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GPS RTK控制测量在地籍测量中的应用

1RTK控制测量GPSRTK(GPS卫星全球定位系统;RTK厘米级精度动态实时差分测量)实时动态定位技术效率高,可以在作业现场提供经过检验的测量成果,能够在满足精度的前提下,摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。基本形式是:1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台,在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿,如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等

RTK(GPS卫星全球定位系统;RTK厘米级精度动态实时差分测量)实时动态定位技术效率高,可以在作业现场提供经过检验的测量成果,能够在满足精度的前提下,摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。基本形式是:1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台,在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿,如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等;流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星,基准站不断地对可见卫星进行观测,将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机,流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿,组成差分观测值,进行实时差分及平差处理,实时得出本站的坐标和高程。
  由于厂矿工业区建筑物密,通视困难,采用RTK的技术优势进行测量较为方便。此次测量以工业厂区为主,在测区内以8个四等GPS点为起算点,采用两台 Smait6200双频GPS接收机实时动态测量模式,流动站用支撑杆竖直。布点时为了方便测图使用和便于RTK测量等因素,尽量避开高压线、高大建筑物及高密树林等因素对RTK测量的影响。实在无法回避的地方,采用增加观测时间、增加观测次数的方法以提高观测精度,基准站设在地势较高的七层楼楼顶。由于 GPS并不需要点间通视,不必为通视的原因而搬好几次站,大大减少了测量时间。流动站仅需一次完成,所以减少了人力、财力。
  RTK控制测量时,首先用已知控制点建立投影的局部归化参数,仪器将直接记录坐标和高程,查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。一般水平残差控制在3cm;垂直残差控制在5cm。去除最大的粗差。
  测区内现有四等GPS控制点36个,于1998年由武汉勘察研究院布设并施测。其坐标系为1956年北京坐标系,中央子午线117°39ˊ,高程为 1956年黄海高程系。为检验原有测量成果的可靠性,首先选用RTK对测区部分原有GPS点的坐标和高程进行了检验。选取经现场踏勘原有GPS现存点点位保存完整,并且标石完好的控制点21个进行动态RTK测量。在认为检测与原测精度相同的情况下,根据两次测量的平面位置和高程较差可以算得原有GPS点点位中误差±2.02cm,最大点位中误差±4.8cm;高程中误差±1.72cm,最大较差±4.2cm,结果表明所测点精度良好。
  为了检验RTK控制点的实际精度,RTK测量结束后用全站仪对部分相互通视的点间的相对关系进行了实测检查。检查共设25站,测边69条,测角57 个,测三角高程69个,涉及点数83个,占控制点总数的11.4%。在多方向测站,假定测站点坐标、高程和较长边方位角为已知数据,利用检测的角度、边长、高差重新推算其他相邻点的坐标和高程,可算得相邻点点位中误差±2.03cm,最弱点点位中误差±4.0cm;高程中误差±2.02cm,最大较差±4.2cm。因此,RTK实测精度完全符合一级导线测量精度要求,而且误差分布均匀,不存在误差积累问题。
  需要说明的是:RTK测设的相邻点间由于没有发生直接关系,所以相邻点仅仅是地理位置上的相邻,与常规导线测量的“相邻点”具有完全不同的内涵,其精度与任意非相邻点并无差别;对于短边相邻点而言,因为其边短反而使边长相对误差、水平角误差显得更大一些,因此不能以导线相邻点边长相对误差、角度中误差等指标作为衡量RTK相邻点精度的指标。
  利用RTK进行控制测量不受天气、地形、通视等条件的限制,控制测量操作简便、机动性强,工作效率比传统方法提高数倍,大大节省人力,不仅能够达到一级导线测量的精度要求,而且误差分布均匀,不存在误差积累问题。但为了得到高精度的测量数据,必须求出适合于本地区的坐标系统转换参数和水准面模型转换参数。
  根据四等以下各级控制测量至1∶500图根控制测量对于精度要求的相似性以及本工程对于原有GPS点的检测结果,增加观测时段、采用多个起算点以增加测量数据的可靠性,可以说明RTK同样适用于四等以下的各级控制测量。

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rtk测量标高误差大 RTK测量 只有一个控制点 误差大约有多大?

1, RTK测量 只有一个控制点 误差大约有多大?


RTK的定位精度与多种因素有关, 大体包括两个方面,即仪器本身的精度及外界环境因素。目前多数RTK的仪器精度都能够达到平面1cm+1ppm,高程2cm+1ppm,其中ppm表示比例误差,与待定点到基准站的距离有关,距离越远,误差越大。环境因素一般指天气状况,地形、地物、地貌的情况,还有是否有强磁干扰等情况。另外,定位精度还与用于RTK校正的的控制点精度及分布情况有关,跟采用的坐标系也有一定关系,特别是只有一个已知控制点的时候,跟坐标系的关系重大,如果采用的坐标系个坐标轴与WGS84坐标系之间的旋转角不大,如北京54、西安80等,小范围内用一个点做校正是可以的,精度还可以,但如果采用旋转角大的坐标系,不允许只用一个点做校正。

2, 用rtk测量高程怎么差几十米


1、已知高程点出现线状或带状分布2、测量点范围远离控制点所能控制区域3、已知高程点有问题建议:不做校正,直接先去测量几个点,分别看高差是否与已知高程点的高差是否相同。如果高差都相差很大,那说明控制点本身有问题了。用RTK数值出现偏差时误差越大越好办,说明不是控制点问题就是操作问题,前两个情况如果能排除的话就用所说的方法排除下控制点的误差。GPS高程测量应按以下要求进行。(1)高程异常变化平缓的地区可使用GPS方法施测高程控制测量,数据采集应采用静态相对定位方法,时间应大于相应等级的平面测量所需的时间。(2)当采用拟合的方法求解高程值时,应在测区周围和测区内联测高一级的水准点。平原地区,联测的水准点不宜少于6个点;丘陵或山地不宜少于10个点。未知点较多时,联测点宜大于未知点点数的1/5或联测点间的距离不应大于5km。联测的水准点应均匀分布于网中,外围水准点连成的多边形应包含整个测区。测区明屁分几种地形时,应在地形变化部位联测几何水准。(3)根据求得的GPS点间的正常高程差,在已知点间组成附合或闭合高程导线,其闭合差应符合规定。(4)应选取大于未知点数量10%的未知点进行检核,其与已知点间的高差之差应符合规定。参考资料来源:搜狗百科-GPS高层


坐标系(Coordinatesystem)是为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等的参照系。在参照系中,为确定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就叫做“坐标”。 在某一问题中规定坐标的方法,就是该问题所用的坐标系。坐标系的种类很多,常用的坐标系有:笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系(或称柱坐标系)和球面坐标系(或称球坐标系)等。中学物理学中常用的坐标系,为直角坐标系,或称为正交坐标系。坐标系主要应用在数学、物理等各个领域。

kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。

精度是表示观测值与真值的接近程度。每一种物理量要用数值表示时,必须先要制定一种标准,并选定一种单位 (unit)。这种标准的制定,通常是根据人们对于所要测量的物理量的认识与了解,并且要考虑这标准是否容易复制,或测量的过程是否容易操作等实际问题。

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