我读书的美国密歇根大学，我和他一起见证美国北部最美的秋色。

（密歇根大学，美国密歇根州）

和我一起见证汽车城底特律曾经的繁华。

（底特律夕阳，美国密歇根州）

我带着它在美国的西海岸撒野，从华盛顿州的奥林匹克国家公园到加州的华盛顿州总共2400公里，我和它一起见证太平洋西海岸的奇迹。

（美国俄勒冈州，班顿海滩）

从天上俯瞰卧龙之眼，华盛顿州的Palouse瀑布。

（Palouse瀑布，美国华盛顿州）

在纽约这样的大都会，我和它一起看曼哈顿大桥，想象电影美国往事里面曾经出现的经典场景。

（曼哈顿大桥，美国纽约）

带它来到拉美国家墨西哥，从天上看墨西哥城主教堂的宏伟。之后在古巴的行程中，因为古巴官方不能允许无人机入境，我在古巴海关被关小黑屋审问了一个半小时。

（墨西哥城主座教堂，墨西哥）

在实习的城市玻利维亚科恰班巴，这里坐落着世界最大的基督像，航拍视角下的基督像，拥抱一切。

这里真不是广告，深圳大疆DJI的航拍器不管我走在南美北美，都有人会知道。现在四旋翼系统的航拍器，DJI的可靠性和先进程度在国际上是领先的。除了航拍以外，他们的飞行器还应用于搜救，事故现场调查，生态监测，地理信息采集等等方面，也是和我学习的专业有很大的联系。记得在美国上课的时候，有一堂课老师专门讲无人机在地理信息系统方面的应用，其中使用的设备就有大疆DJI，也让我颇感自豪。

遥控飞行器不同于相机和运动相机，其危险系数较高，但是如果遵守飞行守则，飞行的安全系数还是很高的。那么如何保证安全飞行呢？

1. 特别对于初学者来说，在空旷的地方飞行，尽管飞行时不必抬头一直盯着飞行器，但是要保证飞行器一直处于视野范围内，高楼和植被的阻挡有时会影响遥控和实时信号。

2. 有时候因为GPS或者遥控信号丢失，飞行器会尝试自动返航，但是飞行器并不能预见周围的障碍物，此时应该使用遥控器的S1开关紧急取回遥控权。

3. 不要忽略启动相机后APP的任何提示。云台故障，SD卡未插入，矫正指南针等等提示都非常重要，忽略提示强行起飞，非常容易造成事故。

4. 时常检查。首先是检查电池寿命，按住电源五秒可以显示电池总寿命，一般来说4盏灯有三盏以上常量代表电池寿命正常。电池寿命下降时候有时会造成供电不稳定，飞行器会无预警下降。第二就是检查螺旋桨状态，这是飞行器最容易损坏的部件，要经常检查是否有缺损或者是裂痕。

5. 注意相关飞行的法律法规，比如在美国，所有国家公园内是禁止飞行的，还有很多地区也有相关的禁飞条例，请获取许可或询问后再进行航拍。

6. 海拔高度很重要，飞行器的升力有限，在高海拔地区会用升力不足的情况难以控制，要注意各个型号标称的最高飞行海拔高度。

DJI航拍器上的三轴云台的作用是保证相机的稳定，不管飞行器如何晃动相机始终保持在特定位置。那么有了这个云台我们就不用操心的别的吗? 答案是否定的，飞行当中有许多技巧，能让视频和照片更加完美。

1. 倒着飞，更容易获得好的视频片段。大疆的Phantom系列在飞行时，有时因为机身摇晃的比较厉害，螺旋桨会进入视频画面，如果是倒着飞的话，则可以避免这个问题，也比较方便操控者使用较高的速度飞行。对于像是DJI Inspire 1这样较为专业型号来说，由于起飞以后螺旋桨会很高的抬升，则不必担心这个问题。

2. 面向阳光飞行，在拍摄视频和照片时，由于阳光穿透螺旋桨的角度有时很刚好，会在视频或者照片上形成条纹。这个的避免方法是给飞行器的相机加装减光镜

3. 飞行速度的控制很重要，在拍摄视频片段时候，要避免突然的加速减速，这样视频片段会出现明显的卡顿，其次在允许的条件下尽量慢一点飞，后期可以调整加快视频片段的速度，但是变慢却比较难

4. 在新的Phantom的系列中，由于遥控器的改进，可以不必在手机或者平板上调整相机的角度，这样就可以一边遥控一边用食指调整相机角度。这个技巧能帮助操控着拍出很酷的视频片段，或者是。同样的，在更高级的Inspire系列上，甚至有双遥控器的搭配，一个人控制飞行器另一个人控制相机，更方便运镜。

航拍器自带的相机虽然性能不能和专业级单反媲美，但是其图像质量和视频质量（4K Video），还是有非常大的潜力可以挖掘的。

1. 拍摄照片时，尽量使用RAW格式。这个道理和相机一样，以此来获取更大的后期处理空间。

2. 环绕场景360度拍摄照片，或者是环绕拍摄视频再截取视频截图，用这两个办法在加上Photoshop的极坐标功能，可以拍摄大家见过的“小行星”效果。

3. 尽量将镜头方向保持水平，这样可以避免地平线弯曲，同时保证自然的建筑拍摄效果。

4. 将相机角度调至最下，平行于地面。这是最能体现航拍视角的一个角度，利用这个角度拍摄往往能发现很多惊喜。

5. 注意矫正形变，由于航拍器带的相机角度都比较广，所以在后期处理时候要注意矫正变形。现在主流图像处理软件比如Photoshop都带有。

6. 噪点处理。航拍器的感光元件已经很不错，后期降噪能让图像质量更上一层楼，一般来说光线充足的情况下只需要适当降低灰白噪点。但是在光线较弱比如日出日落前后，就要适当降低画面当中的彩色噪点。

准备好下次飞行了吗？ 出发吧！