2021.9.27更新 由利品牌扫地机器人
2021.10.6更新 追觅W10、科沃斯X1、云鲸J2
2022.1.5 更新 睿米真扫拖机器人EVA最近出了挺多的扫拖一体扫地机器人的，抽个空更新一下。昨天有小伙伴私信问我，由利品牌的扫地机器人怎么样。这不，今天就来更新啦！首先需要声明一下的是，京东上面打着的品牌是日本由利，大多数人会认为这是一个国外品牌。这是我在由利官网截取的一段介绍。so，不要被日本两个字给忽悠了，这是不是抓取国人崇洋媚外的一个特性呢？包括详情页什么的都是大量采用的日语元素在里面，其实我觉得大可不必的，国产现在的技术也是在崛起，看看科沃斯，虽然负面评价挺多的，但我们不能否认它的技术即使在国际上，也是领先的。好了，对于品牌，就说这么多了，我们来看看它的产品9.8CM的机身，属于激光导航技术这类扫地机器人里最薄的了。除了激光导航，同样的加入了VSLAM视觉导航技术，在建图，避障上的表现挺出色的。最主要的是价格实惠。2699的价格居然还带有自动集尘座。这点算是很良心的了，可以说是秒杀其他同类型的品牌了。2700PA的吸力还算中规中矩，就是看它的噪音控制稍微差了些，给出的参数数据是70db。电池容量5200mAh,续航不用担心。外观也挺大气的，总之，预算不高的朋友，这款相对来说，性价比不错。很贴心的一点就是，它还带有遥控。对于买给爸妈的，不用担心老人不会用了，有遥控可以操控，也可以接入天猫精灵，语音控制。有想了解的品牌，机型，欢迎私信我哈。之所以没有更新最新的科沃斯，追觅这些，因为我在等机器回来，实测。哈哈，大出血了。这样也换不来你的一个赞么以下是原文本文为悠悠原创所有，禁止一切转载、洗稿、演绎行为，请尊重原创！一、前言，扫地机器人有必要买吗 二、扫地机器人特性浅谈 三、扫地机器人哪个牌子好 四、选购扫地机器人时应该注意什么 五、不同价位，扫地机器人品牌推荐 六、总结科普知识比较鼓噪，如果急着买扫地机器人的朋友，可以直接点击目录翻到推荐环节正文一、扫地机器人有必要买吗？ 生活在城市，每天为了生活东奔西跑的，回到家还要扫地拖地，吃完饭差不多又该睡觉了，没有一点自己的空闲时间。这个时候购买一台扫地机器人来解放自己的双手同时多出了自己的时间。我觉得是很有必要的 养了毛孩子之后，家里每天随处可见的毛发，清理起来费时费力，甚至吃饭的碗，喝水的杯子都经常会沾到。这个时候有个扫地机器人来代替自己每天打扫，我觉得很有必要 成家，有了孩子之后。孩子老喜欢不穿鞋子光着脚满屋跑，尽管地是天天拖，但是看到孩子的脚脏兮兮的，还是希望家里的地板能够始终保持干净。 尤其是每天下班后看到妻子除了带娃之外还要做大量的家务，就心疼。这个时候买台扫地机器人回来分担妻子的家务，对我来说是很有必要的 二、扫地机器人特性浅谈 扫地机器人牌子那么多，功能参数五花八门的一大堆，什么视觉导航、什么激光导航、什么自动集尘，让人看了头晕。往往商家跟你介绍的时候都是避重就轻，给你一种听起来就很高大上的感觉，目的就是为了诱导你买买买。 其实说白了，普通消费者就是为了去买台扫地机器人，可偏偏对于参数那些不是很懂。往往最后都是会听从导购的话，即使当场没买的，回头去查一大堆资料反而把自己搞的更迷糊。 其实这些参数，专业叫法并没有那么复杂。今天就来说说扫次机器人的特性都有哪些，顺手再搞懂一下扫地机器人的原理。 工作原理 扫地机器人的工作原理本质是扫和吸 不管它怎么跑怎么变，本质都是通过边刷、滚刷+吸尘口的模式，最后都是把垃圾吸入集尘盒里 我们也可以理解为扫地机的清洁能力如何 与传统的吸尘器不同，扫地机器人更注重“扫”与“吸”的配合。“扫”要看边刷和主刷，“吸”要看底部的真空吸口。 边刷 一般扫地机会采用双边刷配置，可以双向聚拢吸尘，清洁效率高，但难免会被头发缠绕。也有单边刷设计的扫地机，在清理墙角墙根时单边刷更好用，续航能力也比双边刷的更高。所以边刷的数量并不是很重要的 。主刷 扫地机主要分三种，一种是浮动滚刷，还一种是没有滚刷，单纯的只有吸口的，如云鲸。最后一种就是美国iRobot的双胶滚刷。 滚刷的清洁能力要比吸口型的好一点，处理吸之外还多了一级。但是家里养宠物的就得注意，滚刷特别粘毛发，时不时的需要拿出来清理。选购的时候留意下滚刷的拆卸方式简易难度，还有些滚刷是不支持拆卸的，更换成本也高 。不过就这样么？当然不是，一个扫地机器人必须具备的还有自动化和智能化。如果脱离了这两样，那么它就没有存在的意义了，也不要叫什么智能扫地机器人了 一款主流的扫地机器人最主要的就是一个路径规划、定位导航和智能避障。路径规划的能力直接导致你买到的扫地机器人是智能还是智障 路径规划 就是一个扫地机器人的制图能力、导航模式。保证它可以清楚的明白自己需要清理什么地方，以及自己所处的位置。 动图中的就是规划式扫地机了，目前市面上的基本都是这种了，规划式扫地机的效率更高效 定位导航 目前市面上常见的导航模式有4种，陀螺仪导航、激光导航、视觉导航、dToF雷达激光导航 这是比较细分的说法，实际上也就是两种，即VSLAM视觉导航和LidarSLAM 激光雷达导航 LidarSLAM激光雷达导航 优点：建图速度快，精准度高。不依靠光源，可在全黑暗环境下工作，对处理器的算力需求低 缺点：硬件成本高，后期的维修费用也高。传感器大都为凸起状态，影响机身的厚度，易损坏，智能可拓展性低 VSLAM视觉导航 类似人眼，通过摄像头，三角测距的原理来分析采集到的图像差异，计算距离信息 造价成本低，但是建图不精准，也因为使用光源传感器的缘故，工作环境必须要有足够的光线。在黑暗或者比较昏暗的环境下，它就基本变成了一个瞎子 避障能力 也就是避开障碍物的能力。主要是通过机身的各种传感器来识别、避开障碍物。同样的，避障也分好几种模式，如视觉避障、3D结构光识别、超声波障碍感应系统、红外线障碍感应系统、机械撞板 视觉识别 虽然视觉识别在导航方面的表现还不够优秀，不过应用在识别障碍上面，能力是最强的。目前主流的高端主动避障机型采用的都是视觉识别技术，如科沃斯的T8 AIVI 3D结构光识别 跟视觉识别很接近，可以很准确的识别近处物体的3D影像从而实现避障的效果，这项技术同样是苹果公司用在手机上的人脸识别技术，使用这项技术的机型有科沃斯T8 max/T8power 至于后面的两种技术，超声波障碍感应系统、红外线障碍感应系统，别别名称唬住了，听着很高大上的，实际避障效果一般，购买的时候看上两个就可以了 最后一个的机械撞板，就是随意撞，不会躲避，撞得过去的就过去，撞不过去的就掉头。最早期的技术了。仅做了解就好 四、选购扫地机器人时应该注意什么 换一个说法就是我们需要了解机身、包装箱、商家宣传语上面给出的参数具体指什么意思，们在选购的时候，心里才有个底 吸力 很多商家会把这个作为一大卖点来讲。但是这个数值只能作为一个参考，并做不得准。因为每家机器人内部的风道优化情况不一，和漏风情况不一，目前在这块还没有一个行业标准。 这两点都是会影响扫地机的实际风力，所以数值不代表实际效果，当然数值大点也是好的 集尘盒容量 这点很好理解，就是盒子越大能装的垃圾就越多，自己就可以多偷会懒，不用每打扫一次就倒一次垃圾。 在这基础上，现在还出了自动集尘，就是每清扫一次后，扫地机回到基站后自动将机器内部的垃圾抽出放置在大集尘盒中，可以让你更懒了，垃圾一个月倒一次都没问题 续航时间 这个应该很好理解吧，就是扫地机满电状态下可持续工作的时间，谁也不想扫地机工作到一半中途跑回去充电，还要等待几个小时吧，这体验感太差了。 水箱的容量/类型 水箱容量的大小决定了储水量的多少，如果房间面积大的，小水箱就不能一次清扫完成，中途还需要停下来去加水，这样多影响体验。反正都要动手还不如自己来了，所以水箱的容量挑选肯定越大越好 。现在的扫地机器人都配备的是电控水箱，这里也顺便说下电控水箱跟普通水箱的区别，以免以后在这里吃亏 。普通水箱：渗水速度不可控容易泡坏地板、充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。 电控水箱：通过智能微感技术可以按需调节渗水量，保护家庭地板、充电与暂停状态下自动停止渗水避免与短路或伤害电器、能保持均匀渗水，让每一处都能充分拖净。 其他注意事项 购买前，最好量好自家的床底和沙发底的空隙高度，这样才能避免买回来的扫地机可以完美的钻进去清扫。不然随便买回来的钻不进去的话，那清扫可就没那么彻底了 预留好插座位置，不要把扫地机安装到房间里 注意扫地机越障能力，也就是普通的地台，地毯这些，一般的扫地机可以越过1cm的障碍，优秀的扫地机可以越过2cm的。这个当然是越高越好的 看清扫拖一体机的抹布类型，有些是一次性的，有些是可反复使用的。一次性的综合长期使用下来的费用比较高，还不如直接入手可以自动清洗抹布的扫拖一体机 如果都是晚上使用扫地机的，关注一下噪音数值，以免影响到自己的睡眠时间。正常我们都是在白天，人不在家的时候通过APP远程控制扫地机工作的 其他增强功能 APP的远程控制、定时预约、虚拟墙设置、多楼层户型图切换、多种清扫模式。这些都是最后才看的，很多商家在宣传的时候都会当做卖点来说，给人一种高大上，很有科技感的错觉 这些功能只是增强一个使用体验，扫地机好不好用还是要先关注上面说到的那些导航技术、吸力、水箱容量.......等参数 在各项参数都合适的情况下，再来考虑这些额外增强的功能 五、不同价位，扫地机器人品牌推荐 扫地机哪个牌子好，这里悠悠给出几款性价比还不错的扫地机器人，供大家参考 为了不迷路，点个关注收藏吧。本文长期更新！（按价格排序，扫地机牌子不分先后） 1000-2000元以内 小米1S 这个价位内，小米1S的智能化程度是最高的。小米1S搭配有激光导航和视觉导航双融合，在避障能力上的效果很棒。还有地图保存模式，不用像初代那样每次清扫都得重新建图了。适合房间多或者自建房、别墅这样的有上下楼的朋友。 最主要的小米接入米家后特别方便，可以设置联动，也可以远程控制。人还在公司，软件一按就可以开始工作啦，让你回到家的时候就有一个干净的环境 https://www.zhihu.com/video/1419735843385221120拖地功能比较鸡肋，建议选价格贵一百但没有拖地功能的1S。扫地更高效和智能 科沃斯N8 Pro 导航还是激光雷达导航，不过用的是更加先进的dToF激光导航，建图更快、更精准。避障能力强，越障能力同样出色，2CM的高度都可以轻松跨越。基本家里的小台阶、门槛都可以轻松越过。 这款主打的卖点还有一个就是除菌功能。利用免洗湿拖布里的除菌因子进行地面除菌。我没有测过，官方给出的数据是除菌率可以高达99% https://www.zhihu.com/video/1419736567456440320比较合适宝宝爬行，以及在家不爱穿鞋的小朋友们。缺点就是免洗拖布说白了就是一次性拖布，后期使用的成本比较高 2000-3000元以内 追觅L10 Pro 激光导航，避障技术用的是3D结构光技术，这款最大的亮点就是吸力，比一般的扫地机吸力增加了1倍，4000pa的吸力可以更好的清扫尘埃等颗粒物。还有降噪能力出色，噪音控制在了54db，扫地机工作时也不会太吵。家里实际吸尘面积50多平，打扫一次约40分钟。 全屋打扫两遍，尘盒就满了。容量比价小。吸头发吸得很干净。能设定模式，在地毯上加大吸力。遇到推拉门滑轨，也能爬上去。打扫完毕，自动回到充电位置。 主刷的滚刷用的是梳齿结构，可以降低毛发缠绕的问题。减少自己维护的时间，比较适合家里养毛孩子的朋友，同时抹布含除菌银离子，能有效的抑制细菌滋生 京东京造Z9 京造，京东自营的品牌，质量还是比较有保障的，这个价格能买到带自动集尘的，确实是不多见。这款的亮点就是可以自动识别地毯，识别出后会关停水箱，以免打湿地毯，同时增加吸力，清扫更彻底。吸力还可以，2700pa的吸力在噪音的控制也在可以接受的范围 算法有值得改进的地方，喜欢走直线，我觉得应该一个屋子一个屋子地扫，这个玩意是自己理解的区域，很有可能一个房间扫了三分之一的区域后去其他地方了，然后把卫生间厨房扫完了再回来扫这个房间剩下的三分之二。 避障比较灵敏，遇到障碍很好地避让了。越障一般，一厘米左右的可以越过。 续航时间：扫地加湿拖，五十几个平米，用了三分一的电。这五十几平米是一百平米出头的房子，实用面积减去放东西占用的面积。 https://www.zhihu.com/video/1419736962781151232缺点就是拖布用的也是一次性的，长期的清扫费用要更贵 Proscenic浦桑尼克 M8 Pro 也是一款带自动集尘基站的扫地机，电池容量大，续航时间相对来说比较长久。在没有扫完的情况下会自 动回去充电 充好电后会自动回去继续扫地 ，结束后自己回去充电座上。 这款有个亮点就是配备了遥控器，如果是买给爸妈的，就不用担心他们不会用APP，直接遥控器就可以操控。3300pa的吸力在这个价位内也是比较大的了。 我看平台上有宣传拖地强劲的，这个其实不够准确，拖地功能并不是很好，避障用的也是红外技术，相对来说一般。 小米扫地机器人Pro 小米扫地机器人2021年旗舰机型，避障能力很好，可以有效的识别袜子、拖鞋、数据线这些一般扫地机识别不了的东西，并且避开。不用担心会把数据线吸进去。可以接入米家，智能提升一个档次（可以让你更懒），吸力同样强劲，达到了4000pa。 还有自主学习模式，也就是说在家里扫的次数越多，它的“大脑”就越能记住家里的摆放，可以更快更高效的清扫 这款带有AI识别和避障功能，不过这个功能需要连接米家才可以打开。用的拖布也是一次性的 360 X100 MAX 360在扫地机这块领域是个后起之秀，做软件的切入进来，在算力上优势很大。同时也是开创先河的把激光测距仪下沉到机身里面，让机身更纤薄。可以更好的进入床底、沙发底下进行清洁 避障能力也是这款机型的卖点之一，降噪优化的不错，噪音控制在了60db以下，即使是睡眠的时候，它在工作也不影响你的睡眠。 https://www.zhihu.com/video/1419737168152096768这款也爆款机型，用户的反馈都很好 石头T7S Plus 这款都不用过多介绍了吧，基本你去问或者去看别介绍，这个价位内肯定有石头T7S Plus的一席之地。 续航长，避障强。3D结构光技术可以识别出地毯关停水箱不出水。利用高频率的声波震动，拖地功能有所增强。浮动主刷，用的滚刷，可以轻松把毛发吸入尘盒里。适合养宠物和女孩子使用 石头还有自定集尘充电座可以选配 科沃斯T9 Power 这款就是跟石头T7S Plus去对标的，同样的爆款机型，功能基本都是一致的。不同的是这款价格更低，因为它标配自动集尘充电座，不需要再去另外配置，所以总体价格是更实惠的 还有一点不同的是，科沃斯T9 Power还增加了一个小细节，就是加了一个移动香氛系统，对于霉味、臭味、宠物排泄物的异味体味去除效果更好 3000元以上 睿米真扫拖机器人EVA继科沃斯之后的又一款全能型扫拖一体扫地机器人，集自动清洗拖布，自动集尘、极速风干、扫拖一体，四合一功能，还是那句话，解放双手的好帮手，当属全能型扫拖一体扫地机。最主要的是价格相比科沃斯来说，优惠不少。目前，天猫开启预售模式，现在预定，更有价值1999的吹风机赠送，抵消一下，相当于这款扫地机器人3000不到的价格就能入手，近期准备入手扫拖一体机的朋友，可以去关注一下啦。追觅W10外观跟云鲸的一样了，也是做成了椭圆形的，对于边角的地方打扫更彻底。同样的旋转加压拖地模式，吸力达到了5000pa。这款是扫拖一体机，相比云鲸的话，不需要手动切换模块，还是比较方便些的。具体的细节问题可以看看我的这篇测评。云鲸J2今年下半年的扫地机器人市场也真是卷呀，云鲸也终于推出了第2代产品，外观跟第1代保持一样，在原有的基础上，吸力增大到2500pa，也增添了自动上下水功能，不过需要选配，并不是标配。我个人感觉是升级不算大。没有太大的惊喜，如果J1降价的话，反而J1的性价比更高。云鲸 后起之秀，很多人都说是个小厂，所以才会产能跟不上，老是断货。不知道是饥饿营销还是真的产能不行，而且一直都是这样。 云鲸的扫地能力，导航其实都不怎么样，它最优秀的就是拖地，可以说一出市就秒杀所有同行。 也许是骄傲自满，也可能是捞一波就行，反正云鲸自面市以来也没有更新升级过别的机型。而且价格卖的还不便宜，目前科沃斯和追觅都出了有类似的机型了，价格还更有优势 有货的都溢价特别严重 随着J2的发布，目前的J1性价比最高，值得入手。科沃斯N9+ 看不惯云鲸，龙头老大也出个同类型的产品玩玩、N9+就是完全对标云鲸的，也是带自动洗拖布功能，脏水、清水分开储存，我们要做的就是倒污水，换清水。 扫吸拖是一体，边吸边拖。不用像云鲸那样更换拖布切换模式了 https://www.zhihu.com/video/1419737404379435008不过有用户反馈这个避障能力太强，墙角、墙根位置打扫不到位，上面视频那样。暂时不知道是不个别现象。 爱萝卜（iRobot）i7 iRobot是家美国公司，在智能领域已经深耕了29年了，这家公司同时也为美国五角大楼服务，可见它的专业性。 iRobot i7坚持使用VSLAM视觉导航，而且做的也很好。它还可以识别窗帘，并在窗帘下工作，而国内的扫地机目前还达不到这样的技术。有点很便捷的是它的集尘盒是可以直接拿水冲洗的，很方便 。iRobot i7同样可以选配自动集尘充电座 这样算下来其实不划算，如果有自动集尘充电座需求的朋友，更介意选择套装，也就是大家说的iRobot i7+ 记住这款扫地机器人是不带水箱的，它只扫地，让专业的机器人做专业的事情，分开清洁效果更好，不论清洁效果还是效率都会大大提升，一体机又拖又扫会容易减少机器寿命 。所以iRobot同时也推出了m6拖地机，来搭配使用，真正做到解放双手。不过价格高昂，普通家庭根本不会去考虑这种方案，土豪随意 科沃斯x1 omni跨时代的产品，集自动集尘、自动清洗拖布为一体的巨无霸，不单是说它的提醒，同样也说它的售价，一般家庭还真接受不了。第一时间就已入手，总体感觉值这个价，无论是避障，清扫，拖地能力都还挺好的，真正的解放了双手，就是越障能力希望加强一些，能高于2CM就好了。想要了解更多的可以看看我的这篇测评文。写的很详细哦至于另一款，科沃斯X1 Turbo,自洁版，我个人认为价格太高了，作为一款自动清洗拖布的扫拖一体机来说，跟其他品牌相比，性价比不高，所以这里不推荐了。六、总结 扫地机器人哪个牌子好，排第一的肯定是科沃斯，其次是石头，接下来的排序就没有那么确定，因为各家都有各自的优缺点。当然科沃斯和石头的缺点也有。只不过别人属于大厂范畴，各方面技术，研发都比较强而已 至于怎么选购扫地机器人，首先肯定是要先规划好自己的预算，再考虑自己的第一需求，比如就想解放双手，扫地拖地都不干。或者是家里养了宠物，毛发满天飞，天天打扫都弄不干净.....这些都是主需求，带着这些条件再来参考文中的参数性能去选购，肯定能找到适合你自己的扫地机器人 扫地机器人的品牌、型号实在太多，篇幅有限不能一个个介绍，挑了几个有代表性的简单说一下。有你想问而我没提到的型号，可以告知，后续交流解答我是 @张悠悠，一个懒癌晚期患者。为了懒，研究过很多清洁类的电器和智能家居。有什么问题欢迎评论区提问。关注我，帮你避免购买中的坑，为你省钱

不说废话，为了回答这个问题，我特意将最热门的两款产品买回来进行测评对比，分别是科沃斯T10 OMNI和石头P10，想知道哪个牌子扫地机器人好的话看这篇回答就够了！为了方便没时间看完的朋友，咱直接一个结论给到：科沃斯T10 OMNI的实际表现更好，功能全面、智能程度高，八合一全能基站支持自动洗/烘/集尘/除菌/自清洁/上下水/添加清洁液/童锁，全程不需要动手，5400Pa劲吸+双边刷彻底清扫边边角角，航天级dToF导航和AI避障精准避障打扫，还支持语音交互更加省心，这么一台几乎全能的扫地机器人，价格也才3000多元，性价比妥妥的！当然，石头P10的表现也不错，5500Pa双拖布擦洗，只是边刷数量和建图导航略微逊色一些，而且要想语音控制的话还得搭配第三方智能音箱，比较繁琐，所以整体实用性会下降一些。●外观配置对比在正式测评之前，我们先来看下两款扫地机器人的外观设计，科沃斯 T10 OMNI和石头 P10的主色调都是白色，简洁优雅，能够融入大部分家居装修风格，科沃斯 T10 OMNI的整体设计比较方正，会更有质感些。石头P10的顶端没有设计盖板，用久了灰尘容易进入死角缝隙，不太好打理，科沃斯 T10 OMNI的顶端则是平面，如果飘落灰尘更好擦洗。科沃斯 T10 OMNI和石头 P10的机器人配置也不一样，科沃斯 T10 OMNI采用双边刷+胶毛一体滚刷设计，清洁时可以把垃圾聚拢在一起，防止打飞，胶毛一体滚刷的长短毛交替则可以深入地板间的缝隙打扫。石头 P10采用的是单边刷+软胶主刷，垃圾可能会被单边滚刷打向一边，胶刷虽然不容易缠绕毛发，但对于缝隙灰尘清理的效果会相对弱一些。科沃斯 T10 OMNI尘盒采用了三层过滤和抗菌功能，使用时会更加安心，石头 P10这边则是单纯一层HEPA滤芯，比较单薄。而且二者的尘盒、尘袋容量也不尽相同，科沃斯 T10 OMNI容量为尘盒400ml+尘袋3L，可以75天不倒垃圾，石头 P10容量为尘盒350ml+尘袋2.7L，科沃斯 T10 OMNI的尘袋还支持抗菌抑菌，不仅能容纳更多垃圾，家里有老人小孩的话用起来也会更健康。顺便说一下石头 P10的尘袋打开方式，就是简单粗暴掰开前盖，想取出里面的尘袋还要费特别大力气拉开。科沃斯 T10 OMNI只要按下底部隐藏按键即可弹出尘袋所在位置，拿取时也只需要往上一拉即可。接下来进入实机功能测评环节，我会从清扫、避障、基站、交互四大版块逐一为大家对比测评，看看哪款扫地机器人的实际表现更好。●清洁功能对比目前家里最常见的就是灰尘、面粉各种粉尘垃圾，所以我首先测试了两款扫地机器人对粉尘垃圾的清洁能力。科沃斯 T10 OMNI对于粉尘的清洁能力非常优秀，5400Pa大吸力+胶毛一体滚刷能够把常见的粉尘吸进去，双盘超厚拖布还拥有很强的容尘和锁水能力，基本经过一遍就能完全处理干净。石头 P10清洁起来也特别利索，不过胶刷在清理粉尘时效果不是很好，会有不少残余。接下来是颗粒物的清洁测试，用于模拟日常常见的瓜子、猫砂猫粮等垃圾清洁效果。科沃斯 T10 OMNI搭载的自动驾驶级别高算力芯片，可以智能识别七种颗粒物，能够明显感觉到靠近颗粒物时机器声音变大，增强了吸力，边刷的转速也随之降低，防止颗粒物被打飞，一趟清扫下来颗粒物基本能够被吸入干净。石头 P10没有颗粒物相关的智能算法，只能按照常规清洁模式进行清理，但5500Pa大吸力对于颗粒物的清洁也很到位，只有少部分猫粮被单边刷弹飞。从清洁方面测试下来，两款的清洁能力不相上下，科沃斯 T10 OMNI的滚刷和智能识别让它应对各种垃圾清洁都能游刃有余，石头 P10则是秉持一个“力大砖飞”的理念，全靠吸力带走垃圾，胶刷略微照顾不到瓷砖地板缝隙。●基站功能对比科沃斯 T10 OMNI的基站功能包含了自动洗烘、集尘、上下水、添加清洁液、自清洁和童锁八项功能，面板上有三个按键，可以实现自清洁、启动暂停、退出返回基站、开启童锁等操作，不想使用APP的时候就能通过基站面板来进行简单操控。石头 P10基站功能和科沃斯 T10 OMNI的差不多，支持自动洗烘、集尘、上下水、添加清洁液等，但基站没有按键可操控，只有机器人机身上有电源和回充按键，且不支持童锁。二者清洗拖布后，拖布状态都比较差不多，科沃斯 T10 OMNI的拖布会比较厚实一些，但也能把上面沾染的灰尘脏污给清洗干净。自清洁时，科沃斯 T10 OMNI的机器人会自动退出基站，随后基站开始往底座注水，同时语音提示我们用工具刷手动刷洗，清理之后会自动回收污水，完成自清洁。石头 P10则是在自清洁拖布时会顺带刮洗基站底座，没有主动的基站自清洁功能，清洗后基站还会残余不少泥沙脏污，需要自行将清洗盘取出进行冲洗。●智能交互对比科沃斯 T10 OMNI支持智能语音交互，只要喊“OK，YIKO”就能进行大部分操作，随叫随到，比如不小心将食物打翻在地，可以通过语音让科沃斯 T10 OMNI来自己身边清扫，不需要额外操作，就能把地面打翻的垃圾清洁干净。当然还不止于此，调节扫拖吸力、洗烘拖布、返回基站、查询等都可以通过语音交互来实现，不想打开APP或者到基站操控的话，直接喊一声就行，对不太熟悉智能产品的长辈来说很友好。而且科沃斯 T10 OMNI拥有双向视频通话功能，平时不在家的时候可以通过这项功能来查看家里的情况，还可以全屋巡航或指定达到地点，如果家里有宠物或小孩的话，就能进行远程互动。石头 P10这边没有视频通话功能，APP可进行的智能操作也比较少。如果想要实现语音交互的话，需要连接第三方智能音箱才能实现，而且可进行的操作也比较少，因为需要自行购买音箱，我这边没有配备，所以无法测评，但从整体的智能操控来看，石头 P10的体验都比较繁琐，而且就算实现了，可以交互的程度也比较浅。●建图避障对比科沃斯 T10 OMNI采用航天级dToF导航建图，可以抵抗强弱光的干扰，建图精度较高，会优于LDS激光建图，总共可以储存4张地图。石头 P10则是采用LDS激光建图，建图速度不慢，也能储存4张地图，以下是两款扫地机器人对于同一个房间的建图精度展示。两款扫地机器人也都支持3D地图展示，可以自己设定地图细节、添加禁区等，平时清扫可以适配不同家居环境，科沃斯 T10 OMNI还支持3D地图点击家具底部和周边进行局部清洁，更加智能。避障方面，科沃斯 T10 OMNI采用AIVI3.0视觉避障，主要通过960P星光级摄像头来识别避障，最多可识别45种物体，摄像头配置的提升，使得其暗光或微光环境下的避障精度也不会下降。实测时发现科沃斯 T10 OMNI基本能提前减速，避开饮料瓶、杯子等大部分障碍，即使在周围清扫也不会碰到水瓶，避障精度非常高。石头 P10采用的是3D结构光避障，运行时向障碍物发射结构光线，通过光点反射情况来识别避障，搭配多种传感器，可以提前识别出多种障碍物并提前避开，但转向时依然会稍微碰到物体。●测评总结从测试结果来看，科沃斯 T10 OMNI的各方面表现都更优一些：1.清洁方面，科沃斯 T10 OMNI的胶毛一体滚刷+双边刷，既可以清理颗粒物不被打飞，又能很好地处理粉尘垃圾，比石头 P10的胶刷+单边刷要更全面；2.基站方面，科沃斯 T10 OMNI支持八合一功能，还带有童锁防止家里小朋友或宠物误按，石头 P10基站功能则没有那么多，还不支持基站按键操控；3.智能交互方面，科沃斯 T10 OMNI可以APP+语音+基站操控，不管熟不熟悉智能产品，都能迅速上手，石头 P10只能通过APP来进行智控，而且功能较少；4.导航避障方面，二者的表现都差不多，科沃斯 T10 OMNI的航天级dToF导航+AIVI3.0避障精度高、建图速度快，石头 P10的LDS激光导航+3D结构光避障精度同样高，但建图速度略慢；总结下来就是，科沃斯 T10 OMNI的清洁能力强、导航建图快、基站功能全面、智能交互多，现在618期间还有重磅优惠，只要三千多就能拿下，直接享受五千多的尖端体验，整体性价比非常高，想入手的话选科沃斯 T10 OMNI肯定不会出错！石头 P10的清洁能力同样强，避障精度也高，但在智能交互、导航、基站功能上表现略微逊色，如果要选一款好用的扫地机器人，我个人还是更推荐选科沃斯。好了，以上就是两款扫地机器人的测评对比，如果有其它疑问，欢迎在评论区提出！