如何操作云鲸扫云鲸拖地机器人人？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2024-05-13 21:31 标签： 云鲸拖地机器人

2021-08-28 15:13:23
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创作立场声明：扫地机器人行业搬砖工、利用所学的专业知识分享一些扫地机干货、所有内容、图片、视频为原创。大家好、我是大皮儿~扫地机器人行业小小搬砖工~实测过多款扫地机器人之前断断续续写过一些云鲸的回答、今天来系统的重写一下云鲸~说起云鲸、吸引我的并不是它的扫地、而是它的拖地能力、很多人也喜欢叫云鲸为拖地机器人。我尽量屏蔽营销上的一些干扰因素、从各个维度带大家体验一下发售即爆款、经常卖断货的这款以拖地为主的扫拖机器人是否值得购买~本文约4700字、预计阅读需要5-8分钟、老规矩我把选购建议放在上面、不想看长文的可以直接看总结。选购建议1.对拖地有重度需求、可以直接入、云鲸最大的亮点就是基站里带2个5L的大水箱、会自动回基站洗拖布、实现拖布自清洁、拖完地后会自动烘干拖布、拖地方面云鲸/科沃斯N9+是属于第一梯队的。2.扫地中规中矩、算不上很优秀、但也差不多够用、在清扫过程中可能会出现少量的垃圾打飞、垃圾残留的现象。解决方案：垃圾多的区域设置清扫2遍、一般第一遍没清扫干净的、第二遍就基本差不多。3.云鲸是扫地和拖地是分开进行的、需要人手动去更换扫地或者拖地模块、很多人都说这是云鲸的缺点、我反而觉得这是云鲸的优点。扫拖同时进行、1000多的入门款扫地机器人就能实现了、本身也没太多的技术难度、坚持扫拖分离是为了防止二次污染~比如地板上很多污渍、拖布给拖干净了、但是实际上边刷上也会粘很多污渍、然而回基站仅仅只洗“拖布”并不洗“边刷”。时间久了边刷也会粘连影响清扫效果。4.大平层可以直接入、复式要用的话、那就一层放一个吧、因为云鲸不支持多层地图。（然而我并没有这个烦恼~）5.避障能力中规中矩、云鲸搭载的是红外避障、或多或少都会出现轻微碰撞。6.不缠绕毛发、没有滚刷、采用的是纯吸口、因此纯口处不存在毛发的问题、但是边刷处的轻微缠绕避免不了。可以使用小鸟刷清理下就可以了。注意点：吸口需要定期更换、使用久了会松弛、漏垃圾。7.不能自定义区域清洁、需要按照规划好的路线进行清洁。8.不能语音控制（不支持天猫精灵、小爱同学）、也不支持预约清扫（可能是扫拖是分开的、如果云鲸上装的是扫地板块、但是主人又想预约拖地、所以干脆不支持预约清扫？）目录一.开箱展示二.配置网络三.建图四.扫地测试五.拖地测试六.清洗拖布七.越障测试（爬坡）八.总结九.其他扫地机器人推荐十.写在最后的话一.开箱展示外箱覆膜、能防止快递在运输过程中弄脏。其他扫地机器人标配是2个箱子、云鲸只有1个。包含扫地机器人1个、基站1个、拖布2对、边刷2对、清洁液1瓶、磁条1个。云鲸搭载的是LDS激光导航、这是目前扫地机行业最主流的导航之一、顶部突出的是激光头、面板上只有一个启动键。云鲸J1不是常规的圆形、而是椭圆形的机身、整个造型简单大方、能适配各种家居环境、装修风格。扫地机自重大概4KG、因为它会对地板施压来拖地、所以自己够重才能达到目的。PS:比如石头家的T7S系列就有在扫地机和拖地模块加入钢板配重、增加拖地时候的一个下压力。面板翻开就是尘盒、扫描尘盒右边的二维码即可下载APP、开机/关机键、开始/结束任务键都放在面板内侧、但实际上这只是我们的备用按键、因为大多时候我们都是通过手机APP去操作的。PS:云鲸是不支持语音控制的、小爱同学和天猫精灵都不支持、对于我来说没啥影响、反正手机顺手操作也很简单~尘盒是0.43L的、污水箱和净水箱都是5L大容量的、也从侧面说明了云鲸的优势是拖地。不同于其他扫地机器人、云鲸是没有滚刷的、对地面深层清洁效果会比带浮动滚刷/胶刷会差一些、采用的是纯吸口设计、所以也就不存在头发缠绕的问题了、但是吸口处是需要定期更新的、因为使用久了、吸口处会松弛、有可能会漏垃圾。云鲸的清扫逻辑是扫地拖地分开进行（也就是不能同时进行）、扫地机器人会根据自身搭载的模块选择扫地或是拖地。扫地模块和拖地模块的切换也很简单、采用的是磁吸的方式、几秒钟就更换好了。（图为扫地模块）云鲸的拖地模块、也是磁吸的方式、比较有特点的是这2块三角形的拖布、拖地前把拖布粘到拖地模块上就可以了。拖地时会快速旋转并向下加压。基站云鲸是国内第一款能自动洗拖布的扫拖机器人、这与它的大基站是密不可分的、云鲸的基站里分别配置了5L的污水箱和净水箱。倒污水或者加清水的时候、直接把水箱提出来就可以了、水箱的卡扣很紧实、不用担心水会漏出来。自动清洗拖布的原理、我放在后面再来说、这里只是简单介绍下基本情况。把污水箱、清水箱拿出来后、整个基站就显得有点空荡荡了。二.配置网络扫地机器人配置网络基本上已经形成了一套标准作业流程、扫描二维码-链接网络-按照页面提示一步步操作就可以了。三.建图配置完网络后就可以开始建图了、第一次使用的时候建议全屋建图、云鲸建图并不需要把整个房间清扫一遍后才算建图完成、而是从基站出来后、会在原地停留几秒、LDS激光导航快速扫描、大概3-5秒就就建图完成。比科沃斯N9+的视觉导航建图快多了。注意：云鲸不支持5G网络、只支持2.4G网络、事实上大多数扫地机都还不支持5G网络。建图完成后、可以把每个区域根据家里的实际情况进行命名、因为我只建立了客厅的图、房间2、3、4还没建、所以其他房间的地图会有点奇怪。建图后、也可以切分或者合并房间、设置禁区等都可以操作。（扫地机的基本功能）四.扫地测试云鲸搭载的是1800pa的吸力、这个吸力大小中规中矩。（毕竟现在市面上已经出现了4000pa大吸力的扫地机比如追觅L10 Plus）对于灰尘/毛发/碎屑基本没问题。可以看到地板上的碎纸屑基本被清理干净了。吸力可调节、普通模式下是1000pa、强劲模式下是1800pa。但是垃圾多的时候、云鲸也有可能会出现少量的垃圾打飞或者垃圾残留的情况发生、设置清扫2遍就基本能解决这个问题了。相对于同价位的科沃斯N9+来说、云鲸的扫地确实不算优秀的、但是应对家里日常的灰尘/碎屑＋重点区域清扫2遍也基本够用。而且云鲸是没有主刷的、采用的是纯吸口设计、所以也就不存在毛发缠绕问题、但是吸口初采用的是胶材质的、使用久了吸口处会变形、所以需要定期更换、以免吸口变形而漏垃圾。扫完后、会自己回基站充电、基站既是充电桩也是清洗拖布的地方。五.拖地测试云鲸的扫拖模块是分开的、在扫完地后装上拖地模块进行拖地就可以了。云鲸默认的拖地次数是2次、最多是3次。拖地的时候、拖布是快速旋转并向下施压的、所以比常见的带着一块拖布到处跑的扫地机器人拖得要干净。其他扫拖一体机的拖布先来说下云鲸的拖地逻辑：先清洗完拖布然后自动到离基站最远的区域进行拖地（这样能避免二次污染）、并不是直接拖一整块区域、而是会分成一个固定模块的小区域进行拖地、当扫地机器人识别到拖布脏了后、就能自动返回基站去清理拖布。洗完拖布后会继续出发。所以每一次从基站出发的拖布都是干净的拖布。云鲸由于是扫拖分开、所以它拖地的时候是挺安静的、即使睡觉的时候也不受影响、不过清洗拖布的时候声音有点大、可以选择把基站放在远离卧室的地方就可以了。云鲸有3种模式可调节分别是：略干、正常、湿拖我家是瓷砖地板、所以在拖地的时候我就用的默认正常湿度、拖完后地面会微湿但是过一会儿就干了、也并没有明显的水渍。也可以加入云鲸专用的清洁液拖地效果可能会更佳。红色的区域是设置了清扫禁区、所以云鲸只在执行清理一个房间的任务而已。如果地面不太脏、只是需要拖一下脚印或者浮尘、那加不加清洗液都可以。云鲸专用清洁液~买扫地机器人时、是随机赠送一瓶120ml的云鲸专用清洁液体验装。按照每次30ml、2天拖一次地、一瓶1L清洁液用2个月、一年用6瓶、大概一年在清洁液上的花费大概是500元。这个耗材花费还是有点小贵的。（官方称不可以用其他清洁液代替噢）六.清洗拖布清洗拖布的原理~（可重点看一下云鲸是如何洗拖布的）拖完地后、云鲸会返回基站、清水箱里的水就会放出来清洗拖布、清洁肋就是用来清洗拖布的、有点类似于搓衣板、通过不停的旋转来洗拖布的一个目的。洗完拖布后、污水箱就开始收集污水、机器没有任务不出来的话、基站里面的2个小风扇就可以烘干拖布。如果使用基站来烘干拖布的话、大概是需要6个小时、不过我只要在家的时候并且天气好的时候、我一般就直接放在阳台上晾干、因为我觉得即使是烘干了6个小时也不如我放在大太阳下晒2个小时干的透彻~洗拖布/执行其他任务的时候、基站的屏幕上也会有相关操作提示。七.越障测试（爬坡）云鲸官方给的数据是1.5cm、像我们家中常见的门槛石都是可以轻松跨过去的。如果家里有比较明显的错落空间、也可以单独购买爬坡的配件、这样就在一定程度上解决了爬坡问题。优点1.拖地优秀、带清水箱和污水箱、能实现拖布自清洁、市面上少有的拖地比扫地优秀的扫拖一体机器人。2.扫拖分离是它的优点并不是缺点、其实有仔细观察过扫地机器人工作就会发现、在拖污渍的时候、边刷上也会粘到污渍、但是回基站的时候、却只清洗了拖布没有清洗边刷、时间久了边刷就会粘连在一起、影响清扫效果。3.续航能力强、家里面积125平、去公摊去禁区、可扫的有效面积大概70平、扫一遍拖2-3遍、电够用。4.噪音小、拖地的时候几乎没声音、不影响睡觉、不过洗拖布的时候声音有点大、建议把基站放在离卧室较远的地方。5.纯吸口设计、不缠绕毛发、家里养宠物/掉头发的男女主都可以入。（边刷处轻微缠绕避免不了、可以用小鸟刀清理下就可以了）缺点1.扫地没这么优秀、对于日常家庭基本够用。2.避障搭载的是红外避障、难免会出现轻微的磕磕碰碰。3.清洁肋需要定期清洗、不然容易脏。（可拿出去直接用花洒冲洗很方便）4.配件、清洁剂等耗材有点小贵。（清洁液99元/1L、拖布49元/对）清洁液可买三送一。5.只能保存一张地图、不适用于复式/别墅、像我家就没这种烦恼、复式/别墅要用的话、一层放一个就可以了。6.不支持语音控制、也不支持小爱同学天猫精灵、对于整天手机不离手的我们来说、其实有没有语音控制也影响不大、手机操控也很方便。7.不支持预约清扫（可能是因为扫拖是分开的、如果现在装的是扫地模块、主人想预约拖地、没人更换组件？）
大家好，我是黄昏百分百，今天为大家带来的是云鲸智能扫拖一体机器人的测评报告。女朋友比较敏感，家中空气不好的话很容易打喷嚏，而我又比较忙，做不到天天吸地，拖地，这就形成了两难困境，不打扫卫生肯定是我的错，而天天打扫卫生又实在有心无力，所以就在研究是否有能够帮我解决问题的“神器”，在站内研究一大轮之后，发现被众多家居大佬选中的云鲸是不二选择。毕竟其有着扫拖一体，自动洗拖布等众多优点，除了补充清洁的水源以及倒掉脏水，以及更换吸地与拖地模块之外，已经是全自动的，可以大大减少我的工作量。
▲天猫下单，德邦大件物流，送货到我朋友手中，16.1KG的重量根本不像是一个扫拖一体机。刚好朋友从国内飞澳洲，又有一个托运行李的配额，就麻烦他帮我托运了过来，因为机器人本体有锂电池，又专门麻烦他放在了登机箱里，兄弟实在是太够意思了。
▲为了避免大家看无聊的开箱，直接全家福走起，机器人本体，基站坞，扫地模块以及一队扫把备品，拖地模块以及拖布备品，祖传的电饭锅线，虚拟墙磁条，还有专用的拖地清洁液以及说明书。
▲打开基站坞，里面有两个容量为3L的水桶，分别是清水桶和脏水桶，用于自动清洗拖布，我们只需要补充清水与清洁剂，以及倒掉脏水就可以，可以做到90%的全自动。可以说是市面上解放双手性能最强大的扫拖一体机器人了。
▲机器人本体前面是用于判断障碍物的雷达，采用激光导航，且以基站为基准点可以进行路线规划。用了几次之后觉得其算法还算蛮先进的，可以避开障碍物，自动脱困，还配有悬崖传感器，可以防止掉落，同时，可以通过磁带做虚拟墙或者通过手机APP设置虚拟墙，还是很不错的。
▲搭配吸地套件的机器人背面，我用红框框起来的就是悬崖传感器，可以防止机器人从高处跌落，实际使用中还是很牛的。
▲云鲸扫拖一体机的两个动力轮均为具有减震效果的越障轮，可以越过1.5cm的障碍物，因为自己家没有什么障碍物，就没测，但是看站内其他大佬的测评，越过障碍还是很轻松的。
▲更换为拖地套件的机器人，机器人可以自动洗拖布，清洁完成后还可以自动风干拖布，所以卫生方面不用担心，同时，因为拥有自动洗拖布功能，所以可以不在家的时候遥控其工作，根本不需要担心自己的生活会受到清扫过程的影响。
地图扫描
将扫地模块安上后机器就能自动识别，按下机器的开始按钮或者APP操控就可以进行扫地与扫描地图了，扫描地图必须扫地模块。
▲我家的布局（楼上）是这样的。
▲扫描的地图是这样的，可能因为中外文化原因上下对调，除此之外，地图扫描的还是非常准确的，有兴趣的朋友可以比较下。
扫地模式
拖地模块对准两个孔直接就会吸进去。而且安装了拖地模块后基站和机器会自动识别此时为拖地模式。
▲女朋友的头发是会呼吸的痛，这个大家都能理解吧。头发的话可以100%清扫干净，相信宠物的毛发也可以清扫干净，有了云鲸，未来养宠物就不用担心谁来打扫了。
▲普通生活垃圾碎屑，除了背角的垃圾之外都打扫的干干净净，因为设置扫地2次，所以机器人会正反面各走一次，就不用担心有打扫死角啦。
▲与此同时，云鲸的AI算法还是很不错的，遇到障碍物可以用试探回溯法慢慢的找到离开困境的方法，经过多次的测试，只要是理论上能脱困的环境，他都能找到正确的离开方式，不用担心机器人蠢到把自己卡住，还得主人来解救。
▲同时，因为有悬崖传感器，所以不需要担心云鲸从高处跌落，所以我这种住二层平房的也可以从容使用，不需要担心他从高处跌下。我站在楼梯上拍摄动图，可以看出，他自己就能识别楼梯，而不会傻呵呵的掉下去。
▲云鲸扫拖一体机的高度虽然稍微比其他机器人高一点点，但是也能轻松的进入沙发下面进行打扫。
▲云鲸也可以轻松应付地毯，另外地毯的话可以清晰的看出清扫轨迹哈哈哈。
▲近距离来一张，可以看出清扫的非常干净，没有任何碎屑残留。1800Pa的吸力还是很强大的。
▲看一下清理出来了多少垃圾。
▲最后，大家关心的，扫地时的音量大约64分贝左右。
拖地功能
▲首先需要将清水桶中灌满清水,然后按20：1的比例加入专用清洁剂。
▲为机器人换上拖地模块，按开始就可以进行拖地了，刚开始机器人会自动清洗拖布，以保证拖布的湿润。
▲在手机APP上，可以设置拖布的湿度，甚至可以针对不同房间分别设置，这点实在是太贴心了。
▲拖地的时候，云鲸可以施加1kg的压力与180转/分钟旋转，以保证拖地的效果。看一看拖地效果，为了加强对比，地上贴了牛皮纸。
▲对于特别脏的地面效果如何呢？一起来看一看，地面上是速溶咖啡，左边是已经风干了的，右边还是液态。
▲机器人去程可以轻松将液态的咖啡拖干净。
▲等他掉头回来，就可以将风干了的顽固污渍拖干净了。
▲在拖布脏了的时候，云鲸会自动回充电坞，进行自动的拖布清洗流程。
▲清洗前的拖布，很脏吧。
▲清晰后的拖布，基本上与手洗的清洁程度无异了，不得不佩服这个自动清洗真的牛。
▲清晰的时候，清水桶的水流出，清洗拖布后被吸入污水桶中，不用担心水脏了造成拖布的二次污染。
▲拖地的时候声音很小，就不测试了，清洗拖布的时候为60分贝，与扫地时基本相同。
▲清洗完成后，机器人会自动回到之前拖地的地方，完全不用担心清洗拖布会影响拖地的算法错乱。
▲角落也可以拖的很干净。
▲云鲸扫拖一体机的拖地路径是由远及近，由角落到中心，以达到避免无效路径以及二次污染的出现，这点学过算法的朋友们都知道吧。图中浅色的是拖了一遍的地方，深色是拖了两次的地方，一目了然呢。
▲个人测试，一桶清水大约能拖75平方米的地面，这个是拖地结束之后，清水全部用光，剩下的脏水都在脏水桶中，只要把脏水倒掉，清洗下脏水桶，再补充下清水，就是拖地的时候所有需要做的事情。另外，拖地任务完成后还可以自动风干拖布。
APP功能
▲APP可以遥控机器人这种基本功能就不说了，在APP中，还可以召回机器人，要求清洗拖布等专属功能，还有房间规划，APP设置虚拟墙等功能，算是十分好用。
▲可以自己设置扫地与吸地的计划，根据不同的房间特点设置清理的方式，比如次数，吸力还有拖布的湿度。
▲每次清扫之后都有会清理报告，包括清理面积，清理模式等，且如果出现问题，可以及时上报数据库，得到专属客服的帮助，这点还是很值得肯定的。
优点
1.市面上唯一一款可以自动清洗拖把的拖扫一体机，真正的解放双手。
2.拖地完成后可以风干拖布，防止细菌滋生以及拖布发霉，真正做到了干净卫生。
3.操作简单，学习成本极低。
4.算法很好，无论是打扫的顺序以及自动脱困的功能都优秀，我专门测试了。
5.拥有不错的越障能力
6.配件齐全，不需要二次购买，当然，诸如清洁剂等耗材还是需要后续购买的。
缺点
1.没有指定区域清扫功能
2.不支持定时清扫功能
3.太重了，16KG的重量物流压力大
4.暂时生态圈比较小，不过估计后续会加入米家生态圈
5.价格略贵，不过毕竟是全自动的，还是值得买的
总而言之，云鲸智能拖扫一体机最大卖点就是可以自动清洗拖布，所以完全可以家中无人时拖地，清扫过程完全不会对生活造成影响。我需要做的只有清理集尘盒，更换扫地/拖地模块，加清水倒脏水，大大降低了劳动强度。不过毕竟云鲸是新生品牌，还有很多需要改良的地方，尤其是APP部分，希望未来能够增加更多的功能以及融入更多的智能家居生态圈，这样的话一操控性还会有更大的飞跃。个人认为，如果个人时间比较稀缺且手头比较宽裕，云鲸智能拖扫一体机还是非常值得购买的。

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