多级齿轮减速比怎么计算？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-29 09:22 标签： 行星齿轮减速比计算

　　齿轮配比是一款相当专业的减速器传动比分配计算工具。齿轮配比功能强劲，便捷好用，支持合理分配齿轮减速器的各级传动比，是减速器设计中的一个重要环节，为您进行齿轮设计提供详细的参考方案。

　　传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的;对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za;对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。

　　传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数

　　传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即：i=n1/n2=D2/D1

　　对于多级齿轮传动：1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。 2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积 。

　　多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等;使减速器的尺寸与质量较小;使各级齿轮圆周速度较小;采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。

　　低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑;同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。

　　减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时，较易实现各级等强度分配;a和i设置较疏时，难以全部实现等强度。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。

　　和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。

　　3、三级传动比分配

　　对于多级减速传动，可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。

　　在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如：

　　传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。

　　闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差。

　　此外，为使各级传动寿命接近，应按等强度的原则进行设计，通常高速级传动比略大于低速级时，容易接近等强度。

　　由以上分析可知，高速级采用较大的传动比，对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。

　　当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时，应该取高速级的传动比。

　　三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。

　　齿轮比，两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮，变速箱内就是有几组不同齿轮比的齿轮让驾驶人选择，以配合车速及负荷，开车时转档就是选择不同齿轮比的组合。

 电机减速比（如何计算减速电机的减速比）电机减速比(如何计算减速电机的减速比)

减速比，即减速器的传动比，是指减速器机构中瞬时输入速度与输出速度之比的一种传动比，其中单级WP系列减速器的最大减速比为1/60，单级RV系列减速器的最大减速比为1/100。我们如何获得这些减速比？我们应该如何计算它们？以下是减速器减速比的计算方法。

1.定义计算方法:减速比=输入速度/输出速度。

2.一般计算方法:减速比=使用扭矩/9550/电机功率、电机功率输入转数/使用系数、使用MB无级变速器注意事项。

3.皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速器、摆线针轮减速器如何加润滑油。

4.轮系的计算方法:减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，则乘以所有啮合齿轮组的从动齿轮齿数/主动齿轮齿数，然后是NRV减速器。

文章来源：企鹅号 - 科技艺术生活

因式分解在解方程等应用中常常用到，今天小编所写为因式分解中常数的分解方法，当然常数可以分解了，方程就好解多了。

下面是具体的例子，我们在设计机械减速行星结构中，发现，倘若我要实现某一速度，还需要一定的力矩，那么，我们需要确定每个齿轮的具体参数，还需要确定行星结构的级数，倘若多级减速，则减速比=每级减速比的乘积。当然匹配的齿轮，模数一定要相同。

我们用程序，计算出1800种齿轮的基本参数，用GB1357的标准模数求基本参数。我们用求出的基本参数代入参数化三维造型中，将瞬息完成需要加工的任意齿轮的三维数据。

我们搭建运动仿真模型，（视频只有公众号有：微信公众号：先睿工控）

此时我们需要求出任意转速比所需要的行星级数，及每级的转速比，我们还是通过程序 来解决。这个解决问题的方法就是因式分解 ，我们分解出最基本的素数转速比，然后用它去匹配齿轮，最后得到任意转速比。

以下为因式分解的流程及程序.

当因式分解完成的时候，我们上面所提出的问题就都解决掉了呢！

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