全球服务机器人行业市场现状及竞争格局分析-欧洲企业数量遥遥领

2020年全球智能制造市场规模为2147亿美元，到2025年将快速增长至3848亿美元，期间年复合增长率约为、8，我们将及时沟通与处理。

2.3 较强的集成商将先于本体制造企业发展

系统集成方案解决商处于智能设备的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，负责工业软件系统开发和集成。目前我国工业机器人系统集成商多是从国外购买机器人整机，根 据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。业务形式主要以大型项目（关键设备生 产线的集成，如机器人工作岛）和工厂的产线技术改造为载体，对现有设备进行升级和联网，提供 工业控制、传动、通讯、生产与管理信息等方面的系统设计、系统成套、设备集成及EPC 工程等服务。

2.3.1 工业系统集成成为推动智能制造快速发展最核心的产业

系统集成具有应用范围广的特征，目前主要应用领域为工业、制造业、金融等多个行业；工业智能 制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。工业智 能制造的快速发展离不开工业系统集成等多方式的整合。特别在中国 2025、德国 4.0 等全球推动 智能化生产环境中，传统制造业升级改造、新兴产业蓬勃兴起，工业系统集成成为推动智能制造快 速发展最核心的产业，其中工业系统集成的核心在于工业机器人系统集成，工业机器人系统集成行业属于技术密集型产业，核心技术的积累和技术创新是推动其取得竞争优势的关键因素。

2.3.2 看好集成商先于本体制造企业发展

中国市场产业链齐全，行业细分众多，各种细分领域越来越明显，系统集成商的细分也越来越细化， 不仅仅表现在细分行业的系统集成，甚至有些系统集成商开始专注于某一个工艺，比如喷涂、焊接、 注塑、搬运、冲压、装配这些工艺，目前是很多系统集成商重点布局的领域。相比国外企业，国内 集成商企业更了解行业和工艺，从而具有较强的竞争优势。

相比于机器人本体，系统集成的壁垒相对较低，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。 一般来讲，系统集成市场规模一般可达机器人本体市场规模的两到四倍。2016 年我国机器人集成市场规模接近千亿。根据IFR 预计，2020 年中国工业销量有望达到21 万台，按均价20 万测算，2020 年机器人本体市场规模可达 420 亿左右，则系统集成市场规模则有望达到 1680 亿 元左右，市场空间巨大。

总结来说，相对于国外的系统集成商来说，国内系统集成商拥有本土的许多比较优势，包括渠道优 势、价格优势、工程师红利等。其中最重要的是工程师，也就是对行业和工艺的理解，是国内集成 商企业的核心竞争力，相对于国外企业对高端本体的技术垄断，国内集成商企业形成了自己的壁垒， 所以国内集成商企业的发展将比本体制造企业更快。机器人系统集成商专注于某一行业的工艺，有 助于将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。行业细分化带来的一个结果就是在 某一个细分领域，在一个区域内未来将有可能出现“独角兽”

3、集成商行业和工艺是门槛，看好中国企业发展壮大

3.1 集成商一般按照行业和应用划分

机器人集成可以按照应用和行业两个维度进行划分：

按应用分，可分为焊接应用，喷涂应用，搬运应用，装配应用，切割应用，打磨应用等等。

按行业分，可分为汽车工业，一般工业。一般工业中又可以分为食品饮料，石化，金属加工，医药， 3C，塑料，白家电等等。

3.2 机器人从高渗透率行业向低渗透率扩散

机器人是一个标准产品，而机器人的具体应用主要通过系统集成商来完成，中国制造业工业机器人渗透率低，自动化改造有非常大的空间。我国制造业自动化水平较低，从使用密度（每万名工人对 应工业机器人数）看，我国与国外成熟市场相比仍处于较低水平。2016 年中国工业机器人使用密 度仅为68 台/万人，落后于国际平均水平 74 台/万人。横向对比发达国家，韩国的工业机器人使 用密度为631 台/ 万人，日本为 303 台/万人，德国为 309 台/万人。发达国家工业机器人使用 密度远高于中国，中国制造业的工业机器人渗透率仍有提升空间。目前我国制造业自动化改造的发 展趋势正从较高渗透率的汽车行业向 3C 行业和其他一般制造业扩散。

3.3 汽车行业：机器人集成应用发展较好，自动化率稳步提升

汽车行业是全球也是我国工业机器人应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。汽车生产的流水化作业适合机器人的导入；汽车企业资金雄厚，其焊接、喷涂等工艺适合采用机器人提高产品 质量并最终降低成本；汽车企业技术力量强，能够使用好机器人这种复杂的自动化产品并不断提出 新的技术需求。从产业链来看，虽然国内车企工业机器人应用水平较高，但其配套的零部件供应商的应用水平相对较低。而国外先进国家是汽车全产业链的工业机器人应用水平都高，零部件供应商和车企本身没有差距。

汽车产业系统集成对资金要求高。汽车项目普遍周期较长，从方案设计、安装调试到交钥匙往往需要半年或者一年以上，需要投入大量的人力成本。整车厂也按照项目周期采取分批付款的方式，361 或3331 较为普遍，集成商采购配套的设施却往往需要款到发货或者货到付款。对系统集成商来说流动资金是比较大的压力，缺乏资金实力难以承接汽车项目。

我国汽车行业机器人应用发展较好，但仍与发达地区应用水平存在差距，从密度上看，仍有提升空 间， 年汽车行业机器人保有量符合增长 10.8%，我们预计仍然将汽车行业自动化率仍将稳步提升。

3.4 3C 行业：机器人渗透率仍低，处快速提升阶段

汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进一步拓展，3C 行业系统集成是机会。3c 行业里，国内系统集成企业具有优势。中国是全球最大的3C 制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C 行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验，国内企业已实现部分反超，是拉近差距的最好机会。

我国 3C 行业机器人渗透率仍处于低位。高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，中国 3C 电子制造业在全球占比 70%，同时 3C 行业对机器人需求旺盛，目前 3C 行业的工业机器人销量为 4.85 万台，保有量为 12.65 万台，行业机器人使用密度为 15 台/万人，仅为韩国 1/75，中国机器人密 度远远不够，行业空间广阔。3C 行业是典型的劳动密集型，人工成本的大幅上升与劳动力人口的快速下降对行业的影响较深，从而倒逼行业内的企业降低生产成本，提高生产效率。

在汽车行业渗透率已经较高，渗透速度放缓的情况下，3C 行业正成为机器人主要发力渗透的领域，从销量占比看，3C 行业的机器人安装量占总安装量比重已经从 2013 年的 18%上升到 2016 年的 34%，2013 年到 2016 年 3C 行业机器人保有量增长率约为 18.6%，增速已经超过汽车行业。

3.5 机器人未来发展机会在汽车行业外的一般制造业

机器人下游最终用户主要为制造业，占比 90%以上。其又可以按照行业分为：汽车工业，一般工 业。一般工业中又可以分为食品饮料，石化，金属加工，医药，3C，塑料，白家电等等。我们判 断，目前国产机器人发展机会主要在汽车以外的一般制造业。主要原因分析如下：

（1）我国一般制造业机器人密度相对汽车行业与发达国家差距更大。对比机器人密度，中国汽车 行业机器人密度为 505，而非汽车行业仅为33。与其他国家相比，韩国、德国汽车行业的机器人密度分别为中国的 2.6 和4.2 倍。韩国、德国非汽车行业的机器人密度分别为中国的14.4 和5.5 倍。 故非汽车行业与发达国家相比自动化水平更差，市场空间与增长潜能更大。

（2）汽车行业工业要求高、客户绑定大型外资企业，市场门槛高。大部分外资整车厂 商的生产线标准及机器人选型是全球统一的。国产机器人难有机会。而在目前国产机器人技术尚未 完全成熟的情况下，国产整车厂也不敢贸然使用国产机器人完成重要工位的自动化操作。且目前主要的汽车主机厂均与外资四大工业机器人厂家绑定，长期合作，更换供应商概率小，如大众主要用KAKA，通用主要供应商为发那科，欧系品牌车企主要使用ABB。

（3）相对于汽车行业，3C 行业产业升级技术迭代频率高，自动化升级可塑性高，需求旺盛。

3C 行业市场集中度较高，目前家电领域竞争激烈，新产品推陈出新快，电子行业苹果技术路线更 新带动产业升级加速，新产线布局需求旺盛。且 3C 产品半成品规格月零配件重量适中，标准化程 度相对较高，利用工业机器人等通用型智能设备进行自动化改造的可塑性高。

全球电子/电气行业工业机器人销量从2013 年的24.4 万台增加至2016 年的40.7 万台，CAGR 达到19%；而中国市场电气/电子行业工业机器人数量从 6725 台增加至2016 年29979 台，CAGR 更是 达到了 65%。这主要得益于近年来半导体等行业生产基地从欧洲向大陆转移且我国的光伏、锂电 等行业兴起，拉动工业机器人需求。

（4）目前我国工业机器人在一般制造业国产化率显著高于汽车行业，技术研发投入初见成效，规模扩大可期。

从工业机器人的国产化角度来看，相较于国际成熟厂商在汽车领域的绝对优势，国内厂商的产品更 多地应用于消费电子等相关领域，我国金属制造和化工等领域对工业机器人需求已经达到60%-70%的国产化率，

相比而言汽车制造国产化率仅为 16.8%，电子产品国产化率 35.1%，我国工业机器人咋一般工业市 占率远高于汽车行业，更有发展机会。国内企业大多走中低端产品路线。

相对于汽车行业使用较多的六轴多关节机器人等高端工业机器人，一般制造业对坐标机器人、并联 机器人等中低端机器人需求较高。国产化率来看，我国坐标机器人国产化率近70%，并联机器人 国产化率近 47%，远高于其他类型。

（5）工业机器人成本回收期缩短，人工成本上涨，机器换人经济性拉动一般制造业对工业机器人 需求。

一般制造业多属劳动力密集型产业，随着中国人口红利消失，工人平均工资逐年上涨，而工业机器 人成本逐渐下降，成本回收期缩短，机器换人经济性显现，一般制造业对工业机器人有较高需求。

综合以上因素，我们判断，未来 3-5 年，国内工业发展机会主要看一般制造业。