国内哪家整形医院好有没有做六自由度的平台,哪家还不错?

基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究 - 《中国学术期刊(网络版)》
《中国学术期刊(网络版)》
基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究
【Author】
Zhang MCollege of Mechanical and Electronic Engineer,China University of Mining and T
【摘要】 针对液压传动六自由度平台系统结构复杂且难以控制的缺点,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度平台。运用SolidWorks软件构建了平台的模型并进行运动学仿真,得到了上平台及各丝杠的运动特性曲线。同时分析了平台的工作空间、干涉和运动过程等,验证了平台能够合理正常的运动,并利用物理样机完成验证。
【关键词】 ;
【所属期刊栏目】
(2014年08期)
【DOI】10.16578/j.issn.14.08.011
【分类号】TH137;TH112
【被引频次】1
【下载频次】140
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下载历史:  运动平台是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运
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