移动机器人的应用场景有哪些?

麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的

轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系

非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强

橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦

介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法

先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法

全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的

SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,最终完成地图

创泽轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物

创泽室内机器人移动底盘集成电梯逻辑,一键呼梯,针对机器人多楼层智能配送,消杀,巡检等商用服务场景,并对场景进行优化处理,实现更多商用价值

创泽服务机器人底盘,支持二次开发或定制化服务,进而实现服务机器人商业化落地,通过搭载摄像头机械臂雾化器等上层功能模块,实现配送消毒等功能

-创泽方舟系列机器人底盘实现7x24小时连续工作,软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全,完整成熟的感知认知和定位导航功能组件

在刚过去的中秋节,天波小编也参加了聚餐。聚餐安排在附近的一家粤式酒楼。中秋佳节,正是客流量最高的节日之一,酒楼里点餐传菜的店员忙个不停,菜上得很慢。等饿了的我们提出先喝点饮料,却发现很多杯子都存在污迹。

这家酒楼是比较高档的酒楼,却连杯子都没洗干净,不知道是不是节日人手紧缺,连洗杯子都没时间洗仔细。家人遂找来服务员,说杯子不干净,让她换一批杯子。没想到这个服务员却破口大骂,说“杯子怎么不干净了?杯子本身就这样,还要怎么洗?”这种服务态度太恶劣了,旁边的经理闻讯过来解释道:“不好意思,今天太缺人手了,这个店员是今天才请过来的临时工,还不太懂规矩,我让人给你们换一批杯子。”

虽然经理再三道歉,但我们对这家酒楼的印象已大不如前了。因为餐厅饭馆人手紧缺,造成送菜时间长、因忙于送餐造成无法完成其他工作,都会为前来消费的顾客带来不好的体验。

因此,不少餐厅饭馆都开始引入自动送餐机器人智慧移动配送机器人,来代替人工送餐。在节假日等客流旺季,更能缓解送餐人手不足的情况。自动送餐机器人智慧移动配送机器人的载运量比人手捧菜更大,可以一次运输更多菜品,节省送餐人力和时间,提升顾客用餐体验。

智能无人自动送餐机器人支持智能避障、自主导航、智能防撞防跌落、窄道通行,采用四层300°开放角度托盘设计,支持多配送任务。另外,智能无人自动送餐机器人拥有独立悬挂系统,能保持送餐过程的平稳,保持菜品卖相,送餐更平稳。智慧移动配送机器人更可支持机器人定制服务,拓展更多功能和应用场景。

TAG:自动送餐机器人|天波机器人|机器人定制|智慧移动配送机器人

(转自“天波智能硬件”)

  随着科技快速发展,这些年来,agv移动小车已经大量应用在生产车间。agv移动小车能做到自动搬运、自动堆垛,自动管理。工厂实现无人化操作,agv移动小车可以降低劳动强度,提高工作效率,提升安全性。同时,一些“不可能完成的任务”可以准确、快速地完成。例如:汽车、航空航天、化工等大型设备组装车间推出agv移动小车,实现点对点自动门禁处理操作,实现精制、灵活、信息、缩短物流时间、减少商品损失,降低建设投资成本。

  那么,agv移动小车适合用在哪些场景呢?

  agv移动小车分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于agv移动小车。

  agv移动小车除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。

  不管是哪种行业、应用场景,agv移动小车都可以实现货物搬运,然后根据客户货物信息选择较为适合他们的车型,也可以根据客户需求进行车体的非标定制,AGV的设计不仅是为了给公司节省一大笔开支,也是为了以后更好的做到无人化的管理,提高生产效率,也可以帮助人工完成一些难以完成的场景,如医药,高空,狭小空间等。

  机器人技术及其产品发展飞快,已成为柔性制造自动化的重要工具。采用agv移动小车,不仅能够改善仓储物流工作环境,减轻人工劳动强度,提高生产效率,还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式 。

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