怎么用天7用naza m lite-2调gps模式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-02 03:01 标签： naza m lite
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共享naza lite GPS 数据问题
本帖最后由 BG2IUG 于
06:47 编辑
本人是玩多轴的，看到网上有帖子能够共享 大疆 naza lite 的 gps 数据给osd 就下载了程序，买了单片机，结果编译时出现问题，应为本人不懂单片机，还得请各位大哥帮着看看，谢谢！！！
naza_decoder_wiring.jpg (90.71 KB, 下载次数: 5)
21:35 上传
编译出现如下错误！
QQ截图20.jpg (81.28 KB, 下载次数: 2)
21:36 上传
英文原帖：/forums/showthread.php?t=2010660
源程序代码：
(456.38 KB, 下载次数: 46)
21:39 上传
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(382.26 KB, 下载次数: 32)
21:39 上传
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(86.77 KB, 下载次数: 29)
21:39 上传
点击文件名下载附件
在潇洒哥的热情帮助下，问题已经解决！在这里表示衷心的感谢！！！！！
一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错误。
3、库和硬件是否对应。
4、代码是否正确。
5、硬件是否有错误（硬件错误，接线错误，设置错误等等）
maxims 发表于
一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错 ...
先感谢你的回复，我不懂单片机，也是刚刚接触。
看了代码，有些地方不明白：
#if defined(__NAZA_DECODER_LIB_H__) && defined(__NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__)
&&#error &You cannot use both NazaDecoderLib.h and NazaCanDecoderLib.h includes. Uncomment only one of them at the beginning of the file.&
这个 if 语句跟Arduino 的不一样呢？
这句也是，是不代码有错误？
#ifdef __NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__
&&#define SERIAL_PORT Serial1
&&#define DECODER NazaCanDecoder
&&#define DECODER_LIB NazaCanDecoderLib
&&#ifndef __MK20DX256__
& & #error &You need to use Teensy 3.1 board to use CAN adapter&
&&#define SERIAL_PORT Serial
&&#define DECODER NazaDecoder
&&#define DECODER_LIB NazaDecoderLib
这个语句就有问题吧？
void setup()
&&SERIAL_PORT.begin(115200);
&&#ifdef __NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__
& & NazaCanDecoder.begin();
应该是库文件的问题
我一般直接把库文件放到安装目录里
潇洒哥 发表于
应该是库文件的问题
我一般直接把库文件放到安装目录里
请你试着编译一下我这个程序呗，看看问题出在哪里呢？谢谢
maxims 发表于
一般，这些问题都是按照如下流程解决：
1、库的存放位置是否正确。
2、库的版本和IDE是否匹配、库自身无错 ...
终于搞定了，就是库没有放对地方，我只把.h文件拷贝到安装文件夹里了！ 谢谢回复
请你试着编译一下我这个程序呗，看看问题出在哪里呢？谢谢
我编译了，没问题啊！顺利编译成功
你看看，是不是这个
(13.42 KB, 下载次数: 18)
22:24 上传
点击文件名下载附件
我默认选择的是UNO板，你需要其他的，我再帮你编译
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Naza-M 安装设置向导
主控和GPS安装
主控器是系统的核心，通过它将电子调速器和遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能。其中的IMU（惯性测量单元）包含3轴加速度计、3轴陀螺仪和气压高度计用于识别姿态和高度。
主控器安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。 安装主控器时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行
请使用我们提供的3M胶纸来固定主控器，并使其与飞行器机身水平面保持平行。
主控器输出端（图中右侧）应朝向飞行器正前方，并尽量将其安装在飞行器的重心。请确保主控器的所有端口都不被遮挡，方便布线以及和PC连接进行调参。
三脚端口中，所有靠近缺口的针脚为信号脚。
选定主控器的安装位置后，建议您在布线和参数设置完成后再实施固定。
与指南针模块用于识别位置和方向。
与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。
您首先应该使用环氧树脂AB胶组装支架。
先把支架安装在飞行器的中心盘上，然后把GPS固定在支架的顶盘上 （您可使用内附的3M胶纸固定）。GPS对于震动干扰敏感，所以要把支架置于至少远离螺旋桨10厘米处。
将有DJI标记的一面朝上，箭头指向飞行器的正前方。初次安装时可以依据GPS外壳上贴有的指示标来安装。
如果您不确定GPS指南针模块附近的部件是否带有磁性，可使用指南针或磁铁测试。如果你使用自己的GPS支架杆，请确认该杆无磁性。
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多旋翼动力系统
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请将档位开关所在的通道接入主控；
然后使用TRIM菜单将遥控器对应通道第二档调到姿态模式；
使用END POINT（Futaba)或 Travel Adj.(JR.Spektrum)调节第一档和第三档，使之与手动和GPS模式对应。
请保持所有微调为零。
支持大部分主流信号波段的PPM接收机。
请将遥控器中将模型类型选为模式。
Futaba 10C
PARAMETER中的TYPE一栏 选择ACROBATIC 模式
MODEL TYPE中的TYPE一栏 选择AIRPLANE 模式
SYS.LIST 中的TYPE SEL. 选择ACRO模式
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出于安全考虑，请严重关注以下注意事项：
大于650或者大斧子的机架上，建议您使用WKM飞控系统，安装飞行器时，请确定飞行器重心在机架中心，有负载的在机架中心的垂直方向上。安装主控器的时候，尽量安装在靠中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行，否则会导致飞行器水平方向漂移。主控器安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼。更换遥控系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。
在调参软件的遥控器校准中：
有吗：滑块向左减小有吗，滑块向右增大油门。
尾舵：滑块向左机头向左，滑块向右机头向右。
俯仰：滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前。
横滚：滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右。
飞行时切记先打开遥控器，然后启动多旋翼飞行器。着陆后先关闭飞行器，再关闭遥控器。调参软件中的云台控制不论是否开启，F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调链接。切勿将油门的失控保护位置设置在10％满量程一下。在飞行过程中油门杆量始终距熄火位置10％满量程以上。低电压傲虎的目的不是娱乐，在任何一种保护情况下，您都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果。在立即停止电机模式下，执行掰杆动作会导致电机的起动或停止。任何控制模式下正常飞行的过程中，将油门拉至10％一下不会导致电机停转。如果在飞行过程中您的飞行器电机停转后要重新起动电机，须执行四轴掰杆动作中的任何一种。
当红灯快闪时，表示电池电压过低，请立即降落。在系统初始化和自检查过程中请不要拨动任何摇杆。如果最后私下绿灯闪灯异常，请联系大疆技术。GPS与指南针模块为雌性敏感设备，应远离所有其他电子设备。如果GPS信号不好（有红灯闪烁），请不要使用GPS姿态模式飞行。GPS模块为选配模块（非标配），请选用此模块的用户关注说明书中设计GPS的内容，未选用此模块的用户请忽略GPS控制模式下的相关内容。
用户未连接GPS模块，但控制模式切换中设置了GPS姿态模式，则飞行过程中选择GPS姿态模式时将自动切换为姿态模式，并且LED指示灯为姿态模式闪灯。接GPS的失控保护状态下，飞行器下降着地后将自动熄火；未接入GPS时，飞行器下降着地后将不会自动熄火。强烈建议将接收机安装到机身板下面，天线朝下且无遮挡，以避免天线信号因遮挡丢失，而造成的失控 。
飞行前请检查所有连线正确，并且确保连线接触良好。使用无线视频设备时，安装位置请尽量远离主控系统（＞25cm），以避免天线对主控器造成干扰。如果您使用云台，请确保云台舵机的工作电流不会超过多功能模块的供电能力，否则会导致多功能模块保护而重启飞控。
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如题，这个自旋的原因有哪些，我已经按照说明书在新地点起飞前校准过罗盘了
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