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由于项目需求要移植ucos到PIC24F单片机，就移植过程中遇到的问题进行一下总结：
1.系统时钟：
&& 整个单片机运行的基础，上手的BSP_INT()中一定要选择好时钟。
2.定时器中断：
&& 一定要在OSStart()后开启定时器中断，但是系统调用OSStart()后不会返回，所以应该在第一个任务开始的时候开启定时器中断。
3.时钟节拍：
&&& 时钟节拍是整个ucos运行的基础，是ucos模拟时间片的核心，一般在定时器中断中调用时钟节拍函数OSTimeTick()，然后进行任务调度。但是如果调用OSIntExt()，程序总是跑飞。至今没找到原因。将OSIntExt()中的OSIntCtxSw()换成OSCtxSw()后，程序可以运行。
4.空闲任务：
&&& 不要在空闲任务中进行任务调度。
5.每秒时钟节拍数：
&&& 每秒时钟节拍数不能太低，如果CPU主频不是太低的话，最好能在每秒钟500以上。我原来将它设的太低，导致LCD总是出现乱码。但也不能太高，否则系统开销太大。
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PIC成冷门了
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为什么从micrium官网上下载的PIC18系列移植范例不能用
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我编译时候出现提示头文件找不到，比如有个delays.h，根本就没有，这个是怎么回事啊，网上也找不到成功能用的范例，痛苦啊
忘了补充一下，PIC我虽然知道，也有一块板子，但几乎没用过，更没有在上面跑过UCOS2，会不会是官方添加的不知道，我只是在UCOS2的文件里找过，没有这个delays.h或类似的文件。&
这个可能是你从官网上下载下来的移植范例里面没有带UCOS2的代码文件，例如os_core.c、os_flag.c、os_mbox.c、os_mem.c等11个文件，你先查查这个文件有吗。如果没有，这个似乎是因为担心版权的问题，官方不提供相关的&
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原帖由 lxgree2013 于
16:08 发表
我编译时候出现提示头文件找不到，比如有个delays.h，根本就没有，这个是怎么回事啊，网上也找不到成功能用的范例，痛苦啊 这个可能是你从官网上下载下来的移植范例里面没有带UCOS2的代码文件，例如os_core.c、os_flag.c、os_mbox.c、os_mem.c等11个文件，你先查查这个文件有吗。如果没有，这个似乎是因为担心版权的问题，官方不提供相关的代码，需要你自己去获得，只需要把这些文件放到它对应要求的目录下。因为UCOS2是极具移植性的在C上，所以几乎所有的嵌入式CPU上，这一套代码都一样。你自己去网上搜一下，估计论坛里也有支持下载的，你加进去试试。
至于delays，我查了下，确实是没有的。你确认你下的文件是官方的移植范例吗？？？你是不是改了，或者说是下了个本身有问题的范例呀！！！
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原帖由 lxgree2013 于
16:08 发表
我编译时候出现提示头文件找不到，比如有个delays.h，根本就没有，这个是怎么回事啊，网上也找不到成功能用的范例，痛苦啊 忘了补充一下，PIC我虽然知道，也有一块板子，但几乎没用过，更没有在上面跑过UCOS2，会不会是官方添加的不知道，我只是在UCOS2的文件里找过，没有这个delays.h或类似的文件。
看到你的头像我就笑了，自来也 sa ma，三忍之一，哈哈:lol
其实Micrum官网上目前只有24和32系列的移植范例，18系列的已经没了，我在PUDN网上搜索到了，然后下载了好多个版本，里面都有这个delays.h，很奇怪&
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看到你的头像我就笑了，自来也 sa ma，三忍之一，哈哈
其实Micrum官网上目前只有24和32系列的移植范例，18系列的已经没了，我在PUDN网上搜索到了，然后下载了好多个版本，里面都有这个delays.h，很奇怪
还没有出结果吗？&
难道这个delays.h是PIC某个编译环境内部定义的库文件？
如果简单的话，你要不自己试着对着这些编译链接时链接不到的函数，按接口要求自己实现相关的函数，实现部分在delays.c中，然后写个delays.h的文件来声明这&
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原帖由 lxgree2013 于
15:25 发表
看到你的头像我就笑了，自来也 sa ma，三忍之一，哈哈
其实Micrum官网上目前只有24和32系列的移植范例，18系列的已经没了，我在PUDN网上搜索到了，然后下载了好多个版本，里面都有这个delays.h，很奇怪 难道这个delays.h是PIC某个编译环境内部定义的库文件？
如果简单的话，你要不自己试着对着这些编译链接时链接不到的函数，按接口要求自己实现相关的函数，实现部分在delays.c中，然后写个delays.h的文件来声明这些函数。
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原帖由 lxgree2013 于
15:25 发表
看到你的头像我就笑了，自来也 sa ma，三忍之一，哈哈
其实Micrum官网上目前只有24和32系列的移植范例，18系列的已经没了，我在PUDN网上搜索到了，然后下载了好多个版本，里面都有这个delays.h，很奇怪 还没有出结果吗？
我原先用的C编译器和当年作者移植时用的编译器不一样，下载了它用的编译器后,这个delays.h竟然是它里面的头文件:cold:&
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我原先用的C编译器和当年作者移植时用的编译器不一样，下载了它用的编译器后,这个delays.h竟然是它里面的头文件
果然还是编译器内部自带的文件。:@:&
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原帖由 lxgree2013 于
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我原先用的C编译器和当年作者移植时用的编译器不一样，下载了它用的编译器后,这个delays.h竟然是它里面的头文件 果然还是编译器内部自带的文件。
。。。。。。。&
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。。。。。。。
我手上有一块PIC16F877A的PIC开发板，调试器有PICkit2。
PIC的编译环境几个月前搭建过，问题不大。但是没有搞过它的调试环境。你用过PIC的板子，能不能告诉我PICkit2能在仿真/调试时看到CPU的寄存器吗？总之，我需&
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原帖由 lxgree2013 于
21:47 发表
。。。。。。。 我手上有一块PIC16F877A的PIC开发板，调试器有PICkit2。
PIC的编译环境几个月前搭建过，问题不大。但是没有搞过它的调试环境。你用过PIC的板子，能不能告诉我PICkit2能在仿真/调试时看到CPU的寄存器吗？总之，我需要用到仿真调试环境查看系统实际的内存和寄存器，不管用什么仿真调试器和编译环境。
我想写一下PIC 8位机的任务调度器，在ARM7和MSP430上都搞得差不多了，之后在AVR8位机上弄，那编译环境和调试仿真环境把我搞烦了，现在又想着回家，所以就放下没再搞了。
等开年来了接着把这些个8位机的再弄一下。
为什么刚发表的帖子还要审核？&
PIC16F877A算是国内学习PIC的入门级产品了，很经典，不过我没用过，我现在公司里用的都是PIC18F6720这个型号，算是8位机中的高档产品了，不过如果不管底层的话，用C语言，都没什么区别，不过PIC16F877A这个型号好像&
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PIC16F877A算是国内学习PIC的入门级产品了，很经典，不过我没用过，我现在公司里用的都是PIC18F6720这个型号，算是8位机中的高档产品了，不过如果不管底层的话，用C语言，都没什么区别，不过PIC16F877A这个型号好像没有硬件堆栈，好像也没有出栈入栈指令
PICkit2这个调试器我没用过，不过应该也是支持在线DEBUG的，我用的都是公司统一申购的ICD3，这个很好用的，支持在线调试，什么寄存器都能看到，不过你说的内存我没看过，也不知道怎么看，你能不能再描述的清楚点，因为我一直都是跑裸机的，从没接触过内存这块儿
8位机的任务调度器是什么意思？搞那个有什么用，跟UCOS-II有关系吗？
AVR我没用过，不过MSP430倒是用过，留给我的印象也非常好，TI大厂就是NB，不过个人感觉做实际控制的话，还是PIC的好用一些，我用PIC的有3年多了，对编译环境啊什么的问题你尽管问我，我会第一时间给你回复的，要不我加你QQ怎么样，可以吗
我玩了裸机3年，最近周围很多人在学习STM32，我其实很明白如果不跑操作系统且碰到的问题不复杂，那完全没有必要用那种单片机，你同意我的观点吗？我以前在学校时候就自学过MSP430的，C8051的，所以深知如果不深入底层研究，仅仅是操作一下外设的寄存器，真没有什么意思，我的计划是这样：
1：先看完邵贝贝的书（用了2个星期，已完成，头痛！ ）
2：从网上搞个PIC18系列的移植范例好好研究一下底层移植的原理（正在搞，问题越来越多 ）
3：研究一下任务级的安排，体会一下在操作系统下的编程并熟练使用（主要是指主程序那块儿）
4：由于我也知道PIC18系列主频低（8M），RAM小，外设简单，如果将来想真正应用，必须学些PIC公司的高档产品PIC32系列，所以当在8位上玩转后，就自己找资料画个最小系统板，然后移植UCOS-II进去并熟练使用，这是我近期的终极目标
你觉得怎么样，有什么好的建议，我现在遇到的最大困难时，PIC移植的资料很少，很多都是ARM和STM的，但是我不想为了学习移植一个UC-OS而去学ARM，我感觉没有必要，再说PIC32的开发环境和烧写工具与目前一模一样，这样我会节省很多精力，你觉得呢
其实我主打的是ARM，但是也喜欢玩一些其他的MCU。很多人说学单片机，在AVR/MSP430/PIC里面挑一个学一下就可以了。我是想学了ARM，有时间就把这些都学一下，反正时间和板子都有，就算是考核一下把ARM的学习经验移&
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原帖由 lxgree2013 于
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PIC16F877A算是国内学习PIC的入门级产品了，很经典，不过我没用过，我现在公司里用的都是PIC18F6720这个型号，算是8位机中的高档产品了，不过如果不管底层的话，用C语言，都没什么区别，不过PIC16F877A这个型号好像没 ...
其实我主打的是ARM，但是也喜欢玩一些其他的MCU。很多人说学单片机，在AVR/MSP430/PIC里面挑一个学一下就可以了。我是想学了ARM，有时间就把这些都学一下，反正时间和板子都有，就算是考核一下把ARM的学习经验移植到这些MCU上吧。PIC16F877A确实是国内学习PIC的入门级的学习板，淘宝一看就是这个了。其实我也知道以后基本很少需要搞底层汇编的，只是出于兴趣和增强信心。PIC的汇编也还没开始看，有没有硬件堆栈，有没有栈操作命令也不敢早下定论。今天看了一天的CM3的汇编和体系结构，很复杂，也很有意思。
这里说的内存其实是指RAM，一般的调试环境可以查看用户指定的RAM地址周围的值。
然后代码一般在ROM（说flash也行）里面，可以查看二进制代码，不过意义不大么。
之前我一直以为AVR和PIC都是16位机(16位CPU)，结果才发现原来PIC和AVR也分8位/16位/32位的系列，而MSP430只有16位的。我个人估计AVR和PIC不同位宽的CPU核的指令体系结构不同，所以做任务调度器的汇编代码应该就不一样了。所以这里专门明说8位机，以后再看有没有必要玩一下16位和32位吧。
我同意你的观点。操作系统，其实不要太担心这个问题，在没有MMU的MCU上，操作系统不会怎么特别复杂的，一旦是上了MMU，那就复杂多了，不过话说回来，上MMU的基本都是32位的，那一般能上文件系统(主要是虚拟存储管理)的操作系统模块都会有方案提供商给出能用的操作系统，我们剩下的基本都是做一下应用程序开发，最多就是修改移植一下驱动程序。本质上和裸机开发区别很大的。没有MMU的MCU都可以算是裸机开发，但不过也分汇编级的开发和C/C++级的开发。目前汇编级的开发基本上都很少了，都是MCU官方或方案提供商来搞吧。一般都是做C/C++级的应用开发。
确实，只知道操作寄存器实在没意思，什么MCU上都有操作寄存器的。经验具有极大的移植性。会这个是必须的，但只会这个是不够的。
我觉得你的计划确实很好。确实没有必要为了学UCOS2和移植UCOS2，去深入ARM的实例，毕竟STM32的ARM核是ARMv6甚至是ARMv7的体系结构，比ARMv4的复杂的多得多了。真要学ARM底层，建议从ARM7（ARMv4）开始。简单一些且也很实用。当然，其实也没有必要为了学UCOS2专门去学ARM7。上到PIC32上，不见得它的主频和资源比ARM差，我记得AVR32似乎都比ARM11强大，STM32属于高端的。
开发环境确实是个不能忽视的因素，很多小鸟和老鸟都是在这个环境上面磨光了激情。我其实也是个初学者，不能算是老鸟，也被这个环境的问题消磨了，在AVR上花了不少时间，几种环境和调试器都试过了，要么这不行，要么那不行，头大啊。
呵呵，求加QQ啊:victory:&
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原帖由 lxgree2013 于
17:04 发表
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