lol求一套机器人半肉半输出得装备？_百度知道
lol求一套机器人半肉半输出得装备？
我有更好的答案
看你打ad还是ap ad就魔切 ap就大天使。双修也可以……因为机器人的被动 所以撑蓝的半肉装不错。进攻性的ap 大天使 冰拳 时光 权杖 女妖偏防御系的ad 魔切 冰心 大军团 狂徒 阿塔玛
鞋子的话，3速，剩下的你随意，你可以堆狂徒撑血（毕竟你没必要为了被动的那点护罩而去堆魔法值，5速，忍者鞋。视具体情况而定，当你出完核心装备，出完狂徒你如果想全肉就一直狂徒留一个装备格补粪叉，如果想当杀人肉就出个时光（好东西啊，加血加蓝加法伤，配合机器人的被动，再说装备，机器人的核心装备是冰霜之心和魔宗利刃，而且也不是机器人必须要的），逆风千万别出，毕竟合成太贵，直接堆血更实在），如果顺风你还可以三相之力（加血加蓝加移速一看一楼就没玩过机器人，机器人的定位是法师型肉盾
玩辅助吧！要不没输出的
魔切 狂徒 日炎 黑切 春哥
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制作会呼吸的WIFI机器人
自制遥控机器人
Wifi机器人
本文作者:sfwer
★★★★☆
★★★★☆
首先需要解释一下什么是“Shy ”：
“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人，它支持PC端,android端，web端的无线控制和无线视频传输，apple端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。
技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt系统的Liunx平台，它连接摄像头，并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应，驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。
值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。
shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。
机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。
首先要选择能够加载Openwrt平台的硬件设备，其实能加载LINUX系统的设备非常常见，比如我们家庭用的路由器。
这里要注意的是路由器的选择，首先，路由器要能够加载openwrt系统，其次，要具有USB口以及TTL接口。
一般来讲，我们选择的型号是DB120或者RG100A-AA，我选择的型号是RG100A-AA。
得到路由器后，首先要做的事是给路由器换个系统，即通俗所说的“刷机”，关于网络上RG100A-AA刷机的教程很多，这里不再赘述，不过需要补充的是，对于拥有单片机的爱好者，大可不必专门购买USB-TTL线，我们手中的单片机的开发板就可以为路由器与个人PC进行连接，下面给出开发板与路由器TTL线的连线图，,路由器从左到右依次是：VCC ,GND ,TX ,RX,这里注意一定不要接VCC线。
我的系统是Openwrt backfire 10.03.1 RC6
测试单片机的开发板是否连接正确，可以通过PUTYY的串口连接方式进行连接，注意这里的波特率是：115200
COM口的选择要查看个人PC中的设备管理器，以连接的为准。
刷完系统后，设置个人PC的网络IP：192.168.1.X，以及子网掩码255.255.255.0。这里的X是除1之外的任意，当然不能大于255
然后连接个人PC与路由的LAN3口，用PUTYY进行SHH连接，输入用户名ROOT ，以及密码ADMIN ，设置以及连接正确后进入。
设置IP的目的是为了上传摄像头的驱动文件，我采用的摄像头是OV519芯片的SONY摄像头，因此驱动文件为：
kmod-video-gspca-ov519_2.6.32.27-1_brcm63xx.ipk
运行winscp，将IPK包上传到根目录下，注意，这里要选择SCP方式。
成功连接后。
winscp非常方便，拖拽文件即可，跟FTP方式完全一样。
我的摄像头。
上传完毕后，运行PUTTY，进行安装，安装口令：opkg install xxx.ipk
安装完毕后可以用dmesg命令进行查看是否安装完成，或者直接在浏览器中输入192.168.1.1以图形化的方式进行查看。
安装完驱动后，安装MJPG-STREAMER，这是一个用于查看视频IPK程序，可以直接在浏览器中查看摄像头捕捉到的图像，注意安装完毕后要开启服务，或者也可以设置为自自动，这里不再赘述。
这里我采用了网络上研究智能机器人的前人Liuviking的程序来捕捉MJPG-STREAMER的图像，运行此程序要先安装，DOTNET3.5，运行后成功便如图所示：
至此，摄像头的安装结束。
首先解释一下什么是ser2net.ipk软件包。
这是一个可以通过个人PC向路由的指定端口发送数据，然后路由原封不动的将数据发送到路由的TTL接口的程序。
当安装完这个程序后，我们就可以通过编制的程序向路由的TTL口发送串行数据，意义在于：单片机就可以接受路由发送的串行数据进行各种控制。
下面简略的讲解如何在openwrt下进行软件包ser2net.ipk的安装
有两种方法：
方法一是在路由已经联结上互联网的情况下，可以由网络进行安装。非常的方便，但我并未采用。
方法二是利用winscp连接上路由，上传ser2net.ipk，然后运行putty，登陆路由执行
opkg update
opkg install 软件包地址
同昨日安装ov519驱动。
安装完毕ser2net后，需要进行一定的设置，在命令行界面下输入
进入路由根目录，再输入
进入ect 目录后执行
vi ser2net.conf （当安装成功后才会出现此设置文件）
2001:raw:600:/dev/ttyS0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS
#2002:raw:600:/dev/ttyS1:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS
注意，这里"#"代表的是屏蔽，我们修改的是非屏蔽语句，可以看到，上位机发送的端口是2001，这就是我们需要发送的端口号，波特率是9600，其它的略。
设置完毕后记得保存退出，然后这里要执行一次ser2net,以开启服务。
一切设置妥当后，我们再次借用liuviking的程序进行串口通讯的测试，运行liuviking的程序，然后再运行“串口调试助手”，在程序中点击发送串口数据，可以看到在“串口调试助手”，有正确的数据输出，至此，Shy的串口连接部分设置完毕。
添加自启动项的目的是为了在SHY启动的时候能够自动启动更多的服务，配合UCI命令。
在/etc/init.d里添加需要启动的shell脚本，假设名字为my-plugin。接下来模仿该目录下其他启动脚本的格式，添加你的代码。
[cpp] view plaincopyprint?
#!/bin/sh /etc/rc.common
# /init.d/my-plugin
#启动项执行的代码
killall my-plugin
之后还需要在rc.d目录下做一个链接，启动时系统会按顺序启动rc.d目录下的脚本链接，对应执行init.d目录下的启动脚本。
链接命令如下：ln -s ../init.d/my-plugin /etc/rc.d/S50my-plugin
参考地址：
/etc/rc.d/init.d和/etc/init.d 联系区别
我们选用STC11F02E单片机作为SHY的控制芯片电路部分，关于STC11F02E的参数如下:
STC11F02E单片机为增强型的8051内核，具有2KB的片内Flash程序存储器、2KB的EEPROM存储器和256KB的片内SRAM数据存储器。
这款单片机的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）模块的最大特点就是通过配置特殊功能寄存器AUXR1中的第7位UART_P1的状态可以使UART模块的两个引脚（RXD、TXD）接到P3端口的P3.0、P3.1引脚，或者接到P1端口的P1.6、P1.7引脚，从而可以充当两个串口使用。
因为制作SHY需要的引脚并不是很多，所以我们只需要20引脚的单片机即可。这片STC11F02E
符合20引脚，小巧，作为增强型STC芯片，功耗小。
有两个串口通讯接口，可一个用于下载，一个用于openwrt路由通讯。
从DATASHEET中得到STC11F02E 的芯片管脚图
在这里，我们需要用到：
P1.7 作为串口的TX(transmit) 传送 接口
P1.6 作为串口的RX(Recive) 接收 接口
P1.5 - P1.0 用于控制L298N驱动电路
P3.7 用于PWM控制LED灯
P3.6/RST 用于复位电路
XTAL1 用于11.0592MHZ晶振
TXD 用于在线下载线路
复位电路图
RST保持两个机器周期以上的高电平时自动复位
晶振，复位电路，VCC，GND，连接好后
至此，STC11F02E最小系统完成。
接收串口数据的目的是为了与openwrt路由完成通讯，STC11F02E要准确无误的辨识出openwrt路由发过来的指令，编制测试程序如下：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char Receive(void)
while(RI==0);
//只要接收中断标志位RI没有被置“1” 当接收完毕时，中断标志RI被置1
//等待，直至接收完毕（RI=1）
//为了接收下一帧数据，需将RI清0
//将接收缓冲器中的数据存于dat
void main (void)
SCON = 0x50;
//REN=1允许串行接受状态，串口工作模式2
TMOD|= 0x20;
//定时器1工作方式2
TH1 = 0xFD;
波特率9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
TL1 = 0xFD;
REN=1; while(1)
if(Receive() == 'W') P1=~P1;
以上程序有一个缺点是，并没有使用串口中断，其实在在这个程序上，用不用中断处理程序对于单片机都是一样的，因为使用的是一样的开销。但是，我们在前面提到过，完成Shy的一个目的是学习，所以我们要使用串口中断完成这个程序的编制 完成串口中断的编写，如下：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void InitUART
SCON = 0x50;
TMOD|= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
//允许串行口中断
//单片机中断允许
unsigned char Receive(void)
while(RI==0);
void main (void)
InitUART();
while(1){}
void serial (void) interrupt 4 using 3
if(Receive() == 'W') P1=~P1;
可以看到，程序被精简，并且模块化，主函数中几乎没有代码。经过测试，能够正常使用。
interrupt 0
指明是外部中断0；
interrupt 1
指明是定时器中断0；
interrupt 2
指明是外部中断1；
interrupt 3
指明是定时器中断1；
interrupt 4
指明是串行口中断；
using 0 是第0组寄存器；
using 1 是第1组寄存器；
using 2 是第2组寄存器；
using 3 是第3组寄存器；
51单片机的中断编号如下：
51单片机的中断功能号如下：
几个比较重要的概念如下：
EA、EX0、ET0、EX1、ET1、ES、ET2
中断名称、中断号、入口地址
中断允许控制寄存器（interrupt enable）
中断优先级控制寄存器（interrupt priority）
SHY的中断方式接收串口数据部分完毕。
正规的解释如下：
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
以上参考地址：
可以看到，以上的解释非常抽象。
在我的单片机开发板中，有PWM的示例程序，但不是以函数的形式，改写为函数的形式如下：
unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//PWM-定义周期并赋值
void PWM_LED (void)
Delay(60000);
//特意加延时，可以看到熄灭的过程
for(PWM_LOW=1;PWM_LOW0;PWM_LOW--){ //与逐渐变亮相反的过程
Delay(PWM_LOW);
Delay(CYCLE-PWM_LOW);
示例程序的流程图
图片来源:《LY-51S开发板说明书v1.1.pdf》
烧制入单片机后演示
此刻，在官方的解释中“是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术”此句，是否以不再抽象？
基本上来说，在这个LED应用中，是采用时分法，用时差来进行电压连续变化量的模拟。因为在单片机中，管脚的输出不是1就是0
如何输出一定电压范围的模拟量，PWM就是解决这个问题的一种方式。
此刻，相信我们已经可以猜测到了，Shy呼吸灯的变幻方式。
L298N的管脚图。
L298N芯片是常用于驱动直流电机和步进电机的一种芯片，我们用于驱动Shy的两个直流减速电机，在单片机的控制下完成前进，转向，后退的操作。
从网络上下载到L298N的线路连接图。
但是这张图是有光耦的线路连接图，对于Shy目前来说并不需要用光耦进行电气上的隔离，我们需要的是一个简单，高效的L298N电路连接。
图中分析L298N可以看到，其实L298的电路非常简单，只需要两个滤波电路进行电源滤波和八个IN4007防止电源回流，因此我们这里选择自己绘制电路图
打开DXP 2004，从元件库中选择出适当的元件，关于L298N在DXP 2004中已经带有，因此只要搜索出即可，另外找出八个IN4007，两个100uF的有极性电容，两个104电容，如图：
参照有光耦的L298N电路图或者L298N的DATASHEET进行线路连接，如图，虽然线路比较简单，但是尽量也不要出错
连接完毕后参照此SCHDOC在元件箱中找出对应的元件，这里我们用小面包板代替PCB板，一是小面包板比较容易连接，二是这种类型的小面包板可以几个一起组合，在以后添加模块的时候比较方便，不过面包板的缺点是可能连线不牢固，在这里我用了许多IN4007剪下的管脚进行了连接
连接好了如图所示,连接的时候先进行电源的连接，再进行管脚的连接，总之分成几部分进行连接，这样若发生错误的时候能够很快排错
经过测试，此L298N能够正常工作。
以下内容是关于部分电子元件说明，均来自互联网
文中用到的
百闻不如一见，接下来的功能演示就上图来解决吧，还附带精美视频哦～
编辑提醒：请勿用于偷窥，法律责任自负！
果壳DIY站QQ群：, 2群：，3群：（加入时请报上你在果壳的个人主页地址，以防广告ID）
果壳DIY站微博:
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明明是屏幕截图，却有点移轴的感觉，太神奇了。
ALIENWARE官方账号
提问，“想念”和这个WIFI机器人有什么关系吗？他们认识吗？一个是会呼吸的痛，一个是会呼吸的机器人！
微电子专业硕士研究生，DIY爱好者
前排……好长……
让我想到了人与自然里面那些会跟踪拍摄的摄像机……
这个好高端……
不明觉厉。。。。
这个公仔是用路由器的板子搭建的么？
毁灭世界的技术宅啊。。。
技术宅毁灭世界啊。。。
感觉不对啊,这个路由器那么大,明显的无法放到机器人里面
啥时候我也可以这么牛。
这么 穆赫兰道 的开头啊！
没有工具&材料，没办法弄
DIY爱好者，万有青年养成计划入围选手
其实看完了还是不明白发生了什么....想找到一个android设备能控制的WIFI传输信号的摄像小车诶...
碉堡了…一般技术宅搞不定啊…来自
楼主，能透露下你上大学时学的神马吗？
这个学电子没有学好的我情何以堪！
对于我们这种做软件开发的人来说，太没人道了。
那个视频4分钟几乎都是模糊的摇晃镜头……我现在都没搞懂这个机器人到底是干嘛用的……净化空气么？！
擦，单片机完成这样！！
没学过电子。。完全不懂
= =太。。。。。好玩了
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机器人作为英雄联盟中Carry能力最强的辅助之一，自英雄诞生以来就一直受到路人玩家们的青睐，Madlife、Fzzf等传奇的辅助选手更是证明了机器人这个英雄职业上限的伟大之处。在如今的S6赛季，机器人的火热不减当年，胜率也一直保持稳定，使用得当在任何分段中都可以稳定上分。
LOL：辅助机器人带惩戒也这么666？
而今天，小编就为大家带来一个S6赛季机器人的&黑科技&打法&&能在线上持续地给予对方生命威胁的&惩戒&机器人攻略。还能在1级时抢掉对手打野的野怪！
&惩戒&机器人的细节分析
在之前的赛季中，就曾经有过惩戒机器人的打法，Madlife曾经在比赛中使用过这个套路，在那之后，很多娱乐的集锦视频也出现过惩戒+非指向性技能的打法，相信老玩家也都知道这个套路。
那么问题来了，惩戒+非指向性技能控制的打法一直都被扣上了&非主流&的帽子，看过小编的标题的玩家也会开始怀疑机器人这个打法的可行性，那么为了证实这个打法可行，接下来小编就会对大家的一些基本的怀疑做出一定的解答。
1.惩戒比虚弱或点燃更好?
2.惩戒在中后期打团有什么用?
3.对线遇到不好打的组合，惩戒不是毫无用处了，用来抢ADC的炮车?
以上问题的答案都可以用惩戒机器人核心的打法思路解答&&惩戒机器人的最核心打法思路就是打好对线，利用自身强大的Carry能力，配合强势ADC打出对线优势。在稍低端局的较量中，不断地利用Q惩勾中，使敌人丧失对线能力甚至完成击杀，高端局利用Q惩的优势不断地压制对手的走位，寻找机会的同时确保己方ADC可以稳稳压刀打中后期团战。
即使对线没有很大的优势，机器人仍有改变局面的机会，中期利用移速优势RQ稳定控制连招带起节奏。
当然，这个打法的机器人需要较强的基本功，并且需要配合强势一些的ADC。
4.Q惩戒的套路具体是怎样操作的?
Madlife曾经的操作是先Q后CJ，刚刚上手套路打法的先CJ再Q，或者二者同时进行。另外，机器人的CJ还有另外一个开局套路&&抢蓝或者抢红，1级Q+CJ的伤害是470(野怪无魔抗，Q80魔法伤害)，1分钟左右插眼，在血量到达470的临界点时Q+CJ抢掉BFF，在敌方没有视野的时候非常容易成功。
总之，惩戒机器人的打法与机器人的英雄特性是吻合的，机器人的英雄定位就是打对线优势，打支援Gank节奏，当然，套路也是要随机应变的，单排时如果觉得下路很难打，就把惩戒换成虚弱。
符文天赋推荐
一、符文配置：机器人现在最流行的一套符文配置，就是移速+攻击力+线上回蓝，也可以是移速+护甲+CD之类的，具体选择要看个人喜好。
上图符文配置分别是精华移动速度*3，印记攻击力*8，暴击*1，符印护甲*9，雕文固定回蓝*6，魔法抗性*9。(也可以印记护甲，雕文固定6CD)
二、天赋点法：机器人的天赋点法几乎没有第二种选择，0-18-12，18提升对拼伤害，8确保必需的线上续航，雷霆+上排CD智谋是最好的选择。
核心打法思路
一、技能加点
技能加点主Q副W，之前的赛季似乎是主E副W，但是在S6赛季，主Q副W是最好的选择。
二、核心打法
1.前期打法
机器人可召唤队友1级团，这个要看个人与队友的意愿、对方阵容强度、与开局行动速度等。注意机器人最好在开局快速飞奔到敌方红/蓝BUFF区进路草丛，这样对方前来放眼就可以侦察到，1分钟左右于对方红/蓝BUFF处放眼，即使不能偷掉BUFF也要让对方的打野节奏受限。
对线期看好CJ与小兵血量，远程兵一个CJ必死，近战兵则不然，上线看对方走位如何，走位不好就直接Q惩勾打对拼，走位比较好就不要轻易出勾，不断地用自己的走位压制对手，切记不要站着不动打酱油，这是机器人最忌讳也是队友最恨的一点。
2级感觉手感不错就E，感觉手感一般就W继续压制走位，机器人勾空之后会给对手反打的机会，不小心勾空就向后退等下一个Q。
2.中期打法
机器人利用草丛阴人的能力很强，可以蹲伏下路草丛，等候落单的敌方ADC，对线期的假回城与上线躲小兵视野进草都有极大的机会再对手放松警惕的时候一波流打崩。
下路掉塔之后积极地去其他路支援，在关键位置插眼，眼位可以用来保护有优势的己方线，也可做河道眼、入侵眼或防守眼。支援的时候穿好5速或3速，如果有加速球那就再好不过了，一般支援连招先移速接近，走ERQ控制链，ER打不到W即将减速时才出勾，这时就考验你的出勾准度了。
3.团战打法
机器人最喜欢的局面是没有团战，或者说没有5v5大型团战，利用先手勾配合队友秒杀一人是确保团战乃至游戏胜利的最好手段。当然，如果对手的防守很好，没有这样的机会，机器人就准备打好5v5团，一般的团战思路是利用ER来打前排控制，加速球与鸟盾适时施放，如果能确认秒前排，就勾前排，如果不能，就找机会勾走位不慎的地方后排。
机器人的出装思路
1.出门装：出门装工资装+饼干，机器人的出门装有两种选择，上古钱币或者圣物之盾，个人推荐上古钱币出门，因为上古钱币有5CD、回蓝加钱等属性非常适合机器人，飞升护符更是带节奏神器。
当然，如果己方的坦克不太够或者说感觉对线会很难打，那么出圣物之盾是更好的。
2.过度装备：眼石仍是最高优先级装备，之后升级的工资装可以让你获得更多的经济，5速鞋或3速鞋可以让你更好地带节奏。
3.核心装备：一般比较稳的出装是加速球+红眼石+鸟盾，但是还有一种更加粗暴、更加容易带节奏的装备，海克斯科技腰带，在获得一定优势的时候可以出一个，有肉有输出有位移。
PS;火箭腰带的位移+Q的效果比较一般，主动主要是用来接近敌人和减速。
4.六神装：第一种是比较稳的出装思路，第二种就是比较暴躁的出装思路，最后一件装备的选择要看情况选择。
推荐组合&英雄克制
一、推荐组合
机器人与线上强势的ADC
配合很容易打出线上优势，在与这些ADC搭配下路组合时，即使机器人偶有失误无法命中，ADC也能持续地给予对手压力。以上5个英雄就是数据统计中与机器人配合效果最好的英雄，推荐双排使用。
二、克制英雄
ADC方面，除了轮子妈与EZ等有位移的ADC之外，机器人对于其他没有位移的ADC的威胁都是巨大的;辅助方面，上图中的5个辅助英雄，要么线上控制多、够肉、不怕勾，要么线上续航能力强，有治疗或护盾，其中莫甘娜的E技能尤其讨厌。在面对这些对手时，机器人就需要随机应变地应付了。
惩戒机器人的打法套路可以让机器人有更多的机会在前中期帮助队伍建立优势，并最终成功帮助队伍获得胜利。其核心思路在于线上面对机器人普遍化依靠小兵为掩体躲避钩子的敌人将会面临更大的生命威胁，喜欢机器人的玩家们大可以尝试一下这个套路打法，相信一定不会让你失望的。
标签：攻略赛事逗比钻石
资深LOL游戏爱好者，擅长职业比赛分析以及LOL英雄攻略。
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