机器人关节模组如何控制机器人？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-13 14:18 标签： 灵跃模组机器人

深圳市泰科智能伺服技术有限公司是一家专门从事高性能系列伺服驱动器、电机及其配套产品生产、开发、销售的高新技术企业，积极投身于我国智能装备、智能智造、工业自动化产业的大潮中，为使我国的智能装备产业尽快缩短与世界先进水平的距离，贡献着自己的智慧、热忱与执着。公司自2008年成立以来，一直坚持“以人才为中心，技术上瞄准世界先进，以国内高等为目标，替代国外同类产品，为客户持续创造价值”的经营方针。经过近10年来的创业发展，每年以近30-高标准的快速发展，到今已拥有近200万的固定资产，20多人的员工队伍。目前，主要产品有高低压交流伺服驱动器、伺服电机、中空旋转平台、机器人关节、编码器。新研制的RJS系列机器人关节在国内已处于的高等产品，为加速国内协作机器人的开发贡献自己的力量。

地 址：广东深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业区)12栋5楼

机器人关节是允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。主要分为两种：平动（移动）关节，也称之为移动副，允许连杆作直线移动。转动关节，也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、伺服电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。

电机大致可细分为以下几种

1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

3.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。

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协作机器人关节，目前有5种规格，RJS14、RJS17、RJS20、RJS25、RJS32，基于模块化设计理念，集成谐波减速器、无框电机、抱闸、编码器、驱动器、力传感器于一体，结构紧凑；在机器人设计、配件选型、性能测试，为您提供一站式解决方案，简化机器人装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线；实时将每个关节的位置、速度 、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统，使您的机器人运行更平稳顺畅。

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