abb机器人设置密码步骤？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-16 17:00 标签： abb机器人管理员权限

120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。

本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_。

知识点5：动作模式——单轴运动

知识点6：动作模式——线性模式

知识点7：动作模式——重定位运动

知识点8：动作模式——小结

知识点10：运动坐标系

知识点11：工具坐标系定义——TCP（默认方向）

知识点12：工具坐标系定义——TCP和Z

知识点13：工具坐标系定义——TCP和Z，X

知识点14：工件坐标系定义

知识点15：快捷操作菜单

知识点16：I/O硬件介绍

知识点17：I/O信号配置

知识点18：系统I/O配置

知识点20：创建模块及程序

知识点22：运动指令——MoveJ

知识点23：运动指令——MoveL

知识点24：运动指令——MoveC

知识点26：速度设置指令

知识点27：I/O控制指令

知识点28：条件指令——IF

知识点29：条件指令——Test

知识点30：循环指令——WHIL

知识点31：循环指令——FOR

知识点32：跳转指令——GOTO

知识点33：例行程序调用

知识点36：例行程序调用 

知识点38：设定系统事件 

在对ABB机器人调试编程中，需要对搬运工件loaddata和使用工具tooldata的相关荷载数据进行测量。

如果工具和搬运工件结构简单，并且规则对称，我们可以通过手动测量出相关的荷载数据。

但如果是不规则的复杂型工具及搬运工件，用手动测量并不现实。这时调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序更为适合（简单的工具及搬运工件也可以使用这种办法）。

在调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序前，需要提前做好以下几点：

1、把机器人回到机械原点或者合适安全位置

2、在示教器手动操纵页面选择需要测量的工具或搬运工件。

3、确保周边环境安全（无不相关工作人员等）

调用LoadIdentify自动测荷载服务例行程序的步骤为：

单击【ABB主菜单】—单击【程序编辑器】—单击【调试】—选择【LoadIdentify】·····

具体操作方法详见下方视频▼

内容来源：工业机器人教学

 　　ABB机器人示教器维修之拆解过程及更换步骤！

　　ABB机器人示教器维修中需要更换的零件有很多，比如示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，大家都知道这些细小的零件都是怎样更换及维护的吗？若不知道的，赶紧随小编一起来看看吧！

　　ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

　　ABB机器人示教器维修中基本的拆解过程及更换步骤是怎么做的？

　　1、拆除两个十字螺丝，拿掉盖板（可以用小起子微翘掉）

　　2、按住卡扣拔掉水晶头和排线，如果需要更换示教器线，在此拔掉线缆换上新的，盖上盖板即可

　　3、拆除后壳6颗十字螺丝，握持部位螺丝较深，若*拆除，会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝，要想办法先把橡胶赛拆掉

　　4、打开后盖，用力要小心，里面有使能键等排线连接，以防扯断

　　5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了，拔掉对应的排线，拔排线好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更换即可

　　6、下面拆除主板，拆除主板两颗固定螺丝，拔掉主板上排线

　　7、按下固定主板卡扣，箭头方向推动主板，即可拆除主板

　　8、分离主板，若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换，或更换主屏

　　好了以上便是ABB机器人示教器维修更换的全部过程了，若面前的大家有想了解更多内容的，请关注本站。

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