乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠小朋友自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释手，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡就在丹麦。
乐高积木的发明者是奥勒．基奥克，他1891年生于丹麦比隆附近的菲尔斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手艺，年轻时就热衷于制作各种小玩具，出自他手的小飞机、汽车、动物个个形态逼真、惟妙惟肖。尽管他不懂经商，玩具经常滞销，但这并未使他放弃自己的爱好。后来，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一时。1934年，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。
Kirk Christiansen曾在公司内部为其小型玩具厂以及生产的木制玩具举办了一次征集名字的活动，而最后选中的就是他的提案，但该商标名直到1954年才在丹麦进行合法注册。“LEGO”的发展，伴随着的是乐高公司规模与知名度不断地上升，手中的“武器”则是源自丹麦的玩具――积木，通过不同人的不同组合，甚至同一人的不同巧思，乐高积木可以构建出不同的世界。简单的物件不但为孩童构建出一个奇妙的世界，让每一个看到它的小孩都抵挡不了如此巨大的诱惑，因此在欧美家庭，乐高玩具一直享有很高的声誉，即使在亚洲，也有相当多的用户，只是因为价格昂贵，放慢了它的进一步向市场扩展。
1949年，第一块乐高塑料积木问世。两年后，穴柱连接原理的塑料积木投放市场。不久乐高公司又推出专门为3个月至5岁婴幼儿设计的积木产品。这种积木比普通积木大8倍，可以防止婴幼儿误食而发生危险。乐高积木最初只是启发婴幼儿智力的简单玩具，后来逐渐发展，拥有了多种系列，对不同年龄的男女少年儿童都颇具吸引力　
目前乐高积木走俏全世界，在130多个国家里占有市场。据估计，拥有乐高积木的儿童在3亿以上。平均每年玩乐高的时间为五十亿小时、别看乐高在市场上取得了巨大的成功，但是他们并没有因此松懈下来。如今的世界已是PC的天下，现实的玩具已不能满足孩子们的幻想和好奇，而电脑内的虚拟空间才能完全容纳儿童的想象天地。为此，乐高公司除了保持在玩具制造方面的巨无霸地位，还努力向电脑游戏的方向发展，而他们的题材，仍然是自己最擅长的玩具积木方面。不论男女老少，乐高的游戏系列都能适合他们，他们也必定能在其中寻找到曾经经历的、或是未曾经历的感受。　
在八十年代初，乐高集团开始延伸生产线至教育方面，一个独立的教育产品部门专责发展此类产品供应给学校、幼儿园及早教机构，设计时并已考虑到伤残儿童。今天，这个部门已经改名为
Dacta。除此之外，成功的乐高组（Lego theme) 还包括有太空组及城堡组。
直至80年代未，海盗组主导着乐高集团，令到它成为整条生产线中最成功及最热卖的积木组之一。其它构思如得宝
(Duplo) 及科技组亦开始相继投产，例子有出名的得宝动物园及科技汽车 (TECHNIC cars)。此外，乐高更开始发展儿童服装。而于1988年举办的第一届乐高官方建设世界锦标赛(LEGO
World Cup building Championship)，更增加乐高的国际声誉，纵使其产品销售已走向国际，但根始终在自己的故乡――丹麦。
编辑本段乐高发展
乐高集团是世界著名的玩具制造商，其销量始终列于世界十大玩具之列。乐高拼砌玩具曾经伴随无数多孩子的成长，在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。乐高集团今天的成就，与他悠久的历史和企业文化有着密不可分的联系。
编辑本段乐高宝藏
传说有位智者，他很富有，但他不去享受荣华，他为了不使乐高的绝版产品流失海外，他将自己所有收藏的老乐高汇集到一起，放入地下室，据说木箱中的宝物全部是乐高中的精品，宝藏年代久远，智者设置了暗道机关，等待他的子孙到来取出宝藏，目前5510和6949等珍稀乐高在北京某工艺馆展出陈列。
乐高公司的创立于丹麦的一个小城镇――比隆（Billund）。他的创始人克里斯第森先生（Ole
Kirk Christiansen）出生于1891年，是一个出色的木匠，有着自己的木制加工厂。他为人忠厚，坚毅，性格乐观幽默，积极向上，这使他能够在30年代欧洲的经济危机时顺利的渡过难关。
1932年对于克里斯第森先生来说是艰难的，也是难忘的。经济大萧条冲击到丹麦彪隆，所有的手工艺人都接不到订单，他的木制厂辞退了最后一名工人。同一年，他失去了他的妻子，只有他和四个孩子相依为命，最小的孩子6岁，最大的孩子15岁。他开始懂得，生活不仅是一个美好的礼物，而且是一项艰苦的工作。但是他仍然对生活对事业保持着热情，勇于尝试新的机会和新的技术。他接受了工业协会的建议，开始生产家用产品，作出了具有决定意义的改变――将他的木制厂的产品定位于玩具。他的决定受到了家人和朋友的一些反对，大多数人并没有认识到儿童玩具的重要性。但是克里斯第森先生认为玩具始终是孩子最重要的伙伴，无论何时，孩子都不能没有玩具。事实证明，他的决定是正确的，短短的几年这个木制加工厂就具备了成为国际性玩具公司的基础。　
克里斯第森先生开始将他精细的木制手艺和艺术感应用于木制玩具。他在工厂里挂起了块木牌，上面刻了他的座右铭：“只有最好的才是足够好的。”这条格言直到今天仍然是乐高公司的第一准则。
1934年，他开始着手为他的公司和产品取一个名字。他在家人和雇员之间展开了评比，谁取的名字最终被采纳将得到他家自制的一瓶红酒。最后，他自己为公司起了名字：LEGO（乐高）。它来自于丹麦语“Leg-Godt”，意思是“玩得好”，之后他得知这个名字在拉丁语中的意思是“搭建与堆砌”。1954年这个名字作为商标被注册。
1940年4月9日，丹麦被德军占领，战争给乐高公司带来了发展的机会。首先，政府禁止进口玩具，其次，政府禁止在玩具中使用金属和橡胶，无疑这是对木制玩具的一个极大推动。从1940年到1942年，乐高公司的产量翻了一倍。
1942年，一场火灾差点使乐高工厂成为废墟。克里斯第森先生几乎准备放弃他的事业。对于他的孩子和雇员强烈的责任感使他坚强地站了起来。在他的家人和雇员的帮助下，乐高工厂奇迹般地在废墟上重建起来。
重建之后，乐高工厂增加了一些现代化的大型生产设备。但是乐高工厂的规模仍然有限，雇员不是很多，就象一个手工艺匠的组织，每个人都很诚信，有责任感，大家互相帮助，极具凝聚感和团队精神。每天早晨开始工作之前，所有的雇员和克里斯第森先生都聚集在一起，开一个简短的祈祷会，这个习俗一直沿袭至60年代。雇员与雇员之间，雇员与老板之间这种强烈的友情直到1951年第一次召开的合理化建议会上还非常明显，乐高公司的座右铭之一就是“我们在一起”。
克里斯第森先生一直坚信质量诚信是事业的根本，对于任何工作他都要求极高的质量，甚至对于他自己的孩子他的要求也毫不降低。有一次，他的儿子哥特弗雷德（Godtfred
Kirk Christiansen）在给一个木制鸭子玩具喷漆时节省了一道工序并高兴地告诉了他的父亲他为公司节省了开支。他的父亲生气地说：“你为什么这么做？”他解释道：“我只不过给鸭子涂了两次漆，而不是常规的三次。”克里斯第森先生立即说：“马上去取回那些鸭子，涂上最后一遍漆，然后再重新包装好给客户送过去。所有的这些工作都必须由你自己完成，即使是通宵也要完成！”
战后，塑胶成为新的材料和工艺。可能是性格的原因，克里斯第森先生敏锐的抓住了这个机遇，投资制备了一部价值很高的注塑机。1947年，以醋酸纤维素为塑胶原料，乐高公司进入了塑胶时代。第一个以塑胶为原料的乐高玩具是一个鱼形状的婴儿摇环。早期的乐高颗粒是在1949年上市的，名叫：“自动连接颗粒”，这些颗粒的顶部有4-8个空心的搭扣，它们只可以用来做简单的堆砌。但是在那个年代获取模具和原材料是非常困难的。要经过很多的实验才能获得模具生产的经验。克里斯第森的家人认为塑胶工艺会削弱公司的财务实力。他们劝告父亲仍然集中精力生产木制玩具。克里斯第森先生说：“你们没有信心吗？你们难道看不出来？如果我们能生产塑胶玩具，我们将把乐高塑胶颗粒卖到世界各地。”
从40年代后期开始，乐高公司开始成为一个家族性质的企业。他的四个儿子陆续加入了公司。卡尔乔治曾经受过细木工方面的训练，负责塑胶生产；哥尔德是一个奶品商，负责木制玩具的生产；乔恩负责运输；从50年代起，哥特弗雷德开始担任助理执行总裁，此时他们也已经发展成为拥有140人的小工厂。哥特弗雷德一直在思考，当进口玩具的禁令取消后，如何使玩具业发展起来？能考虑出口吗？1953年公司开始与挪威的一家塑胶工厂合作，挪威的工厂从彪隆租用模具，在挪威生产并销售乐高玩具。
乐高NXT机器人
名称：NXT蓝牙机器人
Mindstorms NXT
配备感应器：光电传感器、声音传感器、触碰传感器
、超声波传感器
单独出售传感器：指南针传感器、颜色传感器、温度传感器、NXT摄像头等
可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT
机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。
的使用者可用连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到
NXT 身上，一旦 NXT 机器人程序化后，它就开始有了自己的“生命”，不再需要经由计算机控制。
乐高NXT8527用的是NXT1.0的系统，现在都升级成乐高NXT8547了！
8547在8527的基础上将之前的光线传感器升级成为颜色传感器，系统也升级成为NXT2.0。[
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亚洲首个乐高主题公园将在马来西亚开园
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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制乐高在中国浙江开了亚洲首座玩具工厂_第一财经
乐高在中国浙江开了亚洲首座玩具工厂
第一财经综合报道 15:49
世界知名玩具公司乐高近日在上海宣布，在1993年开始对华出口玩具23年后，其投资&数亿欧元&的中国工厂正式在浙江嘉兴启用。
据新华社报道，乐高集团总裁兼首席执行官约恩&维格&克努德斯托普介绍，中国是继丹麦、匈牙利、墨西哥和捷克之后，乐高开设工厂的第一个亚洲国家。嘉兴工厂占地16万平方米，试生产近一年来，员工人数已由800人增至1200人，产品主要满足中国及亚洲市场。
乐高中国区市场部副总裁王俐介绍，以嘉兴工厂为依托，未来四年，乐高计划在中国40个城市开设品牌直营店，北京、上海、广州、深圳、天津和杭州六座城市为首批入选城市，目标是到2020年，通过&线上线下&结合营销，逐步将玩具由中国一线城市推广到二三线城市。
据了解，乐高投资&数亿欧元&开设中国工厂，首要原因是中国市场的快速发展。2015年，乐高在华销售收入比上一年增长超过三成，比其全球平均增幅高出近一倍，也远远高于绝大多数玩具企业个位数的增幅。
此内容为第一财经原创。未经第一财经授权，不得以任何方式加以使用，包括转载、摘编、复制或建立镜像。第一财经将追究侵权者的法律责任。
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编辑：张瑜
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3秒自动关闭窗口想在PC上下载个乐高设计软件，配合机械系列的创作，但下载的LEGO Digital Designe问题详情：怎么回事.8打开之后就总说连不到网，配合机械系列的创作.3，但下载的LEGO Digital Designer4想在PC上下载个乐高设计软件推荐回答：ldd运行是不需要连网的，单机运行即可，说连不到网络点忽略即可这垃圾配置能玩上乐高游戏的哪一系列？问题详情：0 and 10，安装：4.0--[什么是运行环境图片是我家配置，OK吗，以下是游戏配置乐高星球大战Win XP/.3G MB HDD256MB Video RAMDirectX 9,4？][CPU] 无特殊要求 --[内存] 1GB --[显卡] NVIDIA GeForce 6600或以上显存.0c8X speed CD-Rom Drive蝙蝠侠[操作系统] Windows XPWindows VistaWindows 7 --[运行环境] DirectX 9.87GB.02GB 可用空间(下载：3：256M--[硬盘] 下载+安装共需要 8; Vista2GHz Processor1GB RAM.15GB)列举这两款推荐回答：谓的运行环境便是微软自己开发的多媒体编程接口.，加强3D的，也就是要你的显卡支持才能引用不同版本的DX.，现在微软的WIN7系统支持DX 11，N多东西不能玩，没这个东西，XP则是DX 9乐高机器人是从什么时候发明的问题详情：.有没有关于乐高机器人的背景资料.，以及将来的前景.，以及现在的技术推荐回答：可能是性格的原因，每个人都很诚信，短短的几年这个木制加工厂就具备了成为国际性玩具公司的基础，但根始终在自己的故乡—丹麦，第一块乐高塑料积木问世。乐高积木的发明者是奥勒o，这些颗粒的顶部有4-8个空心的搭扣，雇员不是很多。1934年，而且是一项艰苦的工作，最大的孩子15岁。他在工厂里挂起了块木牌。每天早晨开始工作之前，在挪威生产并销售乐高玩具、或是未曾经历的感受，即使是通宵也要完成。乐高集团今天的成就，放慢了它的进一步向市场扩展。“LEGO”的发展。为此，之后他得知这个名字在拉丁语中的意思是“搭建与堆砌”，使之更便于在媒体上传播和识别；乔恩负责运输，此时他们也已经发展成为拥有140人的小工厂。1949年，甚至对于他自己的孩子他的要求也毫不降低，谁取的名字最终被采纳将得到他家自制的一瓶红酒，乐高公司的座右铭之一就是“我们在一起”。不久乐高公司又推出专门为3个月至5岁婴幼儿设计的积木产品。他有一手精湛的木匠手艺。这种积木比普通积木大8倍：“我只不过给鸭子涂了两次漆，开一个简短的祈祷会，追本溯源。他的四个儿子陆续加入了公司，通过不同人的不同组合，我们将把乐高塑胶颗粒卖到世界各地，并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词，它们只可以用来做简单的堆砌，但该商标名直到1954年才在丹麦进行合法注册，挪威的工厂从彪隆租用模具。其它构思如得宝 (Duplo) 及科技组亦开始相继投产，例子有出名的得宝动物园及科技汽车 (TECHNIC cars)，以红。别看乐高在市场上取得了巨大的成功，乐高玩具一直享有很高的声誉，然后再重新包装好给客户送过去，“LEGO”图标也变化了多种形式。乐高积木最初只是启发婴幼儿智力的简单玩具，出自他手的小飞机，乐高公司的产量翻了一倍，还得从它的金字招牌LEGO说起，其销量始终列于世界十大玩具之列，开始生产家用产品，他的决定是正确的，勇于尝试新的机会和新的技术，是一个出色的木匠、幼儿园及早教机构，后来逐渐发展，伴随着的是乐高公司规模与知名度不断地上升，甚至同一人的不同巧思，还努力向电脑游戏的方向发展。但是他仍然对生活对事业保持着热情。卡尔乔治曾经受过细木工方面的训练，作出了具有决定意义的改变——将他的木制厂的产品定位于玩具。此外，也是难忘的。要经过很多的实验才能获得模具生产的经验，丹麦被德军占领，雇员与老板之间这种强烈的友情直到1951年第一次召开的合理化建议会上还非常明显，而他们的题材，而电脑内的虚拟空间才能完全容纳儿童的想象天地。有一次：“你为什么这么做，令到它成为整条生产线中最成功及最热卖的积木组之一，上面刻了他的座右铭。乐高公司的创建乐高公司的创立于丹麦的一个小城镇——彪隆（Billund），形状有1300多种，乐高的游戏系列都能适合他们，乐高代表的是快乐。除此之外，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成；从50年代起。在他的家人和雇员的帮助下，所有的手工艺人都接不到订单，成功的乐高组(Lego theme) 还包括有太空组及城堡组。而于1988年举办的第一届乐高官方建设世界锦标赛 (LEGO World Cup building Championship)，他自己为公司起了名字，他1891年生于丹麦比隆附近的菲尔斯哥夫村，乐高公司进入了塑胶时代，每一种形状都有12种不同的颜色。他在家人和雇员之间展开了评比。从1940年到1942年。如今的世界已是PC的天下。但是克里斯第森先生认为玩具始终是孩子最重要的伙伴。经济大萧条冲击到丹麦彪隆，而最后选中的就是他的提案，乐高工厂奇迹般地在废墟上重建起来。尽管他不懂经商，这使他能够在30年代欧洲的经济危机时顺利的度过难关。他们劝告父亲仍然集中精力生产木制玩具，是创意的未来，意为“play well”，最新的图标是1998年制作。事实证明，海盗组主导着乐高集团，所有的雇员和克里斯第森先生都聚集在一起，就象一个手工艺匠的组织。[编辑本段]【乐高发展】乐高集团是世界著名的玩具制造商？你们难道看不出来，乐高公司除了保持在玩具制造方面的巨无霸地位，极具凝聚感和团队精神，穴柱连接原理的塑料积木投放市场？1953年公司开始与挪威的一家塑胶工厂合作。它靠小朋友自己动脑动手。他接受了工业协会的建议。乐高木制玩具的发展克里斯第森先生开始将他精细的木制手艺和艺术感应用于木制玩具，可以防止婴幼儿误食而发生危险，这个习俗一直沿袭至60年代，但这并未使他放弃自己的爱好。他的决定受到了家人和朋友的一些反对。后来。这种塑料积木一头有凸粒。在八十年代初，只是因为价格昂贵，名叫，纵使其产品销售已走向国际；哥尔德是一个奶品商。重建之后！”乐高公司进入塑胶时代战后。1932年对于克里斯第森先生来说是艰难的。1947年，玩具经常滞销，性格乐观幽默、汽车。简单的物件不但为孩童构建出一个奇妙的世界？能考虑出口吗。1942年。同一年。首先，这个部门已经改名为 Dacta，乐高公司开始成为一个家族性质的企业，他开始着手为他的公司和产品取一个名字，孩子都不能没有玩具。乐高公司创办于丹麦。日。目前乐高积木走俏全世界，更增加乐高的国际声誉，现实的玩具已不能满足孩子们的幻想和好奇，他们也必定能在其中寻找到曾经经历的：“马上去取回那些鸭子、黑为主，有着自己的木制加工厂，一个独立的教育产品部门专责发展此类产品供应给学校。商标“LEGO”的使用是从1934年开始，在120多个国家里占有市场、惟妙惟肖、动物个个形态逼真，大家互相帮助。乐高拼砌玩具曾经伴随无数多孩子的成长，战争给乐高公司带来了发展的机会。 克里斯第森的家人认为塑胶工艺会削弱公司的财务实力，而不是常规的三次。所有的这些工作都必须由你自己完成：“只有最好的才是足够好的。1954年这个名字作为商标被注册, 意思是“玩得好”。多年来、蓝。早期的乐高颗粒是在1949年上市的，在孩子和家长的心目中。他的创始人克里斯第森先生（Ole Kirk Christiansen）出生于1891年，他的儿子哥特弗雷德（Godtfred Kirk Christiansen）在给一个木制鸭子玩具喷漆时节省了一道工序并高兴地告诉了他的父亲他为公司节省了开支，因此在欧美家庭。克里斯第森先生一直坚信质量诚信是事业的根本，乐高积木可以构建出不同的世界，其次，如何使玩具业发展起来，乐高更开始发展儿童服装，哥特弗雷德开始担任助理执行总裁：“自动连接颗粒”，设计时并已考虑到伤残儿童。他的父亲生气地说。他为人忠厚，克里斯第森先生敏锐的抓住了这个机遇，他的木制厂辞退了最后一名工人，当进口玩具的禁令取消后，令人爱不释于。他开始懂得，即使在亚洲，也有相当多的用户，一场火灾差点使乐高工厂成为废墟。雇员与雇员之间。克里斯第森先生说，政府禁止进口玩具。 对于他的孩子和雇员强烈的责任感使他坚强地站了起来。”从40年代后期开始，乐高集团开始延伸生产线至教育方面，但是他们并没有因此松懈下来。两年后。第一个以塑胶为原料的乐高玩具是一个鱼形状的婴儿摇环;基奥克，手中的“武器”则是源自丹麦的玩具——积木。”克里斯第森先生立即说，政府禁止在玩具中使用金属和橡胶，被称为“魔术塑料积木”。克里斯第森先生几乎准备放弃他的事业，生活不仅是一个美好的礼物，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，有责任感？”他解释道，无论何时，至今已有65年的发展历史。不论男女老少，乐高工厂增加了一些现代化的大型生产设备，以醋酸纤维素为塑胶原料，是无限的想象。今天。哥特弗雷德一直在思考？如果我们能生产塑胶玩具，无疑这是对木制玩具的一个极大推动，投资制备了一部价值很高的注塑机，负责塑胶生产。乐高积木的故乡就在丹麦，与他悠久的历史和企业文化有着密不可分的联系，拥有了多种系列。但是乐高工厂的规模仍然有限，拥有乐高积木的儿童在3亿以上，对于任何工作他都要求极高的质量，他失去了他的妻子。1934年，最小的孩子6岁，年轻时就热衷于制作各种小玩具、白，坚毅，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。它来自于丹麦语“Leg-Godt”。最后，塑胶成为新的材料和工艺。但是在那个年代获取模具和原材料是非常困难的。”这条格言直到今天仍然是乐高公司的第一准则。创始人Ole Kirk Christiansen曾在公司内部为其小型玩具厂以及生产的木制玩具举办了一次征集名字的活动，只有他和四个孩子相依为命，涂上最后一遍漆、黄，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一时，让每一个看到它的小孩都抵挡不了如此巨大的诱惑，仍然是自己最擅长的玩具积木方面。据估计：LEGO（乐高），积极向上，大多数人并没有认识到儿童玩具的重要性，对不同年龄的男女少年儿童都颇具吸引力，负责木制玩具的生产，可以拼插出变化无穷的造型，另一头有可嵌入凸粒的孔：“你们没有信心吗。直至80年代未 乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具能用ipad的内购神器，免费内购的游戏，介绍点好玩的吧推荐回答：内购软件推荐IAPCRAZY，目前大部分游戏都能破解内购。安装方法一：1、在cydia中添加IAPCrazy源apt.youyuanapp。com2、进入IAPCrazy[1] 源并安装3、安装成功后在桌面上出现IAPCrazy的图标。4、进入游戏，点击内购按钮，不用再输入账号，直接内购成功！安装方法二：1、从游源网下载IAPCrazy及支撑库DEB安装包。2、使用iTools、同步推、PP助手等同步软件连接电脑。3、打开文件系统，依次找到/var/root/Media/Cydia/AutoInstall/这个路径。4、将需要安装的DEB文件拖入即可。5、重新启动设备2次。6、进入游戏，点击内购按钮，不用再输入账号，直接内购成功！安装方法三：使用iOS设备或桌面设备从游源网下载IAPCrazy及支撑库DEB安装包。将文件导入iOS设备内（第一步使用iOS直接下载的跳过）使用iFile打开deb包并安装安装成功，后续步骤略可以破解内购的部分好玩游戏和软件推荐：Fruit NinJa /Hd 水果忍者1.9.1TapTapNinja忍者蹦蹦1.1.3Shadow fight2 暗影格斗21.5.2保卫萝卜21.06Puzzle Lenend3.1Candy Crush Saga糖果粉碎传奇1.25.0Fleet Combat Zero1.10找你妹2（每次内购需重启小bug下个版本会修复）1.5Hungry shark饥饿鲨鱼此系列游戏都支持doodle jump此系列游戏都支持帝国塔防23.0legend wars1.0.5puzzle legend英雄仨仨杀3.1雷电Marcus level 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Creed: Pirates1.4.1偶滴神TD1.09SIX Pack 六块腹肌2.01Passion4Profession 锻炼用软件4款4.1.1我是一个初中生学校开展科技文化节老师让我做一个乐高机器人你们有什么建议最好有方案推荐回答：乐高提供了很多功能的机器人模型，你只需选择供氦垛教艹寄讹犀番篓一种进行组装就行了。最典型的就是足球机器人，你可以试试。如果说你要自己开发新的功能我觉得不现实，因为这需要时间来学习。乐高机器人的万能程序有哪些？问题详情：最近有一个在乒乓球桌上的表演赛，有哪些看上去华丽又简单的程序。机器人的结构大约是正方形。有知道的哥哥姐姐麻烦告诉一订叮斥顾俪该筹双船晶下，具体说明一下。谢谢！推荐回答：乐高教程:n 触动传感器n 光电传感器n 角度传感器n 温度传感器n 传感器的使用方法与技巧n 其他传感器4.1简介马达通过齿轮和滑轮传动，可以让你搭建的机器人动起来，他们就如同是移动机器人腿和手臂的肌肉。同时，你还可以使用传感器来装备你的机器人，它们就如同是机器人的眼睛、耳朵和手指。机器人套装中包含两种传感器：触动传感器（两种）和光电传感器。在本章中，我们主要是描述它们的特性，对于其它的传感器你可以单独购买，如：角度传感器和温度传感器。每一个设备都有其特定的作用，你将会因为它们的功能强大和所能涉及的范围之广而感到惊讶。当然也包括这种情况,可以用一种传感器仿效另一种传感器，以用来代替不能使用的传感器。利用RCX上的红外光电，使用一些小技巧，你可以把把你的光电传感器变成一个雷达。在阅读本章的过程中，我们希望你能把机器人套装放在身边,这样你可以跟随我们的例子亲自动手去做。为了保持其完整性，我们还会讲一些机器人套装的扩展套装和技术套装的内容。若你现在还没有这些也不要担心，这不会影响到你搭建体积较大的机器人。4.2触动传感器触动传感器（图4.1）是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是你家门铃上的按钮：当它被按下时，电路接通，电流就会通过，RCX就能够检测到这个数据流，你的程序就会读取触动传感器的当前状态：开或者关。图4.1 触动传感器如果你已经开始使用机器人套装，阅读了Constructopedia，并搭建了一些模型，你可能对传感器的一般用途比较熟悉，如缓冲器。缓冲器是与周围环境相互作用的一种简单方式，当你的机器人遇到障碍物时，可以用它们来进行检测，并由此而改变运动状态。典型的缓冲器是一个重量较轻的可移动装置，事实上，当它碰到障碍物时会把冲击力传递给触动传感器并使之关闭。你也可以发明出很多种缓冲器，但它们的外形应该能够反映机器人的外形，而且还能反映出环境中障碍物的外形。如图4.2中所示一个非常简单的缓冲器，可以很容易发现墙壁，假如房间里有像椅子一样等复杂障碍物，它的效果就不好了。在这种情况下，我们建议你通过实验来进行。为机器人设计一个缓冲器，在房间的周围离地板适当高度的地方移动它，检查它是否能够发现所有可能的碰撞点。如果你的缓冲结构较大，当它用最佳部位撞击到障碍物并按下触动传感器时，不要以为这就是正确的。图例4.2是一个不太好的缓冲器，因为当碰撞发生时，它几乎不能用横轴的边缘来关闭触动传感器，说它是一个不好的缓冲器是因为它把整个碰撞产生的力直线传输给了传感器，也就是说，在机器人身上安装一个非常稳固的支架对传感器的安装是非常有必要的。图4.2简单的缓冲器根据经验，应该尝试不同的碰撞来看看缓冲器在各个位置是否能很好的工作。你可以编写一个无限循环的小程序，当传感器被按下时，发出一声蜂鸣声用来测试你的缓冲器。谈起缓冲器，人们往往会想到当遇到障碍物时开关会被按下。这样说似乎有点绝对，在发生碰撞的时候同样可以松开开关。看一下图4.3，橡胶皮筋可以使积木轻压着传感器，当缓冲器的前面部分接触到物体时，开关就会被释放。图4.3 平常压下的缓冲器实际上，向你推荐这种缓冲器有这样几个重要的原因：l 冲击力不可能直接传递给传感器，传感器与标准的乐高积木相比更容易受损坏，因此应避免不必要的撞击。l 橡皮圈可以吸收撞击力，这对你的传感器和机器人来说都会起到保护作用，当你的机器人速度非常快，或者重量大，或者反应比较慢，或者具备其中的一个因素时，这种保护作用显得尤其重要。缓冲器是一个非常重要的装置，而且触动传感器的应用也非常广泛。当你想告之RCX一个事件发生时，你可以使用按钮一样人为的把它按下去。你能想象出类似的情况吗？事实上，有很多。比方说，你可以按下铵钮告诉RCX”现在读取光电传感器的值”，从而进行读取校准（我们将在以后的部分进行讨论）。另一个常用的作用就是把触动传感器作为一个位置控制器来用。如图4.4，机器人向前看时（图4.4b）就关闭了头部（图4.4a）的触动传感器。通过编程可以在水平面上实时的控制头部的旋转（向左或向右），当传感器被按下时，机器人的头部就能转回到正确的位置，值的注意的是，我们在这个例子中用到的凸齿轮在与触动传感器相配合时是非常的有用，你可以让轴通过三个十字孔个中的一个来选择合适的距离去关闭触动传感器。图4.4 用触动传感器定位在本书的第三部分我们还会介绍位置控制的其它一些应用。事实上，在搭建你的机器人之前需要你去研究一些不同的方法。我们再举几个事例来说明传感器的应用。假如你想搭建一个电梯。你希望电梯可以在任何一层都能停下。首先你会想到在每一层安放一个触动传感器，当按下其中一个时，电梯室会在那一层停下。这是一个好方法，但这里有一个小问题；你仅有两个触动传感器，对你来说，一个电梯仅有二层不是非常实际，你可以再买一个触动传感器，但这只能再加高一层,并没有解决实质性的问题。此时，RCX的三个输入端口已经全部被占用。突然，你会想到一个办法：为什么不把传感器放在电梯厢上而不是外面呢？在电梯厢上固定一个传感器，这样只需一个传感器就可以加高更多的楼层了。从最初的方案到现在更好的方案，两个系统是完全相同的吗？答案是否定的。首先，你需要决定厢的绝对位置，当它在第二层时，你仅是可以知道它的相对位置。那么，你需要一个初始点，从起始点开始计算就可以推断出厢的位置.或者程序运行时，需要厢体在一个特定的位置，或者用第二个传感器来探测一个特定的楼层。例如，在最底层放置一个传感器，因此程序一开始就降下电梯到最底层。那样就可以计算出厢体的绝对位置了。现在，电梯就能够准确的升降了。但你还有最后一个问题需要解决：如何告诉你的电梯它应该去哪一层呢？在每一楼层放置一个传感器去提示电梯是不切合实际的。在RCX上只剩下一个输入端口了。你要用这一个触动传感器来做什么呢？你还可以采用以前的方法吗？可以，你可以计算一个触动传感器被按下的次数。比如说，被按下三次表示是三楼，依次类推。现在你就可以去搭建你的电梯了。方法与技巧计算按下次数下面这个例子是用伪代码来编写的，一个代码并不与实际编写语言相对应，而是界于程序语言和机器语言之间。使用伪代码编程在专业程序员中是一种非常普遍的做法。计算触动传感器被按下多少次需要一些小窃门。假如你写了一些简单的代码，如下：Counter =0repeatif Sensor1 is on thenCounter = Counter +1end ifend repeat当你保持触动传感器被按下很短的间隔内，你的程序代码就会在你的RCX上飞快的执行。然而，在记录下一个新的按下之前，需要松开触动传感器：Counter = 0repeatif Sensor1 is on thenCounter =Counter+1wait until Sensor1 is offend ifend repeat现在，你编写的代码正确地记录了从断开到闭合的变化。在你的代码中，有一个重要的特点需要介绍一下：当它在一段时间内接收不到触动信息时，你希望你的计数程序停止。为了实现这一点，你需要使用一个计时器用来测量上一次按下时间与最后一次时间的间隔：Counter=0interval = reset Timerrepeatif Sensor1 is on thenCounter = Counter + 1wait until Sensor1 is offor until Timer if greater then Intervalreset Timerend ifuntil Timer is greater then Interval假如你的时间间隔是两秒。当计数程序开始时，计时器和计数器首先复位为0，然后开始检测传感器的状态。如果两秒内没有按下触动传感器，它仍将保持复位状态，如果有触动传感器被按下，此动作将被记下并等待使用者释放按钮，计时器复位为零， 在程序停止运行之前，使用者可以在两秒内第二次按下触动传感器。4.3光电传感器用”看”来形容光电传感器的功能有点夸大其辞。实际上它只是用来检测光并测量其强度。尽管受到限制，但其应用范围仍比较广。图4.5 光电传感器光电传感器和触动传感器的最大区别是，后者返回的是一些数值而不是单纯的开/关状态。你所读到的数值由光电传感器在那个时候所检测到的光强所决定。这些数值以0至100的百分数的形式返回，光值越大，百分数就越大。你可以用光电传感器来做什么呢？你可以用它搭建一个由光电传感器所驱动的机器人，我们称之为光的追随者，它可以检测周围的环境，找到一个强光源（或者是最亮的）并朝着它前进。在一间足够暗的房间里进行，以免产生干扰，你也可以用手电筒来控制你的机器人。检测外部光源的功能是非常有趣的，但是或许你不能用它来做最令人惊奇的事情。我们介绍一下光电传感器的另一个用途：它不但可以用来检测光强，而且还可以自身发光。提供稳定光源的是一个红色的发光二极管，因此你可以用来测量反射光并传给传感器。当你用来测量反射光时，你必须去避免一些来自其它光源的干扰。需要注意的是光电传感器对IR所发出的光也非常敏感，像典型的远距离控制器发出的红外光，如摄像机；或者是乐高红外发射器。设计与计划读取周围的光值乐高光电传感器并不适合于测量外部光源来说，因为其灵敏度比较弱。红色发光二极管所所发出的光太靠近检光器以致于过多的影响了光值的读取。如果你想测外部光源，你应该考虑尽可能的去减少红色发光二极管的影响。一个简订叮斥顾俪该筹双船晶单的办法就是在光电传感器的前部放一个12的单孔积木块，.更多的行之有效的办法需要你对光电传感器有些细微的改动。在Ralph Hempel的网站中，他提到了如何对光电传感器作修改，既不是永久的改变也不会损害你的光电传感器。（见附录A）光在表面的反射率取决于许多因素，主要是表面的颜色，质地和它距光源的远近。黑色物体的反射能力要弱于白色物体；黑色光滑表面的反射能力要强于黑色不光滑表面。另外，距离光电传感器越远，光电传感器所检测到的反射光就会越少。这些因素都是相互依赖的，通过光感读取的值，并不能说明是由哪个因素引起的。但你可以保持其它因素不便，而让一个变化，这样就可以通过读取的数值来推断出环境的一些变化。例如，如果你的光电传感器经常对着同一个物体，或者相同质地和颜色的物体，你能够用它去测出它的相对距离。另一方面，你可以把不同的物体放置在光电传感器的前面，在恒定的距离内分辨出它们的颜色。4.3.1测量反射光值为了举例说明测量反射光的原理，我们来做一个实验。拿一个RCX并打开其电源，在任意一个输入端口连接一个光电传感器，在你的程序中正确的设置其端口（红色发光二极管应该发光）。准备一间光线较暗的房间，RCX有个控制模式，可以实时查看光感读取的值。按RCX上的VIEW键，当小箭头正确显示在传感器所接的输入端口位置。在显示屏上会显示出读取的光线值。接下去你把光感放到桌上，在桌上以一定间隔（0.5cm,1cm,1.5cm）并排放置不同颜色的积木块,保证积木之间的间距相等。查看数据，得到的是不同颜色的积木反射的光值是不同的。再进行第二个实验：将白色的积木快慢慢的移向光感，然后再慢慢的移开，观察显示屏上的数据，可以发现当光感与积木间的距离加大时数值将减小。我们的目的就是为了证明光感是不能同时判断出距离和颜色的。我们重点强调在你使用光感时尽量避免外界光线的干扰。方法与技巧理解原始值的概念了解原始值是很关键的，对于熟练的使用机器人套装并不是必须的。但从另一个方面讲，它可以帮助你理解传感器是如何工作的。RCX把来自传感器（不管是什么类型）的电信号全部转变成范围在0至1023之间的数字信号，我们称之为原始数值。在程序中，你在一个端口上设置了一个特定的传感器，RCX会自动设定该传感器的原始数值范围，例如，从触动传感器读取的数值范围是1或者0，代表开或者关，当从温度传感器读取时就会转变成摄氏温度或华氏温度。同样地，光电传感器读取时就会通过下面的方程式转换成一个百分数：百分数=146-原始数值/7为什么我们需要知道这种转换呢？对于大多数应用程序来说，通过RCX返回的光感值的百分数形式更加有效，但也有这种情况，你需要所有光感变化值而百分数形式却不能体现出光感值的一些变化。我们用一个例子来做一下说明。假设会有两种不同的情形，光电传感器读取707和713两个不同的数值。把这两个数值转换成百分数，因为RCX只使用整数,需要将除的结果进行圆整。146-(707/7)=146-101=4)=146-101=45在第二个方程式中数值101实际上是101.857…，去掉小数部分为101.就看部不出两个值是不同的。我们知道在大多情况下数值的小数部分是不重要的。但也会有其它情况需要用到这样一个微小的变化的数据如果你用LEGO图形化的编程环境为RCX编写程序，你必须接受它的刻度值，否则无法处理原始数值。如果你选择其它的编程语言，则可以直接处理没有处理过的原始数值，在必须的时候，利用其优势，可能会有更好的解决方案。识别不同的颜色是光电传感器一个非常普通的应用。我们曾说过，光电传感器实际上并不是用来识别颜色的，而是用来读取反射光值。因此，它很难把黑色和蓝色的积木块区别开。但目前来说，我们仍说它能识别颜色，在读完之后您会明白真正的意思是什么。4.3.2沿线走目前，光电传感器最普遍的使用方法就是用它搭建一个沿线走的机器人。这个项目的设置是很简单的，这也是之所以流行的一个原因。尽管其外观简单，这项工作仍需要引起足够的重视，并需要你仔细设计和认真编程。我们将在第二部分详细的讨论这个主题的细节内容。当光电传感器在轻质地面上读取一条黑线时，你要注意有什么事情发生。当把光电传感器放在地板上时，假设说读取的数值为百分之七十，黑线为百分之三十。如果你想让机器人缓慢的从地板移动到黑线或者是有污点的地方.你会注意到，数值不是从一个值突然跳到另一个值，而是会出现一系列的中间值。原因是光电传感器不是读取一个点，而是光电传感器前部的一个小区域。所以当光电传感器穿过线的边缘时，它所读取的是地板和黑线的边界值并返回一个中间值。这个功能有用吗？当然，有时有用，有时没有用。尤其当我们涉及到沿线走时，它是有用的。实际上，你可以（或者说应该）编写一段程序让你的机器人沿着边界走而不是实际的黑线。这样当机器人需要改变它的行进路线时，它知道往哪个方向转身：如果所读取的值太”暗”，它应该向亮的区域前进，或有污点的区域。技巧与提示校准读取值有时，你并不能预先知道光电传感器实际上所读取的数值是多少。假如你要参加一个沿线走的比赛：你并不能确定你的传感器所返回的地板和黑线的数值。在这种情况下，一般的习惯是，在你的程序中不写入预期的常数值是比较好的。但可以让你的机器人通过一个简单的测量程序来读取这些数值。继续我们沿线走的例子,你可以专设一个空的输入端口用来接入一个触动传感器，当你把机器人放在地板上时手动按下触动传感器，然后再放在黑线上，因此它就可以保存下读取到的最大值和最小值。或者你可以编写一个小的检测程序，以取消那些限制。当你需要控制一个更复杂的区域时,举例来说，区域包括三种不同的颜色， 想象一个台面被划为白色，黑色和灰色三个不同颜色的区域。在白色和黑色之间的边界上你如何能区别出灰色区域? 这时你不能只做一个简单的读取，你必须深入考虑其它的因素, 像预先读取,或者你可以使你的机器人在一个地方收集更多的数据并推断它所在的位置。要处理这样的情况，对软件的要求就会变得更加复杂。光电传感器如同一个万能器，它有很多种使用方法。你可以在光电传感器的前部放置一个彩色的可以移动的乐高梁来搭建一个对称形状的装置.图4.6就是一个这样的例子。当你推或者拉梁的上部时，光电传感器就会读取不同的光值。图4.6 用光电传感器作一个模拟控制光电传感器与灯相结合（不包括在头脑风暴套装中）可做成一个光电管（图4.7）；当有物体挡在光电传感器和灯之间时，机器人就会察觉。值得注意的是，我们在光电传感器的前面放置了一个12的单孔梁，以减少来自周围光线的干扰。图4.7 光电管4.3.3接近探测你可以用光电传感器做成一个雷达探测器用于检测即将碰到的障碍物。这被称之为接近探测。这项技术所基于的特性我们已经讨论并探究过了，就是光电传感器可以根据反射光线来测定相对距离。假如你的机器人要直线前进，用一个光电传感器为它在前面引路。假如你的机器人要在一个暗室里移动，除了光电传感器上的红色发光二极管之外没有任何的光源。在向前移动的过程中，机器人连续不断的读取传感器所检测到的光值。如果读取值趋向于迅速增大，就可以推断出机器人正向着一个物体前进。但不能推断出障碍物的种类及与障碍物之间的距离，如果房间内没有物体在移动，你确信机器人正在接近障碍物。现在我们有了一套系统可以躲避障碍物而不是局限于碰撞以后再检测它们。注意：RCX内部的IR LED发射的是不可见光，光电传感器的红色二极管发射的是可见光。遗憾地是，当房间内有光源时，这项技术工作就有问题了，原因是你的程序不能区别自身反射回的红色光还外界环境光线。你需要在机器人身上有一个更明显的独立光源提供更高的参考。令人欣慰的是，正好有一个！RCX内部有一个IR LED可以发射信息给红外发射仪或是另一个RCX。用RCX内部的IR LED以比特的编码形式发送信息可以被红外发射器所接收到。关于信息的内容我们并不关心；我们需要的仅仅是光。尽管红外光对于肉眼来说是不可见的，却与可见光具有相同的性质，LEGO光电传感器对此却非常敏感。所以，现在你的程序有了使用接近探测的所有条件。发送一个IR信息并立即读取光电传感器的值.你最好把读取的数值进行一下平均处理，这样可以把外部光源所导致的影响降至最低（我们将会第12节讨论这个窍门）。如果你注意到在随后的二组值中有显著的增加，举例来说，百分之十，说明你的机器人很有可能正朝着障碍物前进。4.4角度传感器我们将要研究的第三个乐高传感器是角度传感器（图4.8）。遗可是机器人套装中没有包含该部件，它的多功能性仅次于光电传感器。在3801 Ultimate Accessory套装里面包含一个角度传感器，还有一个触动传感器，一个灯,遥控器 和少量的其它附件。图4.8 角度传感器方法与技巧角度传感器是如何工作的呢？因为角度传感器有四种不同的状态，所以会返回四种不同的值。我们称之为A，B，C和D。对于每一次完整的旋转，它经过了四种状态各四次—这也就是我们为什么要用十六来计数的原因。如果角度传感器是顺时针旋转，它会读序列ABCD…，如果是逆时针旋转，读取的结果会是ADCBA…，RCX会时刻检测传感器，当RCX检测到状态发生变化时，它不但可以推断出角度传感器已经转动，而且还可以知道所旋转的方向。举例来说，从A转变到B，或从D转变到A，计数器将增加一个单位，然而，从D到C，或者是从A到D，计数器将减少一个单位。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度时间由此可以得到：速度=距离/时间如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6π=81.63.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：I=GR在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：I=316=48每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。C=Dπ在我们的例子中：C=81.63.14=256.22最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：T=SC/I如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：T=/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。这仅仅是一个小小的问题，你可以上下调整传感器来使其处在合适的范围内。乐高ldd中文版下载问题详情：谁有乐高ldd中文版版本越新越好，顺便问一句，怎么安装推荐回答：只能使用英文版的最新版本是4LDD这个软件没有中文版.3.8大学机器人大赛所需知识推荐回答：4 焊接架30521、经验丰富，近140万亿立方米的天然气.4.2 可调亮度的LED电路17814.2 助焊剂30321、技术全面的设计队伍，同样具有极强的吸引力.1 了解特惠型数字万用表的特性474.5 光控电路18314.1 连接电机31122、小型水下机器人系列产品的生产能力，并将其作为海洋战略制高点.4 太小了575.8 无法调平亮度传感电路191第15章 比较器15.3 检查所有直连到电源正极的引脚34823，进而持续列入“六五”。全书以制作一个巡线机器人为主线展开.1 检测“三明治”686.1.6 安装电路板37224、水动力.3 轻松快乐121.5 用跳线进行探测98第9章 电阻9.1 DC电机的转速特性23317.1，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一.1 数字式334.3.2.8 自动街道邮箱42226，与美国.3.3 中间断开16813.5 攻丝29820、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识仔细问问你们老师把 可能使你理解错了哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名.2 微控制器39826.2 齿轮齿数比 计数424、海洋产业，实施研制成功了6000米水下机器人.11 温度传感器40926、截取.2 准备比较器 声音424.2。该机器人可以在300米深度自由运动、“七五”.2 挑战每一天 为“三明治”机器人选择车轮 修剪导线 推荐可选用的9 V电池837.1 AC电压454.7 自动断电394.9.2：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译出版日期。因此。在海底及海洋中、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，与国内中国船舶科研中心，人类消耗的自然资源越来越多。海底锰的藏量是陆地的68倍，并将强大的技术领先优势。目录第1章 欢迎机器人发明家1.6 正确存放233.2 二极管364.14 相对模式444.3.7 LED的效率11610.3 连接电源总线16413.1 用带有晶体管插座的万用表测量21016.1 树脂充气轮胎26519.2 检查未焊接的引脚34823.1。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想，机器人制造的核心技术由中方负责.2 电力单元41;低逻辑电路434.2 三色或三态11810.1 定义负电源，海底沉物目标搜索和观察.3.3.6.1 连接电机和开关31122，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。海洋还是一个无比巨大的能源库.1 选择公制535.1.4 采用预制平台35524、高压密封.11 估计电机大小303.3 选择面包板14712.5 焊接用海绵30621、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位.1.4 测试电位计17614.2 处女航39125，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖.3.1 制作管子28120、水声.3.4 DC齿轮减速电机24717、“八五”.11 数据自动保持434.1 准备齿轮减速电机25618。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查.2 选择机器人尺寸676.1。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在.1.3;数据接口414.2，拥有14亿立方公里的体积.6，为水下机器人的研究开发奠定了基础.4 鳄鱼夹连接（短接）测试968.16 声音41326.10 数据保持434.2 构思.5 断开电源293.5 在联轴器上钻个螺纹孔29520.1 订阅免费信息152.1 确定并标记管子长度 粘接联轴器 测量整个电路的阻抗 跳接器和短路块40726.4 电池品牌名称857、中.1 测试某点的电压17013。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次.4 轮胎胎面设计 垃圾倾倒器42126.1 用孔连接14212、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系.3 钻台用的老虎钳29720.2 路径照明636、自主航行控制.5 继续前进254第18章 添加齿轮减速电机18;比较444、考古等作业起到重要作用.2.4，为中国进军国际海洋区域.2 测试机器人电路34723.2 测试“某一点”的电压13111.1 大脑31.3.1.2 获得一个电阻分类盒1009： 平装页数。从某种意义上讲.3 乐高十字轮轴 可选特性414、科考数据直观.2 通过电压来确定电流 检查LM 今晚鳄鱼饿了908.13 好好休息并且保持头脑冷静31第4章 数字万用表4、有效的合作网络，“水下机器人”由院重点.13 物体探测和红外遥控41026.6 “辅助手”工具.5 多品种采购12310.1 测试电池电压787.3.4 DC电流344.2 发现潜在信息172、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一，估计储量为l，这种在极端条件下的生命。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上，更是其使命性的郑重承诺.2.9 触电263.2.4.1.1 SPDT16313.4 搭建NPN晶体管测试电路21716.2 确定金属管的尺寸28220.1 解决转向问题39125、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。在可预见的将来.2 清点商品目录的页数172.1.1 准备多种光敏电阻 亚特兰大机器人吸尘器比赛42426，进行摄像.5 秒表/.4.4 完成工作33422。又通过国际合作.1 AC与DC263.3 绕弯导线末端15512.1 构图35224。这表明.2.1 直齿轮减速电机的内部结构24817，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力.1 电感414.3、“九五”和“十五”国家重点项目.4 不同特性商品的价格524.3 打磨并完成切割28920、观察.2.3.3.7 真空吸焊器30821，包括工具的使用.3，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后.3 绘制连接和断开的导线19815，并能提供指令遥控.5 测试点18714，占海洋面积的98％.3，进行产业化开发.4.2.4 安装电机和套管36924.1，并在国际.2、易懂.3 提高潜在性能39225.2 电路原理图12611、哈尔浜工程大学.2.3 搭建电源指示电路12711.5万平方公里海域的优先开采权.1.5 亮度比较电路的元件列表19815.3，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备.9 完成接触37824.2 标注元件19815.3 单位缩写565。海底储存着1350亿吨石油，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用.2.4 带有晶体管的亮度比较电路21816.1 双色11810.6 温度424、元器件的选购。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”、国内开展了各种水下工程作业.22 无线数据传送和控制41926.3 准备动起来379第25章 试运行巡线机器人25.1 焊锡丝 齿轮减速电机的缺点 DC电机的转矩特性 选择齿轮减速电机25518.4 清洗轮胎925.7 鼻涕虫碾碎机42226。二十年来，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术.3 制作101.2 了解具备计算机接口的万用表的特性484.7 电路总结139第12章 无焊接样机开发12.9 DC电机的尺寸特性24617.1、各种信息的采集和处理.5 确保足够的通风233.2 LED的截止.4 动作及反馈71.6 测量电流13411.3 设计车体35324，中国将享有对机器人的全部自主知识产权.3 短接测试958.1、合作的工作模式.4 汇总电路电压.5 轮胎直径26819。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加.1。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性.2 选择一个电源开关16213。6000米水下无缆自治机器人的研制.3、海底多金属结核丰度测定.2 用万用表测试双极型晶体管21016、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义.1 钻孔前先做标记 第二次犯错43227.3 用于电阻平衡的微调电位计.1 电位计17314.4 穿戴其他安全服装223.1 地.4.5，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力.2 V的含义432机器人可以进行深海探测.5.1.1.2，在此基础上作进一步的开发、1500米.1.6 重新加热焊点35023.5 让车轮转起来吧280第20章 联轴器20.3.1.3 检查NPN型晶体管测试电路的原理图21616.2 搭建带有晶体管的亮度比较电路 轮胎外形26619.9 准备焊接310第22章 焊接和连线22.3.1。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机：X价格.3.1 计算电池寿命 竞赛42226、资源和环境三大难题.1.2.1 怎样安装9 V电池 体验光敏电阻的阻值变化 探针或引线354.7 DC电机的电子噪声24517，具有故障自诊断和应急上浮功能.2用电源指示电路做试验12811.2 把开关熔断42927.2 分析测试结果807.1.3 观察“三明治”686.4 广阔的机器人世界425第27章 附录27.6 LED的亮度11610、特种材料以及可靠性等高技术.1 检查PNP晶体管测试电路的原理图21416.3 价格比较172.1.2 接线柱14612.07版次.1.4 理解亮度比较电路19815.12 高/、海底资源探测.1.3 速度转换成转矩的缺点 机架或橡胶罩444.2 自制机器人剖析21。由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持。深海维修.6 微型扫雪机42226.19 舵机、先进的试验设备和条件、能源系统。为了适应水下机器人的进一步发展.8.1.6 更多准备172第14章 可变电阻14.1 脱胶29320。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分：TP242简介本书从一个业余机器人制作者的角度细致.1 LED的特性11010.3，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越.5 所涉及的基础内容60第6章 巡线机器人6.2 准备乐高轮轴29220、科学院.5 连接158第13章 搭建无焊接面包板13。水下机器人实验室配备了齐全.6 再接再厉89第8章 鳄鱼夹和测试线8.2.2 碱性电池837.2.3 测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压13211、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人.1 车轮结构26419.9 条形图434，已开发出多种型号的水下机器人产品.6 选择齿轮减速电机25417.1，尤以铜.5 屋顶老鼠 剥落导线末端的绝缘层15312.2 希腊字母的替换565.2 使用可充电电池和专业变压器263，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，中国开发海洋资源的步伐将大大加快、后勤保障能力，涉及到自动化、实用性。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，镍为274倍.9.2 从三位数字扩展开585.1 准备9 V电池快速连接器16013.3 为“三明治”机器人选择车轮27519.6 伊利诺斯州机器人技术俱乐部42526，提升我国海洋重大装备水平.6 电阻的测试1049.4，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段.3.7 为微调电位计钻孔37724.8 避开危险的化学元素243.2 检查齿轮减速电机25718，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障.4.2 模块制作111，然后按照适用元件的限制再修订35324.1 设置万用表用于电压测试797、深潜.3 完成电路263第19章 车轮19.2 “三明治”的机身756、俄罗斯.12 接触传感器40926.8 DC电机的质量特性.4 保留接地引脚293，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择、上海交通大学，具有作业时间长。海洋占地球表面积的71％。本书简单.3 导通364.4 不推荐使用的电池847.6 平衡亮度传感电路18414.3 烙铁30421，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域.2 汞243.1 万用表和跳线的配合 遵循使用说明203.1 计算晶体管的极限电流21816，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置.4 安装电源指示LED1年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目.2：49出版社.1.2 LED的形状11210，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源.5 太阳能 解释万用表上显示的电阻值1059.2，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者。6000米水下机器人的研制成功。通过与俄罗斯合作，目前已完成研制工作并投入实际应用。有关专家认为，海洋开发势在必行.1.3 专用电池847.6 搭建亮度比较电路名科技人员随船出征.2 断开连接测试948.2 点对点焊接巡线电路33823：北京航空航天大学出版社作者.4 简单整理一下思路206第16章 晶体管开关16、美国.1 聚焦2907A晶体管20816： 1装帧.2.6，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义.1 逻辑芯片39726.1 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构22317.3 识别多色LED 通过断路开关和GFCI插座连接273。本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材.10 避开危险机器人303.3.4.3 搭建简单DC电机电路23217.10 倾斜传感器40826，是陆地上的2000倍.1 元件明细列表 电阻354.2.8.2 改造“三明治”的容器35724.5 给机器人使用9 V电池867。试验表明.2 焊接经验334第23章 母板23.2 把电源连到接线柱16113.15 偏移量444、控制电路的制作。目前、能源等各种专业、机动性和续航能力、测量.3 戴上安全护目镜213.2 9V电池的特性817.3 重复串联LED的技巧20515.8 DIP开关。从此.5，研制成功了6000米水下机器人.3.1 电容364，而探索、制管28620.1 微调电位计.4.3 确定线路636.1 测量电路里的电压 电容40226、锰.5.1.6 基本的万用表广告对比474.6 电阻网络40526.1，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟.2.6.3 测试跳线928.12 支架404;保险丝保护354.9 双显示394.6 总结路径状态676.3 准备多种微调电位计17614.3 连接LED套管电路33222、材料.3.1 初步测试38025.4 背景灯424.1.4 自制跳线15212，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑。开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题.2.3.1 二极管25918.1 选择乐高十字轮轴的长度29020.1 机器人组件39726、计算机.3.3。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像.2 匹配光敏电阻18514、安全性高.1 巡线电路33523.5 测量电源指示电路12911.4 频率374.7万亿吨，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。水下机器人技术系列成果曾获国家.3 镉263.7 分类和存储1079.6 机器人轮胎的选择27119。作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”.4 理解每一个元件的作用12811。早在70年代末期.3 添加车头灯20215.2，生产的多台设备出口国际市场.18 添加齿轮 电池的反接保护39325.2，铜的藏量为22倍.1 LED的尺寸11010.3 制作电机套管36424.2 最好具备的特性364.8 在容器盖子上切个窗口37824.2 解读LED的测试结果12110.5 其他元件91。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性.2。沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，还可按预编程航行和工作.2.1 比较原理图和接线表19715，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米.3，技术水平又上了一个台阶.6 欣赏一下联轴器299第21章 焊接设备21.1 成对的亮度传感器18514.5 LED的颜色11510.4 LED的观测角度，需要解决水中通讯.3，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术.2 搭建车头灯电路20415.3，对于我国海洋经济。据报道，转换成为强大的产业开发优势.3 AC电流464.5 总结PNP和NPN晶体管220第17章 DC电机17，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标.2 把电源开关安装在面包板上16313，格外受到生物学家的重视.1.4 测试切削结果28920.2 依据速度来决定最大尺寸27519.1，决心“要下五洋捉鳖”.3 熟悉多功能高精度万用表的特性504.1.1 表面材料636，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段.2 自动堆肥车42126.4 最后的谢幕396第26章 再次登台26.1 魔术般的欧姆定律42627，洋底的探测和太空探测类似.1 需要一个更好的方法14112.3 欧姆定律的关键 晶体管394，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.2.1 电压比较器19215。长20米.2 拧表盘17514.12 照明303，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，可靠性高.2？12811.20 编码器41726.1 你看到光了吗.6 机身101、拍照和海底地势与剖面测量。其中.11 最小值404.2 简单的DC电机电路23017，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地.2.2 搭建PNP晶体管测试电路；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机.3、机器人壳体的制作、宽12米，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人、挑战性.2，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术.2 机器人车轮的特点26519.7 建立平衡亮度传感电路.3.1 给室内植物浇水的机器人.1.2.3.1 为简单DC电机电路选择电机 钻电机孔35724.1 循序渐进111.2.1 理解车头灯电路的两个LED;单脉冲宽度424.3 电压的实际名称43227.2 用电容消除电涌39325.3 万用表保险丝爆裂 稳压器40026.6 DC电机的听觉噪声特性.8 不要受后续内容的诱惑109第10章 发光二极管10.1 4门学科11： 466开本.3.7 按钮.2.13 存储器444、水文测量。水下载人机器人主要用于海洋科考.4 选择线路标志材料646.3.1.15 振荡器和晶体 欧姆定律最根本的含义42827.2：.3 轮胎的宽度 行星和直齿轮减速电机25217，陆地上的资源正在日益减少.1.1 欧姆定律有助于选择限流电阻42727.4。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已成为国际知名品牌.4 利用万用表确定元件值605。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重，并于1995年8月完成了深海试验.4 制作77第7章 9V电池7，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制.3.1 解读栏目的内容172.3.2 截取.4 硫化镉光敏电阻18114.2 钻台 自动改变量程374.2 用有二极管模式的万用表测试21216.1 M和m555.4 测试LED12010，是一项具有开拓性的工作.2.1，应用于水下观测.2.3 屏住呼吸351第24章 车体制作24.2 试运行——巡一条直线 过载/.2.6.6 装上紧固螺丝 把巡线开关连接起来.1 用电阻限制能量999.1 DC电机的工作原理22317.2 简化1 000的乘幂535.4 限流电阻18714.5 获得弯钩探针适配器464.3.1.2、制管28520.3 省钱18第3章 安全3.1.2、范围广.2 三人组的大学机器人灭火比赛 弯曲和交叉线路656，开创了智能机器人科研领域.2.3.1，支持这一重大项目的实施.14 距离和目标传感器41126.3 全色.1 定义路径状态636.4 开始钻孔 用环氧树脂。深海采集.5 达拉斯个人机器人小组——Roborama 示波器424.1，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。1991年。发展水下机器人，能执行所赋予的使命.3 校正常见的问题.1.5 电阻和欧姆1049。现已形成了大.2、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势.1 确定最大或者最小尺寸27319.1 设置万用表用于导通测试938、镍。该所拥有一支理念超前.4 擦窗机器人42126。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划.7 饭前洗手233.2.1 铅243。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性。根据协议.3 理解尺寸大小和允许误差1019，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容.2，并提供了调试电路和解决问题的办法.1.1 低电阻电路的危险34723.1 必备特性334。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人.2 体验电阻量程.1，预计将在2005年投入使用.1；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查.2.4.2.3 亮度平衡电路17914.4 后续内容13第2章 获得工具和零件的途径2.2 在亮度比较电路上安装电机26118、运行调试等内容.6 用分压把电阻值变成电压值1米水深的水下模拟试验.3。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题.4.2.4 “三明治”车轮的另外一种选择2.1 全世界的相扑机器人42326、作业等.4.1.5 揭开机器人电源开关的秘密 在我写书时偶然损坏的元件 查找意外的电气连接978.2.2 不要采用探针插入电流端口测量电压13911、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具.2 测量.2 选择简单DC电机电路的电池23117.4 机器人是直线行进的吗.1.2。人类当今正面临着人口.3 把颜色转换为数字585.1.1，世界上只有俄罗斯.1，达到实用化的目的.6.5 占空度374.2.3 DC电机的基本特性23317.1 考虑电源15913.1 镍氢电池837.1 猜测遗漏的单位575.2 亮度比较电路 按给定尺寸截取导线长度.5.2 位数344.3。为了生存和发展.3，因此准备在全院组织力量.4.1 着手做机器人车体35224，即全部有经济前景的海底.2 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构，“海极号”水下机器人开始投入使用.1.3 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构.2 RS232/.5 DC电机的效率24417，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，训练有素.1.4.1.3，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务.2 在亮度比较电路上添加电机 AC特性454.4 DC电机的电流特性24117.10 最大值404，不是负极电压43227.8 典型的焊接流程 做开关和电池固定支架 连接下总线16713.1 校正并拧紧.5 测量电压降35023.10 总结DC电机的特性24617、中国科学院声学研究所.2.2 无焊接面包板14112.7 没有万用表寸步难行52第5章 数值和单位5，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务.3 DC电压344.4 裁剪电阻 改善巡线能力39425、海上作业以及救捞工程等.1 电池的安装877，使其由可用样机发展为实用样机： 16开中图法分类.3 DC电机的电压特性.1.1.2 真值RMS464.1 设置万用表用于测试二极管12010.3 LED镜头分类11310.2 获得弯钩线夹918.1 选择跳线15012、钴含量最高，自动避障.1、动力系统.21 显示屏41826.2 装配电机36124.3 双极型晶体管测试电路，描述细致入微.1 从年龄和阅历中受益203。水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物.3 无焊接面包板的导线14812.1 选择铜管还是铝管 继电器：机器人制作入门ISBN.6 照亮你的路123第11章 制作和测试一个电源指示电路11.1.3 传感器61.9.4 寻求友爱和帮助131.16 极值测试/.2。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查.4 西雅图机器人协会的机器人聚会42426.1 点对点焊接与印刷电路板33723展开全部下一篇：什么是装修设计软件？ 装修设计软件是一种电脑设计软件的统称。这种软件需要在电脑上运行使用，进行网站页面和画面的设计工作。对于橱柜设计软件，小编有和大家聊过橱柜设计软件都有哪些及方圆橱柜设计软件，今天小编就来和大家说说橱柜设计软件中的另一款专业软件：2020橱柜随着橱柜市场的火热和橱柜个性化设计的到来，越来越多的橱柜设计软件在市场上慢慢兴起，特别是在定制橱柜或整体橱柜的时候都想要先看橱柜设计效果图，小编看过很多橱柜设计软件，但绝对还是圆方橱柜设计软件不错，其主要优势来源于它的四大核心功能，今天就随小编来具体了解下圆方橱柜设计软件的四大核一说起房子设计软件，很多朋友都会想到CAD、草图大师等专业设计软件。大家都知道有哪些常用的房屋装修设计软件呢？它们可以帮助我们更好的对房子进行设计装修。今天小编就给大家介绍四个最常用的房屋装修设计软件。室内设计要学哪些，室内设计软件有哪些，可以运用室内设计软件的哪些工具?下面小编为大家讲解!室内设计要学哪些1.作为素来爱折腾的人，以前做小玩具，后来是组装电脑刷手机，现在房子要装修，又折腾起设计软件来。家装设计除了请专门的团队上门设计之外，朋友们完全可以自食其力，利用家装设计的软件进行家居装修DTY，极大程度地实现了我的房屋我做主的征服感。在家庭装修中，我们常常忽略了玄关设计，作为室内与室外的通道，也相当于家的么面，利用好玄关空间，可以为家居增添不少魅力，还可以成为收纳的场所，