接下来，我把目光瞄向了挂在墙上的大胖，大胖挂在墙上许久，积了一层薄薄的灰尘，我拿了下来，用口轻轻吹了一下，粉尘飞扬，我赶紧放了下来，去找了一个鸡毛掸，把大胖拿到了院子里，清理起灰尘来，扫完后我又找了一块抹布，把机身擦了个遍。

大胖再次回到机室里，已是焕然一新，这个大胖是3520的电机，6S配置，我以前曾用他飞过单程65，用的是18650电池6S 16000，感觉效率还行，但是貌似就只能飞单程65了，再远就没电了，我可想提升一下航程，想来想去，我决定再加两节电池，也就是由原来的6S 5P加到6S 7P，这样就是6S 22400ma了，想必又能多飞许多公里，但是起飞重量由原来的3.7K增加到了4.1K，不知道效率还行不行，管他的，买了再说，没有那么多时间纠结和疑问，试了就知道，说干就干，我马上下单买了电池。

但是问题又来了，如果飞行距离增加了，遥控距离又跟不上了，这可咋办呢，433增程方面，我试过很多种发射和接收天线了，效果都没有明显提升。一不做，二不休，干脆使用航点飞行，只要把失控保护设置为失控后进入航点模式，就可以在遥控信号丢失后，继续往前飞，缺点是失控进入航点飞行后，你将不可控飞机，不管飞机遇到什么情况，你都接管不了它，只能听天由命，这无形中增加了丢机的机率。不过这世界上向来都是撑死胆大的、饿死胆小的，冒得险中险，方为人上人，就这么愉快地决定了！

但是问题又来了，我目前的U22飞控最大航点距离只支持65K，也就是说，就算我设置失控后进入航点模式，最远也是只能飞65K，因为设置航点时只能设到65，不能再大。这TM就蛋疼了，得换飞控啊，换一个能支持更大航点距离的飞控！对，就是这么做，那么还等啥，上某宝买飞控吧，挑来选去，有三款飞控，分别是A控、果子飞控和飞宇飞控，这三种都是没有65K限制的，不知道买哪种好，既然不知道哪个好，就全他妈买了就不纠结了，买了全新A控和飞宇，果子暂时不买。

几天后，电池，飞控等都到货了，我把两种飞控说明书都学了一遍，飞宇没有辅助手抛模式，我连装机都没装，就挂闲鱼上卖掉了。

然后是A控，有辅助起飞模式，不过OSD界面不是很友好，幸亏它能切换两种OSD界面，另一种界面还不错。

这是我以前留下的照片，没有壳的那个也是一个U22，装在Z84上面的。

开始用A控装机，第二天，我来带着大胖来到了飞场，一切检查清楚，准备就绪。

把飞行模式打到辅助起飞，双手托起大胖，向后退了几步，然后急速向前小跑，只听电机“嘎嘎”转起，螺旋桨的破风声在耳后唰唰响起，我又向前跑了两步，双手一扬，将大胖抛了出去

大胖矫健的身姿向天空飞去，起飞正常，开始进入巡航，新飞控首飞，小试了10K，我即掉头返航，不再往前飞，看来这飞控还不错，我决定再试几次，看其稳定性后，就用它远航。

没过多久，大胖返航到了头顶，盘了两圈，我开始降落，我将大胖拉到了远处，对着跑道慢慢降低高度，一切挺稳的，为了不让飞机降落时冲出去离人太远，我把油门拉为0，进入滑降，不过飞机快接近我时，速度有点慢了，当时高度还有2米，如再不补油，可能就要失速砸下来了，说时迟，那时快，我马上补了一口油，想把速度提起来，没想到我推了一半油门，电机毫无动静，我马上又把油门推到了最高，但是电机还是毫无反应，没有动力输出，怎么回事？电机烧了？电调烧了？失控了？没失控啊，舵机还有反应，没等我搞清楚怎么回事，飞机就从7米高失速砸了下来，幸亏高度不算太高，但还是把大胖的垂尾给砸断了，桨也断了一个口，算是小炸，损失一支APC12*6，价值三四十。

他奶奶的，我还有一块电池没飞呢，没办法，收摊回家吧。

回到家里，我重新上电试了一下，然而一切正常，油门有反应，电机也转了，这就奇怪了，这怎么回事呢？我百思不得其姐，不好意思，是解，不过我也思过别人的姐，最后也没得，闲话少说，转回正题，最后各种打听查询，终于得知是飞控固件原因，当使用辅助手抛模式，正常进入巡航后，飞控并没有退出手抛模式，这个时候，如果飞控检测到GPS速度低于某个值时，手抛模式就会重新跳出来，关闭动力输出，这时手动油门失效，不管怎么推油门，电机都不会转，这个功能估计原本是为了安全，防误触发螺旋桨伤人的，但却产生了副作用，使降落时若地速过低则会锁住油门，无法补油，造成炸鸡，这个BUG无法接受，同时这个飞控还有两个BUG，一个是起飞后计时器不走，我飞了单程10K，回来后发现飞控显示飞行时间只有7秒，怎么可能，来回20K才用7秒，你以为是航天飞机啊，最后一个BUG是切换的OSD界面不能保存，我选择好自己喜欢好界面后，断电再上电，它又变回了原来的OSD界面，真纠心，咨询的客服，说是要刷最新的固件就能解决，然而我却发现，我飞控的固件跟群里最新的固件是同一个版本，也就是说我已经是最新的固件了，原本我还是舍不得放弃的，想刷个固件解决了继续用，但问了好几个客服或管理哪里还能下载更新的固件，没有得到答复，我决定不用这个飞控了，后来挂了闲鱼，飞了一两次99新6.5折出掉了，当然，这是多年前的事了，现在应该修复BUG了。

下面截图是其中一次试机降落时出现的进入手抛模式。

接下来该买果子飞控了，这个飞控OSD界面很干净简洁，很美观，当时价格也是几种飞控里最贵的一个，不管三七二十一，我马上又买了一套。

两三天后，快递到了,我迫不及待的拆开包装

开始上网找说明书看飞控的插头定义，在查看飞控插头定义的过程中，我无意中用万用表量了一下飞控舵机插口，竟然发现舵机5V和GND（地线）是通的，也就是说是短路的，这怎么可能，这样的话舵机怎么可能能正常工作，这肯定是有问题的，我马上把所有的5V针脚跟地线都测了，全是短路的，他娘的这全新的飞控是见光死啊，连电都没上过，就挂了。

我马上联系了卖家，说飞控有问题，电都没通就是坏的，要求换一套新的，卖家说不能换，只能返厂修，叫我跟厂家沟通，寄到厂家那里去检测再说，我一想，不对呀，全新没上电的东西就是坏的，怎么就不能换呢，要是换成你，买个新的东西就是坏的，然后不能换只能修，你恐怕也不愿意吧，想到这里，我知道跟卖家JJYY那么多也没用，浪费口水，于是把货寄给了厂家，同时申请了退款，没想到我拥有良好的信誉，享受了极速退款，马云马上把钱先垫付退给我了，这倒让我有点意外，原以为还要申诉一番、举证一番才能搞定，没想到这么快就搞定了，好吧，既然这样，那剩下来的麻烦就让卖家自己享受吧。

其实卖家也是倒霉，进了一套坏飞控，然后卖给了我。

说到飞控吧，市面上来来回回就这几家，没啥可选择的，好用与不好用要看谁用，萝卜青菜各有所爱，你认为这个功能不好，别人可喜欢这功能了，再加上运气的问题，批量生产的东西，总会有一两个人运气不好买到坏的，一款产品有9个人给好评，总会有一个给差评的，就好像炒一盘菜出来，不是所有人都喜欢吃一样。

狗日的，好不容易等到了飞控，竟然是坏的，那只有去别家再重新买一套了，三番两次的不顺利，使我对人生产生了怀疑。

PS:（那段时间我很倒霉，以前一套好好的飞控，上次还是正常飞回来的，放着放着，想再去飞，就发现地平线乱跳，跟厂家沟通后说是坏掉了，两套433，放着放着，全部变成了最远只能飞两三公里就失控，两套同时都这样，返厂修了正常了。）

鬼使神差，其实也是贪便宜，我在闲鱼买了一套二手的果子飞控，到货后我先用万用表量舵机5V跟地线，并没有短路，我终于松了一口气，接着按说明书把设备一一接好，确认无误后，小心翼翼地上电，飞控灯亮了起来，图传OSD正常，动了一下飞控，自稳正常，目测一切正常。

好，开始装机，飞控说明书中提及，GPS定位器和1.2G图传发射机会对飞控、GPS和空速计产生干扰，尽量远离，因此我把它们以最大限度的距离安装好，并校准了各种传感器，花了一早上时间，终于把所有大胖的内脏换完了，一一安装固定清楚，所有线全部捋顺扎好，然后上电搜星，调整各种参数，研究了一天，参数基本调好，打算第二天试飞。

晚饭过后，我把要用到的电池都充了电，FPV需要用到各种各样的电池，屏幕的，433的，动力的，有时还图传的等等，地面一大堆设备，摆个摊比卖青菜的摆摊还久，所以有人说出去玩一次飞机，像搬家一样，这说得并不过分（其实后来我发现，玩目视机搬的东西比玩FPV还多，玩FPV我只般一两遍就完了，玩目视飞，搬了三五遍才完），睡觉前，我把飞机和所有的设备都搬到了楼下装好车。

第二天，天快亮的时候，我起床洗刷刷、哦..哦.. 洗刷刷洗刷刷，那时还没有抖音视频，如果有的话，我可能会发个刷牙视频，因为我有次去旅游，发现别人的老婆，刷个牙都要发抖音，当然，到现在为止，我也没用过抖音；从冰箱拿出个包子，微波炉热了一下，啃完后，就启动了车子，开始出发了。

在2级公路上，我把车子飙到了时速100，没几分钟功夫，就到了飞场，打开车门，掏出飞机，工具箱，电池箱，椅子，三脚架，10分钟左右摆好了摊并装好了飞机。

飞机上电后，再次试一下舵机，试一下自稳反馈，试一下失控保护，掂一下重心，OK，没问题，装好GPS跟踪，开启摄像头录像，开启地面DVR录像，准备起飞。

由于这个飞控的起飞模式没有起飞自动给油，它只是帮你把尾巴翘一下而已，需要用一只手推油门，一只手拿飞机，然而像大胖这样的重量，只能双手举着飞机，用脚踢油门，等桨转起来后，再助跑抛出去，这实在是蛋疼，搞得我手忙脚乱。

我后退了N步，把遥控器放在了脚边，双手举着很重的大胖子，吸了一口气，然后用左脚把油门踢到了最大，只听见马达“嘎嘎”大叫，像一个坐了十年牢刚出狱的男人见到女人猛扑上去一样，立刻，一阵很猛的推力从飞机传到我手上来，我马上接着跑了出去，三四步过后，将大胖抛了上去，大胖稍微掉了一点高，平稳的飞向了天空，我马上退回捡起地上的遥控器，操控起飞机来。

见飞机在天空飞得平稳后，我开始尝试切换各种飞行模式，均正常，测完后，在头顶绕了几圈，感觉比较无聊，就开始定高定向朝远方飞去，飞了十来K，貌似一切正常，得，打返航让它自己回来吧。

十几分钟后，大胖回到了头顶，在上面盘旋着，我看看电量还多，干脆让它盘完电再降落吧。最后盘了一小时，电用完了，降落收摊回家。

晚上，我坐在电脑前，开始研究起了APM地面站航点，因为果子飞控用的是APM的地面站。我觉得飞控已经没有什么问题了，可以开始试验航点飞行了，我在地面站里划了一个5k之内的兜圈圈的航线，准备明天拿出去飞一下，看飞控执行得怎么样。

航线规划好之后，我上传到了飞控里，又不放心，不知道上传真的成功了没有，把飞控断了电，重新连接电脑地面站，然后从飞控下载航点，果然是我上传的航点，这回放心了，下了电，收好，然后去充电，准备明天出去试飞。

一晚上我迷迷糊糊中老是梦到手抛炸机，每次醒来发现自己还在床上，才知道不是真的炸，天刚亮的时候，我无论如何都睡不着了，爬了起来，吃完早餐，迅速收了东西上车。

几分钟到了飞场，摆好摊，一切准备就绪，我想起了昨晚老是梦到抛出去就炸，眼睛凝视了大胖好一会，摸了摸它后背，语重心长的对它说：胸弟！千万不要炸啊。

祈祷也祈祷完了，是马总要牵出来溜，是飞机总要拿出来飞，怕死不是共产党员！刘胡兰、董存瑞、苍井空等都不怕死，我只是炸机而已，又不是死，何惧之有？想到这，我立马后退几步，放好遥控，双手举机，我感觉我此时就像当年董存瑞手顶炸药包炸碉堡一样，好不英雄气概，为了共产主义事业，冲啊！！！ 想毕，我一脚踹向天9的油门，马达轰然而响，快速向前跑了N步，感觉不能再跑了，双手立刻将大胖推了出去，胖子箭一般向嫦娥住的地方奔去。

我看到大势已妙，赶紧回去拿遥控，切换到了返航模式，让它盘旋升高再说。直到此时，我才放松下来，看来夜有所梦，日并不会有所应验，什么刘胡兰、董存瑞、苍井空，我飞机炸不炸跟你有何关系，等等，苍井空跟前两位英雄，貌似不能放在一起说事，先不说他们不是一个年代的，狗日的是小日本的人，当年就是他们来侵略中国，才让两位英雄成为了英雄，娘的，放一起相提并论，简直是污了两位英雄，呸！而且他娘的还是演A片的，我艹，噫……好污。

这时胖子刚好升到了返航高度，是时候开始执行航点任务了。我把三段开关打到了自动航点模式，只见大胖子在空中侧了一下身体，转了一个小弯，开始向航点1飞去，在OSD里，飞机正在慢慢向航点1靠近，之后是航点2、3、4、5、6，一直到飞完了所有的航点，然后自动执行返航。

不一会，飞机返航到头顶，我将胖子降了下来

三下五除二，收好了摊子，驱车风一般回到了家。

由于没有装数传和连接地面站，我不知道当时飞机压航线准不准，是不是按照我所规划的航线飞，我只能打开GPS定位软件，查看飞行轨迹，再打开地面站里的航线，大概对比一下，这一比，结果出来了，在卫星地图里，GPS轨迹和航线完全吻合，看来这航点飞行，还是很靠谱的，我决定，作好准备，下一次开始远航，突破我之前的最远记录。