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输送机是物流场景中常见的设备，主要用于连续的物料搬运和输送。输送机的原理大多是由电机驱动带动传动结构从而实现物料的移动，输送机搬运能力强，在物流过程及日常生活中十分常见。

常见类别及其工作原理和应用范围：

链条式输送机是以链条作为牵引和承载体来完成物料的输送，结构相对简单。但具有输送能力等优点，适用于输送托盘、大型周转箱等重载货物。

2、链板式输送机（链条式变形）

链板式输送机是一种利用循环往复的链条作为牵引动力以金属或者是塑料的板材作为承载体的机械设备，该输送机的输送面平坦光滑可实现物料在输送线间的平稳过渡，具有重量轻，易清洁等特点，常用于输送玻璃瓶、易拉罐、塑料容器和机器零件等物品。

3、悬挂式输送机（链条式变形）

悬挂式输送机是一种利用三维空间的连续输送设备，主要是由链条，轨道，吊具，支架，传动座和调整座等部件组成，单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨车间或跨厂房的远距离输送，在机械制造，汽车制造，建材等行业得到广泛运用。

皮带式输送机是通过电机驱动带动皮带运动并以皮带表面为承载体来完成物料的运输，具有输送量大且运送距离长、对路线适应性强、适用的物料范围广等优点，在冶金、煤炭、化工、医药、电器、食品、仓储等行业都得到广泛的应用。

5、网带式输送机（皮带式变形）

网带式输送机是对皮带式输送机的补充，工作原理与皮带式输送机类似，不同的是，承载体网带输送机采用的是碳钢、不锈钢或者是热塑链等材质，克服了皮带易撕裂、刺破、被腐蚀的缺点，耐用性得以加强，可以满足不同环境的需要。

辊筒式输送机主要由传动辊筒、机架、支架、驱动电机等部分组成，也有无电机结构的无动力辊筒线，辊筒输送机之间容易衔接过渡，可用多条辊筒线及其他输送设备组成复杂的物流输送系统，辊筒式输送机适用于底部是平面的物料输送，既可以承载轻型货物也可以承载上吨的重型货物。

托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。

皮带是输送机与物料直接接触的部件，可根据不同的物料运输情况选择不同的皮带。

以下是几种常见的皮带类型：

耐热输送带是由多层橡胶棉帆布（涤棉布）或者聚酯帆布上下覆有耐高温或耐热橡胶、经高温硫化粘合在一起的，可以输送175℃以下热焦炭、水泥、熔渣等物料，主要用于冶金、建筑等行业，输送烧结矿、焦炭、水泥熟料等高温物料。

耐寒输送带选用的是棉帆布、尼龙帆布或聚脂帆布作带芯，覆盖胶采用橡胶与顺丁橡胶的并用胶，能在﹣40℃的环境下使用，具有弹性高，耐冲击、耐寒性等特点。

耐酸碱输送带适用于和酸碱接触的工作环境，如磷肥制造，海水晒盐，覆盖胶采用橡塑共混并填充算碱性优异的性情材料， 比氯丁橡胶耐酸碱输送带耐酸碱性能更优。

耐油输送带全棉帆布、尼龙帆布、聚酯帆布，经过压延、成型、硫化等工序精制而成，具有比较好的耐油性，适合于输送含油物料，以及一些可能出现油性、化学溶剂的场合使用。

食品输送带材质有PVC、聚乙烯、聚丙烯、PP、塑钢 ACETAL、PE、尼龙、PA等，按照具体食品都有相应的专用输送，除了具有抗拉强度高、曲绕性好、轻薄韧等特点外，还具备耐油、无毒卫生、干净卫生、易清洁等优势，是食品行业理想的输送带。

皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。皮带输送机带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。

驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

主要是改变皮带运行的方向。

4）、动力及动力传动装置

驱动装置是带式输送机的动力源，电动机通过液力耦合器和减速器带动主滚筒转动。而电机与驱动辊筒之间可以通过链条或者皮带进行传动。

为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。

常用的张紧装置有液压自动张紧装置、固定式张紧装置、可移动张紧装置等类型，不同类型装置具有不同的使用特点。

当皮带输送机胶带张力增加或者降低时，油缸内的油压会随之增大或者降低，进而压力传感器发出监测信号、液压系统根据传感器监测压力变化按照预先设定程序做出回应，控制活塞杆移动，保证输送机胶带的张力；当皮带输送机胶带的张力值降低到最小设定值时，油缸内的压力值降低，传感器发出信号，液压泵站自动的向油缸的前部补充液压油，活塞杆向后缩回，胶带张紧。

液压自动张紧装置具有响应速度快、启动平稳、输送机胶带张力波动小、可靠性高等特点，是国内井下皮带输送机应用较为广泛的一种张紧设备。

固定式张紧装置可以具体细分为固定绞车张紧以及固定螺旋张紧两种类型。其中螺旋固定张紧装置采用螺旋丝杠拉动张紧滚筒移动，但是张紧行程较短，仅仅适用于长度在100m以内的小型皮带输送机使用。绞车固定张紧装置采用拉紧绞车张紧方式，适宜于输送距离长、皮带输送机有小倾角时使用。

固定式张紧装置的结构较为简单，结构紧凑，占用面积小，适合井下空间比较狭小地方，缺点是采用的张紧装置位置恒定，不能随着皮带张力的变化及时进行调整。特别是当皮带输送机运行时，胶带的张力会随着塑形变化而引起张力降低，胶带垂直度增加，而固定式张紧仅仅能提供一定的张力，可能会引起胶带在驱动滚筒上出现打滑、胶带机的运行时阻力加大。这种情况下，操作维修人员只能根据自身经验调整固定式张紧装置位置，避免出现胶带下垂过大而引起驱动滚筒打滑情况，但是这种调节方式具有一定的盲目性。

可移动张紧装置使用较多的设备类型有重锤悬挂、重载小车以及重锤小车等。其中重锤悬挂主要是依靠重锤自身重力，通过导向滚筒实现对皮带输送机胶带的张紧目的，对张力进行调节时通过增加或者降低重锤重力。

重载小车一般在倾角较大的皮带输送机上使用，由于倾角较大，利用小车自身载重产生的水平分力实现对胶带的张紧，并通过增加或者降低重载小车载重，满足皮带张紧需要。重锤小车为了满足张紧需要一般配备有张紧绞车，实现对张紧滚筒位置的调节。采用重锤可移动张紧方式可以满足皮带在运行过程中的下垂度以及摩擦力需要，减缓皮带在运行过程中由于张紧力不足引起驱动滚筒打滑或者胶带下垂度过大问题，同时缺点是张紧装置的张紧力调整需要采用人工方式，不能实现自动化，一般在小型的皮带输送机机上使用。

固定式张紧装置的张紧距离有限，无法随着张紧力变化而自动调节，张紧装置才开始运行时胶带的张紧力往往偏高，随着胶带运行时间的增加，胶带出现一定的塑形变形，胶带长度增加，张紧力降低。在设备运行一段时间之后，操作维修人员根据自身的经验对张紧力进行调整，存在一定的盲目性。

移动式张紧装置能够确保胶带受到一定的张紧力，不需要操作维修人员对胶带张紧力经常调整。虽然移动张紧装置也存在张紧力过大问题，但整体较固定张紧装置张紧效果明显，但是也存在张紧装置结构更为复杂的问题。通过对比固定式以及移动式张紧装置，发现固定式张紧力无法随皮带变化而实时调整，对皮带输送机的启动以及安全运行都会造成一定的不利影响。液压自动张紧装置避免了固定式以及移动式张紧装置存在的不足，能够根据胶带变化实时对张紧力进行调整。因此液压自动张紧装置在矿井长距离、大运量以及智能化皮带输送机中广泛应用，是一种性能可靠、适用范围广、较为先进的张紧装置。

储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余量储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。它装设在带式输送机机头传动装置的后面。

带式输送机在平行倾角大于4度的巷道向上运输时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。

输送带连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动下，靠输送带与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。

1）、防跑偏保护装置的作用原理

带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障，如不加以保护将会因跑偏而撕裂输送带。目前，带式输送机大多采用行程开关防跑偏保护装置。它由防跑偏传感器和控制箱组成。当输送带跑偏时，输送带立即碰触传感器传动杆，使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制箱控制带使输送机断点停机。一般利用带柄的滚式行程开关对输送带的跑偏进行检测。

2）、防滑保护装置的作用原理

防滑保护装置，又叫打滑保护装置。它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送带是否发生打滑的装置。因为驱动滚筒上的输送带打滑，会导致带速降低，如果长时间打滑，可能发生输送带着火事故。保护装置在输送机正常运行中，当带速降低到一定值时发生打滑低速报警信号，持续一定时间驱动滚筒转速低于正常转速的70％后发出自动停机指令，使输送带停止运行，这样即可保护输送带，又可避免不必要的频繁制动。

防撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱构成。防撕裂传感器通常安装在给煤机前方或装载点几米处的上层输送带下方。煤矿中常用DJS—BA—1型输送带纵向撕裂保护装置，防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止撕裂事故扩大。

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机。

a.动力装置（电机）—含有减速装置

b.链条—其上搭载托盘或转运箱进行物料运输

由电机提供动力，以链条作为牵引和承载体来完成物料的输送。

滚筒输送机也称辊道或辊筒输送机；将穿过辊子中心线的轴的两端，固定在左右两侧的支架上，数个以上被固定的辊子按一定间隔排列就构成了滚筒输送机。

辊筒输送机按驱动方式分为：重力(驱动)辊筒输送机和动力(驱动)辊筒输送机两大类。

动力式辊子输送机本身有驱动装置 ,辊子转动呈主动状态 ,可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。按传动方式分为链传动、带传动、齿轮传动。链传动链传动：承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触 油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合带传动：运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触 油污的地方工作。带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。平带传动承载能力较大，V型带传动次之，O型带最小。V带或O带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。O带传动布置较为灵活。

齿轮传动：承载能力较大，传动精度高，使用寿命长，对环境适应性强，适用于重载，运行精度较高，起制动频繁，经常逆转的场合积放式辊子输送机积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外，还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加，适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区段。

重力辊筒输送机是利用自重连续搬运物品的机械，严格讲输送机在呈倾斜状态时，是利用自重来搬送物品的，而在输送机呈水平状态时，就不是靠重力，而是要通过人力或其它外力来移动物品了。重力辊筒输送机的优点是不需动力、构造简单、维修费用低、价廉以及布局易变更等。

辊筒输送机主要由机架、电动机、传动装备、辊子组成。

辊子：也称托辊或辊筒；它是在被切断的管子两端裝上轴承而构成的。辊子按形状可分为直纡型及圆锥型直线型用于直线滚筒输送机，圆锥型用于圆曲型转角滚筒输送机根据使用场合，辊子可选用钢材铝材不锈钢树脂等材料。

无动力辊道输送机通过重力作用进行物料运输。

动力辊道输送机由电机提供动力，通过链条或者皮带将动力传到辊筒上，相邻辊筒之间又由链条或者皮带链接，进行动力传动，从而带动物料输送。

自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的,现代工业的发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求，而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心部件。

(1)双立柱有轨巷道堆垛机。

双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱、上横梁、下横梁和带货叉的载货台组成，立柱、上横梁和下横梁组成-一个长方形的框架，一般称为机架。立柱型式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速启动、制动，并且运行平稳。一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。

单立柱有轨巷道堆垛机。

单立柱有轨巷道堆垛机的机架由一根立柱、下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。

(1)悬挂型有轨巷道堆垛机。悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。在地面铺设导轨，使门架下部的导向轮以一定的间隙夹在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾斜。悬挂式堆垛机有如下优点:在设计框架时，可以不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性摆动小，稳定所需的时间短;其缺点是维修和检查不方便。

地面支承型有轨巷道堆垛机。堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷道堆垛机相比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置，均装在下横梁上，故容易保养和维修。

C.按其运行轨迹形式划分

(1)直线运行型堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道。只能通过其他输送设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出人库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。

(2)曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从一一个巷道自行转移到另一个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出人库频率较低的立体仓库。

巷道堆垛起重机的金属结构也称为机架，是由立柱、上梁、下梁组成的长方形结构框架，是主要承载构件。机架除应满足- -般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求。机架沿导轨运行，为防止框架倾倒，在上横梁上装有导向轮。机架上安装有起升机构，其立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳地升降。机架下部安装主动及被动车轮、运行驱动装置及下部水平导轮、缓冲器等部件，后部和两侧安装有运行终端限位开关等部件。

起升机构用以驱动载货台垂直升降。起升机构主要由驱动装置、传动装置及配重块等附属部件组成。驱动装置普遍使用电动机，而传动装置则可以选用链条式传动、钢丝绳传动等多种方式。链条式传动装置由电机减速器、驱动链轮、升降链条、配重块等组成。电机减速机通过驱动链轮带动升降链轮旋转，升降链轮再通过升降链条带动载货台上下运动，链轮传动装置具有传动功率大的特点。而采用钢丝绳等柔性传动装置，则具有质量轻，结构紧凑、工作安全，噪声小的特点。为减少起升机构电动机功率，可以设置配重，此时采用链条更便于机构布置。

起升速度应备-挡低速，用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台做极短距离的升降。低速一般不大于5m/min,停止精度要求高时为1.5~2m/min。

起升机构一般布置在立柱下部或下横梁上，以便于维护。对于链条驱动的结构和带配重的机构，布置在立柱上部更方便。

运行机构驱动堆垛起重机沿运行轨道水平运动，是由电机减速器、行走轮、导向轮等组成。常用的运行机构主要有地面行走式的地面支撑型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2~4个车轮在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水平导轮。货架支撑型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。

d.带货叉伸缩机构的载货台

载货台是堆垛起重机配备货叉承接货物并可以沿着起升导轨上升或下降的部件，其上装有货叉伸缩机构、松绳过载和断绳安全装置、升降动滑轮、升降导向轮和侧向导轮。货叉伸缩机构控制货又存取货物，由于货叉在存取货物时，向货架两侧伸人的长度几乎等于货架本身的长度，所以一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和上叉可以向左右伸出。为了使货叉伸缩到位，保证准确存、取货物，在货叉上装有机械定位装置和电气定位感应开关组成的双重定位保护装置，还有检测货叉是否回到原位的中位感应条和接近开关。（单深与双深）

电气装置由电动驱动装置和自动控制装置组成，完成堆垛起重机的走行、升降、货叉的伸缩等全部动作的控制。巷道堆垛起重机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，应采用直流电动机进行驱动。

安全保护装置可以为巷道堆垛起重机提供一定的安全保证，如各个机构的行程限制装置、下降超速保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置等。堆垛起重机上设置了走行端点限位及升降端点限位传感器，以防止堆垛起重机运行超过设定行程;为防止空出库、重复人库等现象的发生，堆垛机上设置了对货架上货位、出人库位置上的货物检测传感器，以确认货位或出人库位置上的货物情况;为防止货物尺寸与即将人库货位的尺寸不符，堆垛机上设置了货物尺寸检测传感器，以提高堆垛起重机的运行安全性。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。