所有生物的生存，必须依赖生存环境。古猿生存于丛林之中，这是古猿的祖先为了适应丛林环境经过长时间进化的结果，这种结果主要体现在古猿的身体结构特点：古猿的手和脚都具有抓握能力，能够轻松地在树上攀爬悬吊，非常适宜树上生活。古猿多数时间呆在树上，移动身体主要依靠上肢，下肢起到辅助支撑的作用，其进化的特点是上肢比下肢长，灵活度更高，也更有力；古猿经常用手做抓取食物，摆弄树枝，梳理毛发等各种动作，从而导致古猿的手非常灵巧。古猿在地面活动主要依靠四肢，同时具有用下肢站立的能力，那是因为古猿在攀爬树木的时候，需要经常保持下肢直立的姿态。在地面上古猿依旧习惯于四肢支撑身体，仅用下肢支撑身体时，下肢力量会显得不足，难以长时间站立，且行动不便。这一点可以参照依然生活在丛林里的黑猩猩，没有多少改变。古猿要进化到人，具有抓握能力的手和能够单独支撑身体的下肢是必要条件，另外还必须得有一个聪明的大脑。
在丛林环境中，古猿不可能进化到人，因为这是古猿最适应的环境，没有必要做出大的改变。那么一定是古猿的生存环境发生了变化，为了适应新的环境，古猿自身必须随环境发生变化。可以肯定的是，新环境是导致古猿向人类进化的根本原因。
这个新环境不可能是沙漠，荒山等荒芜之地，这些环境没有可供古猿生存的足够的食物；也不可能是江河湖泊以及沼泽，这些环境对古猿来说很危险，并且，古猿也缺乏在这样的环境里获取食物的能力。那么只能是草原，草原有各种可供古猿食用的草原植物，以及昆虫，小型动物等。
对于任何动物来说，保障生存必须满足两个基本条件：食物和安全。古猿主要以植物为食，丛林里有树，灌木和草，这些植物可以为古猿提供食物；安全方面，古猿栖息在树上，并且以部落群体的形式共同生活。大型食肉动物主要在地面活动，能够爬树的食肉动物体型不够大，不会对古猿群体造成威胁，毕竟古猿也有一定的反击能力。可以断定，古猿在丛林里几乎没有天敌，丛林是古猿最适宜的生存环境。
动物的生存环境的改变主要体现在两种情况：一是出现了竞争力更强的动物，导致本地动物的生存条件恶化，最突出的例子就是人类的出现导致不少动物种类的灭绝。二是个体平均拥有的资源量减少，无法保障所有个体的食物需求。对古猿来说，第一种情况不存在，古猿的部分后代至今依然生存在丛林里；造成第二种情况可以归结为两个因素，一是古猿繁殖造成个体数量增多，而资源没有增多，导致单位个体平均拥有的资源量减少；二是古猿的数量没有增多，自然环境的变化导致的个体拥有的平均资源数量的减少，比如丛林面积减少。
古猿以部落的形式生活在丛林中，每个部落会圈定一个属于自己的领地范围，古猿部落生活在自己的领地内。领地边界是固定的，属于部落的生存资源是有限的，但是繁殖由古猿个体的内在的生物机制控制，也就是说，在资源有保障的情况下，古猿的繁殖导致个体数量增多是不可控的，会一直发展到资源无法满足该群体的需求。由于资源领地是部落的生存保障，因此部落成员的领地意识非常强烈，然而，属于自己的领地资源又无法保障自己的需求，必然会引发领地扩张，去侵占相邻部落的领地，从而引发部落间的战争。结果是弱势部落要么被消灭，要么离开丛林去寻找其它的生存资源。其去处只能是草原。人类的祖先就是在竞争中处于劣势，不得不走出丛林到草原觅食。
古猿离开丛林到草原生存，食物不是问题，问题是安全保障，没有安全保障就没有生存的可能性。在草原，古猿生命安全的最大威胁来自于生活在草原的大型食肉猛兽，例如：狮子，豹子等。在丛林里，古猿如遇到有危险的食肉动物可以很快地爬到树上躲避，在草原，古猿的这一安全保障技能就没有用了。然而，古猿必须走出丛林才能进化到人类，因此，古猿必须解决在草原生存的安全保障问题。直到一个聪明的古猿（给他起个名：JM）的出现，才最终解决了这个问题。
某天，JM正悄悄地在丛林附近的草丛觅食，突然遭到猛兽的攻击，在他逃逸的过程中看见一根树枝，随手捡起树枝用力打在猛兽身上，猛兽被打伤逃走了。这只是一种可能的情景，也可能是其它的情景，用这样的情景只是展现这样一个事实：古猿用树枝击打猛兽，猛兽退却，自己得以幸存。实际上这样的情况会不时发生，但是，那些幸存的古猿可能只会庆幸自己成功地逃脱，不会去思考其中的道理。而JM则思考了这件事情，并想到了一个主意：遇到大型猛兽的攻击时，可以手拿树枝对它进行打击，会使其受伤，从而使大型猛兽退却，这样自己就安全了。他将他的想法分享给整个部落成员，部落成员领会并认可了他的主张，于是，这个部落到草原觅食的时候，部落成员手里都拿着一根树枝，在遇到猛兽攻击时，部落成员们喊叫着挥舞手中的树枝成功地吓退或击退了猛兽，结果证明这个方法是有效的。自此，草原上出现了这么一个奇怪的古猿部落，他们手里拿着一根树枝在草原觅食，他们用两条腿走路。这里说明一点：群体动物都具有相互信息交流的能力，这是群体生存的基本保障。
JM的部落在丛林里与同类竞争失败，不得不到草原觅食，然而，在草原上很容易遇到象狮子和豹子这样的草原猛兽，古猿不但没有对付这样的草原猛兽的能力，因为跑的慢，甚至连逃跑的能力都没有。在这种情况下，古猿无法依靠本能来保证自身的安全。JM的主意不仅使他的部落在草原成功生存，还打开了一扇古猿向人类进化的大门。
古猿用的工具是树枝而不是石头，理由是：首先，古猿主要在树上活动，对树枝非常了解，并且知道用树枝击打能造成伤害。其次，古猿的手经常抓握树枝，使用树枝击打的技能比投掷石块儿的技能熟练的多。再次，如果古猿拿的是石头，遭遇到猛兽，石头扔完了，却没能打伤或吓跑猛兽，则意味着古猿再没有防御手段了。实际上，直到后来的石器时代，古猿的后代们依然拿着的是加工后的树枝（武器），而不是拿着石头，只是这些树枝比未加工过的树枝更先进，更具攻击力，既能保证安全，又能杀死猎物。（看看自己的手，它们是不是更适合握住棍子那样的东西？）
那么，古猿利用树枝提高防御能力是怎样导致古猿直立行走的呢？在草原上古猿无法随时随地得到树枝，唯一的解决办法是用自己的手拿着，这样会导致古猿用四肢行走变得很困难，这种情况下，古猿必然会倾向于用下肢直立行走。由于古猿主要以植物为食，而植物的营养含量低，古猿必须大量取食植物才能满足自身的营养需求，所以，古猿会花比较多的时间觅食。在觅食的过程中，古猿手持树枝直立行走，这样就会经常锻炼下肢肌肉，在古猿的下肢肌肉有足够的力量后，古猿就不需要依靠四肢行走了，实际上，古猿下肢肌肉力量锻炼这个过程不需要很长时间。虽然古猿能够保持直立行走了，但是它的骨骼系统依然需要进化以适应直立的姿态，同时还要满足相应的功能，例如，走的稳，跑得快，跳的高。这个过程相当漫长，也许经历了数十万年，或上百万年。
古猿能够利用树枝对草原猛兽进行有效防范，这并不意味着古猿马上能够离开丛林到草原生活。古猿在草原地面睡觉的时候，依然可能遭到致命攻击。因此，古猿在完全掌握草原生存技能之前，依然会栖息在树上，但树木对古猿生存的重要性在降低，仅仅可能是古猿睡觉的地方了。
人类的创新导致了人类的进化
创新能力是发现和创造新知识的能力，学习能力是对已有知识的接受和掌握的能力。知识的产生离不开创新能力，知识的应用离不开学习能力，创新能力具有偶然性，甚至是唯一性，学习能力具有普遍性。科学的创新必须从基本的创新开始，循序渐进，不可跨越。
创新的难点在于对传统观念的突破。例如，古猿知道自己没有能力与狮子对抗，如果遇到狮子，古猿唯一的想法就是逃跑求生，这就是传统观念；JM的想法是，他只要借助一根树枝就有能力击退一头狮子，同样可以达到生存的目的，这就是对传统观念的突破。这个创新需要的不仅仅是智慧，还有勇气。
JM发挥了创新能力获得了利用树枝保障生命安全的知识，它的部落成员从他那儿学到了新知识，新知识的实践使这个部落成功地在草原这个新环境中生存。JM只是在那时比其它古猿聪明了一点，然而这点聪明在当时的古猿世界里却是绝无仅有。在JM之后，人类中再次出现重要的创新，可能又过了上百万年，也许这个创新仅仅是用石头将树枝削尖或磨尖，利用这样的工具（武器）人类便进入到另一种生存状态――猎杀，因此，人类改变了食性。JM的出现对人类来说是幸运的，没有JM的创新就没有人类。
很多动物都有学习能力，除了遗传的生存本能外，其它的生存技能都是通过学习得来的。动物没有类似人类一样的灵活的手，无法制造和使用工具，其创新能力是受限的，主要体现在技巧和策略。
古猿依靠一根树枝的创新，提高了自己的防卫能力，得以成功地在草原环境生存，并最终直立行走；古猿的后代并没有停止创新，而是能够继续创新，这要归功于他们日益发达的大脑和日益灵巧的双手。到石器时代，古猿的后代――猿人已经知道了制作石器，长矛，知道了利用火，这些创新使得猿人有能力捕猎其它动物，进一步改善了生存状态，直到完成向人类的进化；今天，人类发展了农业，工业，信息业等等，所有这些成就都是循序渐进不断创新的结果。可以预见人类将来依然会继续发挥创新能力，在满足物质生活条件的同时和谐共存，并保护自己的生存环境。
创新是人类进化的根本原因
人类的进化史之所以不同于其它物种的进化史，是因为在人类的进化过程中能够不时出现具有创新能力的个体，他们的创新使得人类摆脱了生态环境的束缚并主导了人类的进化。而其它物种的进化则几乎完全是自然选择的结果。因此，人类的进化史是一部人类中特殊个体的创新史，如果没有这些个体的出现，人类就不会有创新，也不会发展到今天的人类，同时，人类的进化史也是一部人类群体学习，掌握应用创新知识的历史。
显而易见，贯穿人类进化史最主要的创新是武器。人类的祖先进化出灵活的手，这使得人类能够借助外部武器（树枝）提高防御能力。而其它动物的武器则是其身体器官演化的结果，例如，尖牙，利爪，犄角，蹄子等等诸如此类，这种武器非常难以改进；而人类使用的武器的先进性完全取决于人类的知识的先进性，因此，到石器时代，由于创新的发展，猿人使用的武器性能已经超过了所有动物的武器性能，也就是说这个时候的猿人已经没有对手了。这种情况下，人类开始猎杀所有能猎杀的动物，并追随动物的足迹走遍了世界。
我们知道学习是一个有由简入繁的过程。古猿学习使用工具也是如此，石器时代需要加工的石器是最简单的工具吗？显然不是，最简单的工具莫过于天然工具，那就是不需要加工的石头和树枝。工具起到的作用不是获取食物就是为了安全保障。古猿初到草原，原本四肢行走，拿起这些工具靠两条腿站立更是笨挫，捕猎是不可能的，就只能是很勉强的防卫了；用石头防卫需要更高的技能，只有用树枝（棍子）才能达到防卫的目的。其实，黑猩猩就知道使用树枝进行防卫，但是它们却不知道拿着树枝可以在草原生存，所以只能在丛林当黑猩猩了。我们无法知道谁是JM，但一定有一个JM存在，因为古猿拿起树枝解决了在草原生存的安全问题是一个创新，而这个创新必然有一个主体存在。这是一个简单的逻辑推理。
对于自然界而言，生物只是一种自然现象，只要自然条件满足，这种生物现象就会出现。生物现象有个特点，生物体会尽己所能维持生物现象的存在，这就是生物的生存。生物进化不是为了生物多样性，更不是为了自然界的好看，唯一的理由是生存。生物多样性只是生物以不同的外观特点表达其生存能力的结果。生物生存的决定因素是该生物体的生存能力。除人类之外的所有生物的生存能力完全受自身功能条件的制约。人类的生存能力完全依靠科学知识，现在已经发展到无比强大。
生物要生存就必须具备生存能力。不同的生物体以不同的方式表达它们的生存能力，比如生物表现出来的各种身体形态，习惯偏好，特异器官，速度，力量等诸如此类。同类独立生存的生物由个体差异决定其生存能力，群体生存的生物由群体的合作分工决定其生存能力。生物的生存能力的获取可分为两种途径：一种是通过遗传获得
；另一种是通过学习获得。实际上，生物进化的本质是生物生存能力的进化。人类的进化主要体现在人类科学知识的进化，而不是人类的外观特点改变。人类如果离开了科学知识，根本无法生存在自然生态中。这也是人类进化与其它生物进化的根本区别。现实中，人们总是将生物的进化与生物的外观紧密联系起来，而不是探索生物进化的内在本质，尤其在研究人类进化的时候，往往会疑惑不解。
人类进化的理论依据
通过对石器时代的人类化石和人造石器的研究，我们知道猿人是直立行走的，能够使用和制造工具。但是人类祖先由四肢行走到直立行走这个环节因缺乏依据始终无法得出结论。于是，不少人猜测是什么原因导致了人类直立行走，并且产生了各种各样的说法，但都没有合适的理由支持这些说法。要想解决这个问题，我们可以通过具体现象以及史料找到相关的规律和内在的本质，然后，我们可以根据已有的证据用逻辑的方法来找到答案。这些理论依据是：
