普渡科技-欢乐送机器人

如果餐厅里的送餐员都换成了机器人，那么毫无疑问，送餐效率会得到极大的提升——毕竟相较于人类，机器人的失误率到低上不少。恰逢人工智能的浪潮，普渡科技想要通过机器人改进餐厅食物配送体验的想法，因此有了落地的机会。

首先很多读者疑惑的一点是，机器人如何送餐？难道是像侍者一样的人形机器人将食物端至食客的餐桌上吗？其实普渡科技的产品“欢乐送”机器人，更像是一名“巡逻兵”。它并非人形机器人，而是有机器加上托盘组成。机器上配备有多种传感器，主要用于室内定位，同时餐厅内还会布置好多个基站，用于辅助机器人进行室内定位。

普渡科技“欢乐送”机器人

在定位和导航方面，普渡科技使用了激光雷达、视觉、UWB、编码器、IMU 的多传感器融合方案，整体的定位、导航、避障精度可达厘米级，基本满足机器人在餐厅内的行进需求。而使用和机器人配套的软件产品，餐厅可以设定送餐模式（直达模式/巡航模式）、设定送餐点、云端监测运行状态、定制机器人屏幕广告等。

在使用欢乐送机器人之前，普渡科技方面需要先让工程师在餐厅内布置好基站，以及根据餐厅需求预设好送餐路线。当所有的送餐路线被设置好之后，欢乐送机器人即可投入使用。机器人可以通过当前送餐的位置，在本地计算得出最佳的送餐路线，然后进行送餐。

由于餐厅并不是一个封闭环境，通常情况下，餐厅相较于物流仓库不仅更小，而且环境也更为复杂，尤其是考虑到餐厅内还会有小孩子，其实际应用场景会显得更加复杂。

对此，普渡科技开发了独特的避障算法，能实时作出反应。此外，考虑到高峰用餐时间，往往一台送餐机器人并不能完全满足送餐需求，普渡科技还开发出了协同系统——这套系统能调度多个欢乐送机器人完成送餐业务。

“送餐机器人不仅能解决送餐效率的问题，”普渡科技总监刘哲表示，“它还能很大程度上的降低餐厅的成本支出。传统的服务员，不仅需要支付薪水，还需要考虑到 ta 的社保问题。同时，有时候某一个服务员请假，这对于餐厅而言也是不稳定因素。”

欢乐送现在已出货和正在出货中的产品有数百台。根据面积不同，每家餐厅会采购 1–10 台送餐机器人等，一台机器正常可替代一名送餐员。现在普渡科技的送餐机器人根据软硬件配置不同，分为基础版（欢乐送 Lite）和增强版（欢乐送 Standard）两款，单机价格分别为 2 万和 3 万元 ，4 小时满充后可使用 24 小时。对于餐厅而言，基本都能在一年内收回前期投入成本。

除了送餐之外，欢乐送还能被用于餐厅的回盘，以及酒店服务行业。在一些高档酒店里，它们也被用来配送一些诸如毛巾，日用品之类的物件。“我们现在已经与深圳和三亚的喜来登酒店达成了合作协议，虽然现在只是配送食物”刘哲表示，“但在室内配送这一点上面，其实应用场景非常丰富，比如医院内。病人餐的配送，药品的配送，甚至是一些医用仪器的配送。”

不仅是医院里，在一些封闭的小区内，这一类配送机器人也可以被用来完成“快递配送的最后一公里”。目前而言，普渡科技的商业模式是将欢乐送机器人，安装服务以及软件服务进行打包，一起售卖。未来他们也在考虑租赁的方式，比如在上述封闭小区内的快递配送服务，可以按照单次配送的任务量，对收件人进行收费等等。

现在欢乐送机器人还需要依赖室内预先布置好的基站进行定位，不过刘哲表示，他们正在研发无需基站即可完成定位的机器人，相对而言，其定位精度更高。同时，未来这些机器人，也无需按照既定的路线进行送餐，它们能自主计算和学习送餐路线，甚至是能够实现跨楼层的配送服务——比如，与楼层内的电梯进行协作，实现自己“乘”电梯上楼服务。

普渡科技现有约 70 人，其中 70% 以上都是研发人员。始团队来自于香港科技大学、香港中文大学、香港大学、清华大学、中科院、中科大、西门子、腾讯、阿里巴巴、新美大、华为、大疆等著名高校和公司。

目前普渡科技已经完成了 A 轮 5000 万的融资，服务的对象包括上文提及到的喜来登，碧桂园，以及马上落地的海底捞。他们也有意向将自身的业务拓展到海外，不过对于海外市场的业务，他们更倾向于合作代理的方式。

（本文首发钛媒体，作者/唐植潇）