什么是机械原点器人机械原点？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-06-15 04:36 标签： 什么是机械原点
2021-07-01 10:43
来源:
工电猫
根据机器人的应用领域，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作，在休闲娱乐、商业服务、医疗、教育等领域应用广泛。
服务机器人主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类： 个人/家庭服务机器人包括家务机器人、教育娱乐机器人以及养老助残机器人等，而专业服务机器人则包括物流机器人、医疗机器人、商用服务机器人和特种机器人等。
中国服务机器人市场已占全球市场超1/4
从中国电子学会获悉，中国服务机器人市场已占全球市场1/4以上，2020年我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，2019年全球机器人市场规模约294.1亿美元，其中服务机器人94.6亿美元，同比增长14.1%；服务机器人获得领域内最快增长。2019年，中国机器人市场规模约为86.8亿美元，其中服务机器人市场规模为22亿美元。
ABB机器人常见故障问题及解答
在什么情况下需要为机器人进行备份？
答：
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
答：
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
机器人备份可以多台机器人共用吗？
答：
不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
机器人50204动作监控报警如何解除？
答：
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
ABB工业机器人
常规保养维护方法
1刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
(2)当模式选择开关在
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
(4)检查每个轴的电机刹车。
来源：36氪研究院、新华网、ABB机器人、世界先进制造业技术论坛等综合返回搜狐，查看更多
责任编辑：

我要回帖

更多关于 什么是机械原点 的文章

 

随机推荐