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德国Mini萌坦克威力惊人
军官：大兵，请驾驶你的战车向前冲锋吧！大兵：长官，配发给我的这两坦克过于“袖珍”了吧。图中的这个家伙，看起来像是一辆可以乘坐士兵的小坦克。然而，它可不是用来搭载士兵冲锋的，而是哥利亚履带式遥控炸弹。（来源：云上的空母）除了哥利亚履带式遥控炸弹这个名称之外，盟军也将它称为“甲壳虫 ”坦克。（来源：云上的空母）哥利亚履带式遥控炸弹是德国在第二次世界大战时期研制的，主要用于摧毁坦克、消灭集群步兵、摧毁建筑物。（来源：云上的空母）该爆炸装置携带的高爆炸药为60～100公斤。如此大装药的爆炸装置，再强大的坦克也是浮云。一旦该装置被引爆，足以产生地动山摇的效果。（来源：云上的空母）对付坑道内部的敌人，这种装置也非常有用。它可以钻入坑道内部，然后引爆，很多士兵就会被活活地埋在坑道里面。（来源：云上的空母）俯视图，有个风扇一般的小装置，总共生产了7564辆。（来源：云上的空母）哥利亚履带式遥控炸弹全重370千克，长1.5米，宽0.85米，高0.56米。（来源：云上的空母）图为美军正在摆弄这种小车，该型车的最大航速为每小时12千米。（来源：云上的空母）正面视图。这种小型坦克最初是被当作工程车辆来使用，后来才逐步予以改装，用于进行自杀式攻击。（来源：云上的空母）同小鬼子的肉弹攻击相比，这种遥控坦克不需要消耗人的生命，只要1个人就可以对它进行遥控操作。（来源：云上的空母）尾部有线缆，开向对方坦克和步兵的时候，就是依靠这个线缆进行控制和最终引爆。（来源：云上的空母）诺曼底登陆期间，德军就曾经使用过这种坦克，不过由于盟军猛烈的炮火，其中大部分遥控坦克失灵。（来源：云上的空母）由于连接操作手和坦克之间的线缆非常脆弱，因此常常被反坦克武器压制，所以发挥的作用也很有限。（来源：云上的空母）但在战后，这种小坦克的技术被广泛应用，被用于研制无人车辆。甚至在今天，一些排爆车辆和无人战斗车辆就是在它的技术基础之上发展而来的。（来源：云上的空母）应当指出，哥利亚履带式遥控炸弹技术有很多不成熟的地方，很不稳定。而今天的无人履带式车辆则有着广阔的前景，它们已经不需要线缆，加装了武器，将士兵从很多一线战斗中解放出来，极大地降低伤亡。（来源：云上的空母）
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坦克的心脏：图解各国主战坦克发动机
& & 著名的B-2柴油机
著名的B-2柴油机&&[资料图片]
& & B2是世界上第一台坦克用柴油发动机，（二战纪录片中总是出现德军乌龟一般慢慢蠕行的坦克与苏军疾驰如飞的T34的场景，在机动性上差别是泾渭分明），从T34起，苏联不断提高B2的性能，T34/54/55/62/72/T80U/T90，2S系列自行火炮除122外，BMP1/2/3，BTR80，BMD1/2/3，包括重型卡车，坦克牵引车，远程火箭/战术/战略导弹发射车等，全都是B2族发动机，创造了后勤上空前的奇迹！
& & 解放军的B2族（即12150系列和6150系列）用户除了59/69/62/63/79/80/85/96坦克（含所有变型车），63/77装甲车族，86/92步兵战车，80年代所有自行火炮（含火箭炮，反坦克炮，高炮，榴弹炮等），现在的二炮发射车，仿MAZ重型越野车，甚至钻井机，发电机，边/海防艇，气垫船都是B2一族！
& & 5TDF发动机
<font color="#TDF二冲程卧式5缸对置活塞水冷增压柴油发动机&&[资料图片] & & 5TDF二冲程卧式5缸对置活塞水冷增压柴油发动机，输出功率750马力。在世界现役坦克中，采用二冲程发动机的也只有日本的74型、90型坦克和英国的“酋长”坦克。二冲程发动机在单位时间内做功为四冲程发动机的一倍，同样的功率条件下，发动机体积可以比四冲程的更小。从理论上讲，二冲程发动机具有体积小、重量轻和输出功率大等优点，缺点自然也是很明显的，比如耗油量高、热效率低、振动大和故障率高等。发动机为整体式布置，安装在动力舱中，用3个支座(2个为固定的、1个是活动)支撑，乘员在野战条件下用起重机在1个小时内可更换发动机。该型发动机可使用煤油、汽油、柴油或混合油等多种燃料，而不需附加调整。
& & 该发动机用于T64的量产型和后来的各型T系列坦克改装(如T55AGM)。
& & T64研制初期换装燃气轮机的可行性试验，并于1963年完成了样车，称为T-64T。该车采用一台700马力的GTD-3TL型燃气轮机，其它部分分与T-64完全相同，年进行了实际测试中，由于其性能不如预期，因此该计划不久被束之高阁。不过，这为后来T-64坦克的终结版——T-80的研制奠定了基础。
<font color="#TD1200马力对置二冲程发动机和双侧行星变速系统的动力舱&&[资料图片]& & 6TD1200马力对置二冲程发动机和双侧行星变速系统的动力舱，它体积小、重量轻、布置简单，功率/单位体积比达到世界最高水平。采用废气引射的方式对动力、传动系统进行冷却。
&&& & T64的改型,以及T80U以后的各型.乌克兰的T84,中国的MBT200等等均装备6TD。
& & 由于T80的GDT1250燃气轮机并不成功,所以在T64所使用的5TDF发动机基础上发展了6TD.装备了后期的各型T80.并大量出口以及技术。最新的6TD-2已经达到1500马力。
<font color="#00马力的6TD-2&&[资料图片]& & AVSI-1790-6A型12缸风冷喷射式汽油机
AVSI-1790-6A型12缸风冷喷射式汽油机&&[资料图片]
& & 令人难以置信，在Ｍ４７／Ｍ４８的年代，美国还用汽油机作为主战坦克的动力．这可是个大油老虎呀．Ｍ４８坦克１５１４Ｌ的燃料储备居然只能跑２７０公里。
& & 1500马力AGT-1500发动机
AGT-1500燃气轮机发动机的工作原理模型&&[资料图片]& & M1坦克的燃气轮机发动机加上冷却装置和传动系统后，整个重量并没有比豹2轻多少，燃气轮机在低速时，燃料的燃烧效率很低，低速行驶时比柴油发动机耗油大许多，这是燃气轮机的最大缺点；M1若要行驶498公里的路程，必须装载1，907．6升燃料，这与行驶500公里，重量55吨，却只使用1，200升燃料的豹2坦克相比，M1所需油量为后者的1．6倍。
& & 在世界上现生产的坦克中，M1是唯一采用车载燃气轮机作为主发动机的坦克。尽管在理论上和实验室里，车载燃气轮机具有优良的燃料消耗率，但现实中柴油机这方面的性能佳在海湾战争中，其实没有一辆M1坦克耗尽燃料，不过请别忘了跟在其?的加油车队．M1坦克发动机的性能毋庸置疑，只是采用车载燃气轮机相应的支援费用太高。世界只有两种坦克装备了燃气轮机发动机，出了M1“艾布拉姆斯”主战坦克外，就是Ｔ８０了。
& & 现代主战坦克是采用柴油机还是燃气轮机的争论早已有之，但最终没有一个结论。目前世界上除了美国的“艾布拉姆斯”和俄罗斯的T-80U主战坦克采用燃气轮机外，其他的绝大多数主战坦克仍然采用的是柴油发动机。不过，燃气轮机的发展依然强劲。俄罗斯不但装备了安装燃气轮机的T-80U主战坦克，而且还研制出了一个系列的燃气轮机，如GTD-1000、GTD-1250和GDT-1500。俄罗斯燃气轮机专家瓦莱里·莫罗佐夫认为，燃气轮机在许多方面都优于柴油发动机：首先，发动燃气轮机只需要1分钟，而发动柴油机首先得预热，然后根据惯例还需要30分钟才能起动；第二，车辆在泥泞中行驶时，或在通过垂直障碍时燃气轮机不会熄火，而柴油机无法做到这一点；第三，采用燃气轮机的T-80U坦克的速度比T-90坦克超出10千米/小时，这在战场上对坦克来说是非常有利的；第四，燃气轮机既不需要散热器，也不需要使用水、防冻液或者其他冷却剂，因此，也就省去了笨重而复杂的冷却剂供给装置。
& & 燃气轮机的使用寿命比柴油机长，耐磨性更是柴油机的两倍甚至三倍。综上所述，燃气轮机操作更简单，维修方便，检修1台燃气轮机只需要4小时，而检修1台柴油机却需要24小时。
& & 虽然燃气轮机的耗油量比柴油机高出约20%—30%，但在车辆停止时，燃气轮机熄火，由辅助动力装置向车辆供电，以此节约燃料。燃气轮机在工作时并不消耗润滑剂，并且燃气燃烧充分，因此，排出的废气是清洁的，不会对环境造成污染。在俄罗斯，燃气轮机的输出功率也比柴油发动机的高，最多可高出250马力。
& & ＭＴＵ－－战车动力的经典代表，柴油动力的极致
ＭＴＵ－－战车动力的经典代表，柴油动力的极致&&[资料图片] & & MTU公司从1953年就开始为装甲战车研制发动机，MTU是“发动机和燃气轮机联合公司”的缩写，该公司由慕尼黑分公司和腓特烈港分公司组成，前者研制和生产飞机、舰艇和装甲车辆用的各种发动机；后者研制和生产220.5千瓦～3675千瓦柴油发动机。“豹”1坦克、“豹”2克、“黄鼠狼”步兵战车、“山猫”装甲侦察车等使用的都是这家公司的发动机。
& & MTU公司的第一代发动机中，最具代表性的是“豹”1坦克采用的MB838V-10柴油发动机，功率610千瓦。“豹”1坦克也凭借着优异的动力性能和可靠性，成为20世纪70年代装备数量最多的西欧坦克。目前在世界范围内，仍有许多国家还在使用这种坦克。
当前，世界各国对轻型可空运装甲战车的军事需求，促进了车辆各个部件向轻量化和小型化的方向发展。在坦克上，发动机是最重要的部件之一，它被称为“坦克的心脏”。现有坦克柴油发动机的尺寸和重量都较大，为了减小其重量和尺寸，对发动机的改造理所当然成为重点。当然，既要缩小发动机的体积和重量，又要保持甚至增大其功率，这并不是一件简单的事情，可以说是一种挑战。
& & 豹２MTU873(1500马力)
“豹”2主战坦克上的MB873V-12柴油发动机&&[资料图片]& & 第二代发动机的代表之作，则当数安装在“豹”2主战坦克上的MB873V-12柴油发动机，功率达到了1100千瓦。20世纪80～90年代，德国和荷兰陆军相继装备了这种坦克，随后装备了瑞士等8个欧洲国家的陆军。一时间，“豹”2主战坦克成为了欧洲陆军的制式主战坦克。
& & MB873系列发动机中的另一款机型，即MB871V-8柴油发动机则许可由韩国制造并装在K1坦克上，功率为882千瓦。
& & 而该型发动机的中国引进型称为150HB，装在98式主战坦克上。
& & 豹２是大家都喜欢的战车，德国人的技术和工艺确实让人佩服．我辈当需努力才能迎头赶上
含金量很高
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TA的每日心情郁闷签到天数: 11 天[LV.3]偶尔看看II铁甲币1153 枚精华0柴油8255 升帖子
厉害 厉害 厉害
贡献1 点铁甲币11169 枚拥有设备三一215C-8操作设备厦工，柳工，临工，柳工，龙工，很多都是装载机柴油14754 升在线时间1593 小时主题帖子精华1阅读权限210注册时间UID9009
俺是学徒地
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TA的每日心情开心签到天数: 215 天[LV.7]常住居民III操作设备厦工，柳工，临工，柳工，龙工，很多都是装载机拥有设备三一215C-8铁甲币11169 枚精华1柴油14754 升帖子
好东西 装挖机上会怎么样
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贡献1 点铁甲币4105 枚拥有设备sk-130操作设备神钢130-8QQ居住地 汉中柴油4785 升在线时间397 小时主题帖子精华1阅读权限150注册时间UID17866
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TA的每日心情开心签到天数: 4 天[LV.2]偶尔看看I操作设备神钢130-8居住地 汉中拥有设备sk-130铁甲币4105 枚精华1柴油4785 升帖子
超级费油的家伙！
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很好 很强大
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装挖机上一定很棒！
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TA的每日心情怒签到天数: 2 天[LV.1]初来乍到铁甲币179 枚精华0柴油197 升帖子
买得起也养不起.
贡献0 点铁甲币791 枚QQ居住地 安康柴油784 升在线时间21 小时主题帖子精华0阅读权限10注册时间UID20066
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我QQ空间就有一些坦克的图片，那是在一个修高速路的工地上看到的，九四式坦克，我看了发动机，是十二个缸的
这个男人很聪明，什么也没有留下
贡献0 点铁甲币3981 枚拥有设备CAT320DGC，开元60操作设备CAT320DGC,开元60，玉柴85QQ居住地 石嘴山柴油4520 升在线时间1313 小时主题帖子精华2阅读权限200注册时间UID4951
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估计我们大家都是买不起的，把这玩意装挖机上没必要。又贵又废油。
贡献0 点铁甲币4454 枚QQ居住地 临沂柴油4747 升在线时间709 小时主题帖子精华0阅读权限150注册时间UID2634
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该用户从未签到居住地 临沂铁甲币4454 枚精华0柴油4747 升帖子
都是V12啊.
晋升为银牌矿卡用户组
晋升为金牌矿卡用户组
在论坛发表过详细用车报告文章
2010上海宝马展
2010上海宝马展
参加了论坛举办的征文活动，提交有效作品
2011 bices展
2011北京bices展
2012上海宝马展
2012上海宝马展
自己的设备上带有铁甲车贴
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算是给本博【坦模制造日志】系列文章做个了结。
看了下面的链接，应该不会有人再关注这里的坦克了。这里的就当是留个标本，没有它也有不了这个链接。
所有的人都说我应该去做个市场调研（我很奇怪大家在知道了一种崭新的方法以后，便觉得它是万能的，一切沾边的事情就都要被拿来套用）。我也在尝试去做，然而我困惑，去问老百姓一个从来没见过的东西，一种从来没接触过的商业模式，我又能得到什么答案呢？我今天只三言两语地问了一个模型店的伙计，就知道售价近万元的油动坦克每月一定能卖出几台，可是这又能说明什么呢？只能知道有和我一样对模型热衷的消费者，它每月几台的销售量并不代表我的坦克也只能卖出这么少，也并不能说明我的坦克每月就能卖到这么多，因为即使是只有那么一丁点的差异，也足以导致整个营销效果大相径庭。
我只知道这是个机会，也许难于说服别人。似乎没有人能想象到这到底是怎样的一个产品，当人们看不到一个新产品的实际表现时，他们往往本能地抗拒，而一旦好东西真正摆在他们面前，他们会说：哦，原来还可以这样。我通过对模型产品的观察，洞察到模型产品的发展方向，它预示了模型市场的未来变化，然而一旦到了人们能够接受这种变化时，可能为时已晚，机会已经不在了。
我明白匹夫之勇等于枉死的道理，也知道风险意味着什么，我不好赌，也不纯粹是跟着感觉走的人，我相信自己的感知是建立在对模型行业长期的了解和潜移默化的基础上的，然而我却很难将这多年来的积累一一再现。
我尝试审视自己是否因无知而无畏，答案是模糊的，我不能确定。google当年被投资的时候也只有3%的成功概率，那时候的google恐怕也说不清楚他是否有市场，是否也因无知而无畏。然而机会是什么，机会就是在不知道是否可以的时候去尝试一下。
可能我这些话无厘头，但是，一个只有几千块钱的商品，在从无到有的创造出来之前，为什么不假设它是有市场的呢？一切在于人为，一个新鲜的东西，总要经历市场的洗礼不断完善才能适应市场，然而重要的是首先树起一个靶子才能知道它哪里不对，在没有的时候妄加揣测只能限制创新的步伐。相对于动辄几十上百万的IT系统，它不是更容易被购买吗？
已经有一段时间了，一直在寻找模具制造厂商，令我没有想到的是，太难了，到目前为止，国内的模具厂我几乎问遍了，没人能做出我要的模具。
我把零件的细节简化再简化，依然没有哪个厂商能做，都是说太复杂。我低头看看手里的田宫模型，那细节，细到螺钉帽、细到过滤网，比我的要复杂100倍，人家的模具是怎么做的呢？这么大个中国难道还没掌握日本上个世纪七、八十年代就实现了的技术吗？！
仔细想想，恐怕并不是我们机器设备、制造工艺什么的有多落后，而是国内市场对铸造件的质量要求普遍不高，大量的铸件制造主要集中在水暖、壳阀之类的五金制品，这些产品没有严格的精度要求和复杂的外形构造，模具制造简单，所以厂家更愿意选择这种市场需求量大，风险更低的产品去做，没必要在精细上下功夫。
这让我明白一个道理，要想国强，必须先民强。人民的消费水准提高了，对商品追求品质了，工业水平才会提高。因此，“民弱”才是我们最大的差距，不过我说的“民弱”并不仅仅是民穷。
70年代的经济危机使模型工业迎来了第一个冬天:日益复杂的拼接、涂装技术使它距离原来的儿童“玩具”身份越来越远，无法在这个坚挺的“零花钱经济”中占据足够的份额。摩根等美国大厂甚至提高了价格，企图从铁杆模型消费群里尽可能地多赚。而战争，这一通常能激发军事模型需求的炸弹也宣告哑火，拖延已久的越南战争已经从一场电视屏幕中壮观的武器展示演变成了受国际谴责的人道主义灾难，它不仅使美国政府连带军队，以及大批政府智囊声名扫地，也使摩根、威望等厂家小心翼翼地回避了这个敏感主题，生怕反战示威的浪潮会让公司关门大吉。这一切都为日本模型制造业崛起创造了契机，远离反战游行和经济衰退的日本青少年仅仅把这些战车、吉普与直升机看作日益强大的动漫文化的一个新兴分支。田宫不失时机地推出了他自己的1/35与1/72系列模型，并利用先进的金属加工模具使得螺钉、钢索等每一个细节都完全仿真，等到欧美制造商意识到这一点时，来自日本、韩国的廉价竞争品已经占据了市场的主要份额。
田宫的作坊奇迹在今天看起来几乎是一种偶然:出生在静冈县破产运输商家庭的田宫俊作从小就是个航空迷，小学二年级就做过为了亲眼目睹美国F-4U战斗机的真面目，而在轰炸时离开防空洞的壮举。1951年，一场火灾迫使田宫制材所转行为制造模型教具的小作坊，却使刚刚高中二年级的田宫俊作得以实现自己的梦想——将青少年喜爱的飞机与军舰制成模型玩具。田宫为了追求准确与精度，不但破天荒开设自己的金属模具制造部门，并创立了历史研究团体环游世界，访问美国阿伯丁与英国鲍克顿等战车博物馆。为了求得原型的每一个细节，田宫俊作甚至在1970年亲自购买了一辆保时捷911汽车，并将其解体，以便制造该车型的附带内构模型。1968年，田宫又破天荒推出了与1/35汽车和坦克模型相搭配的兵人模型，在回忆录《田宫模型》中，田宫回忆自己的企划班子是如何将这个奇思妙想付诸实施的:“首先做一个1/6的石膏像，并取凹模。以凹模为基础，用立体雕刻机缩小成1/35，并雕刻出金属模具。石膏像的模特，是让一位体形好的公司企划部同事来充当。一部分军服是从军事服装用品专卖店里搜罗来的，一部分是从军事迷朋友那儿借来的。行军鞋尺码不符，就在脚上抹上肥皂硬塞进去。让他摆出各种姿势，一种姿势一旦定位，便从各个角度进行拍摄。平均每个姿势要拍30～40张照片，所以必须坚持5分钟以上，一动不动。设计师也到现场进行设计，手臂的位置，脚的张开程度等，不断进行调整，所以原是运动员的他也被搞得筋疲力尽。”
在经过近30年的努力后，田宫终于打破了日本模型在欧美市场上廉价、低端的传统形象，今天，田宫占据了大约9%的世界模型市场，迫使其他敌手诸如长谷川、青岛社以及韩国的爱德美不得不亦步亦趋地向他学习。“田宫模型的准确与精良只有瑞士制造的钟表可以比拟”，一位参加美国2004年度玩具大展组委会的玩具评测员马克．琼斯说，这个比喻对于田宫来说，既是赞叹，也是对其“不合时宜”的讽刺。虽然在当年，日本的塑料模型玩具产业3.92亿美元的销售额中，军事模型占据了大约20%的份额，但更多要归功于万代公司开发的机器人高达系列等模型。媒体已经在嘲笑田宫俊作除了抱怨电视游戏已经使得青少年的双手不那么灵巧的同时，只能禁止自己的孙女在家玩游戏机。的确，“速食一代”的青少年更在意的是那些“技术零含量”的无障碍娱乐，很少人能够有耐心去阅读说明书，打磨每一个细小的零件，亲手调和油漆和补土了。10年来，日本静态比例模型协会的人数下降了12%，而平均年龄却上涨了3岁多，模型是否最终会和它最古老的原型一样回到博物馆中去？答案似乎是不确定的，“只要我们仍然感觉自己双手的潜力没有穷尽，那么模型艺术仍然将是一种能引发考据与竞争的有趣运动”。谢泼德．佩恩在今年年初的《Kit》杂志上如是说。
最近在研究炮塔，进度很慢，原因是没法确定炮塔内部的结构，最头疼的是耳轴和方向机，很难找到相关资料。
方向机是给炮塔左右旋转提供动力的马达系统的总称，要确定它的布置方案，首先要确定传动方式和传动比，才能知道传动装置的体积，然后才能确定如何摆放。而要确定传动方式和传动比，先要知道需要多大的扭力和转速。
现在已知炮塔旋转角速度需求为48度/秒，炮塔全重为3KG，方向机动力作用在炮塔座圈处，向齿圈提供切向力（切向力作用点距旋转中心64mm），推算方向机的输出参数，包括转速、转矩等。
在水平情况下，炮塔旋转时与座圈的最大静摩擦力=3kgf&0.2（摩擦系数）=0.6Kgf，即水平位置时，方向机在炮塔座圈处提供0.6kgf的切向力即可保证炮塔旋转。
在最大爬坡度60%的情况下，依然要求炮塔能自由转动，此时炮塔重心可看作位于耳轴，设其距离旋转中心57mm，此时切向力作用点处所需动力的计算方程为：3kgf&sin30&57mm+3kgf&0.2&sin60&64mm=X（kgf）&64mm，计算得X=1.86kgf
若作用点处主动齿轮直径设为8mm，则主动齿轮的输出力矩计算方程为：1.86kgf&4mm=Y（kgf）&10mm，计算得Y=0.744kgf·cm。
齿圈的转速计算为：48度/秒&60（秒）/360度=8转/分钟&
这是炮塔的旋转转速。齿圈与主动齿轮的传动比为16：1，即主动齿轮的转速需求为：8（转/分钟）&16=128r/m
总结一下，方向机的输出参数为：在128r/m的转速下提供0.744kgf·cm的转矩。据此即可推算所需马达的参数和减速机构的传动比。
今晚发现一个巨大个的bug，重新设计的齿轮箱居然有一个齿轮与另一根轴互相干涉。多亏了3D软件的直观性，让我得以在制造前发现。没办法，改！好在当初设计时留下的空间还算够用，否则要是整个再重新设计一遍。。。我的天哪，想想都要翻白眼了，就这样也是花了一个晚上在修改。
既然来了，就多写点，很久没有发布博文了，原因是坦克目前在进行重新设计，可以说是颠覆性的，之前做的算是第一版，虽然没有完全成型，但是通过它已经让我发现了诸多的问题，去完成它已经变得没有意义，因此稀里糊涂地就开始了第二版，第二版的目的是降低组装的繁琐性，使结构更加合理，压缩零件数量，改进零件的形状以利于降低成本，同时解决例如防水等实用性问题，再就是修改第一版中发现的错误等等。
虽然是颠覆性的，但第一版中一些没问题的设计仍然被沿用下来，这些被沿用的成果，有一些其实是比较勉强的，主要是影响外观的仿真度的，为了提高设计进度，对外观的影响忽略不计，还是那句话，重要的在于功能！忽然想起来老婆给我扫盲时提到的“包豪斯”，这样挺好，哈哈。
第二版一旦设计完毕，样品将不会像第一版那样，用我的小机床一点一点的肯出来。由于采用了机械设计专用的3D软件，设计完成后可以直接交给数控机床加工，（据说是只要能画出来就能生产出来），既可以提高效率又保证了制造精度，大家可以更早地看到成果了。
忍不住上一张图，给大家看看线条，细节和内部详情，目前先捂着 ^_^
0.5-1425710A42
15kg30301400/42BLF0340000.188Nm0.6Nm14.1A4000.6Kgfm30Kgf2cm
为行星架的转动角速度，n1为太阳轮，n3为齿圈。
（n1+2n3）/3
，齿圈转速为600，太阳轮n1转速为0
施加转速，让左右两侧太阳轮以大小相等方向相反的速度转动，使得左右两侧行星架转速比为1.34（这是根据11米转弯半径计算得出的）
）/3）/（（-n1+2n3）/3）=1.34
，所以n1=174.36
（174.36+2n3）/3=（174.36+1200）/3=458.12
（-174.36+2n3）/3=（）/3=341.88
为400转）行驶时，若要达到最小转弯半径11米，则太阳轮应施加174.36转/分钟的转速
（174.36+2n3）/3=（174.36+600）/3=258.12
（-174.36+2n3）/3=（600-174.36）/3=141.88
：在转向输入转速恒定情况下，转向速率随车速降低而增加，满足安全柔和转向，因此转向输入转速可以为恒定转速，即174.36转/分钟。
的扭矩，减速后转速为174.36左右。至于步进角，由于减速装置会增大转向分辨率，因此马达的步进角3.6度就完全够用。
行星架就是行星齿轮保持架。在双行星齿轮差速转向系统中包含两套行星齿轮组，分别用于驱动坦克两侧的主动轮，每套行星齿轮组都有一个行星架，坦克的驱动力和转向力分别通过齿圈和太阳轮汇集到行星架，因此，行星架实际上承担着坦克的主动力输出。将行星架的外形延伸，就成为坦克的主动力输出轴，主动轮轴毂即是安装在该部件之上的。
下面上图说明：
行星架是分为两部分的，通过3根行星轴将两部分连接起来
下图是安装了行星轴和行星齿轮的
安装齿圈和太阳轮
完成的行星齿轮组，可见主动力输出轴
好久没有更新博客，还好没有长毛，而且发现最近点击量猛增啊，厚厚。。。
最近制作的零件需要考虑装配的比较多，相互牵制，有些零件的加工比预想难度要大，不得不做了很多修改和取舍，等等原因使进度受了影响，好在我总能逢凶化吉，呵呵。
前几天刚刚完成了两副主动轮，主动轮由主动轮轴毂、主动轮轮缘、齿圈组成。轴毂、轮缘都好说，自己可以加工，难度不大。齿圈是找外面加工厂给做的，两幅主动轮共4个齿圈，价格相当不菲，牙都快咬碎了。
值得一说的是，齿圈的齿形是根据自己设计的履带自己计算设计的。本来想用标准链轮齿形来做，加工也方便便宜，但是发现坦克的主动轮齿圈实际上并不是简单的链轮，市场上也找不到按比例缩下来所需要的那么小的链轮，呵呵，于是学习了一下链轮齿形设计的原理，发现其实坦克主动轮齿圈的齿形并不复杂哦。。。
下面这个是主动轮的轴毂，为了简化安装，我把轴和毂做成一体的。（这个轴还不是动力输出轴，我在一文中讲了，动力输出是由行星架来承担的，动力输出轴实际就是行星架的延伸，因此这个轴将来还需要连接到动力输出轴上，至于怎么连接，我会在下一篇博文描述行星架时说明。图中那一圈孔是螺钉孔，用来连接轮缘
下面这个是主动轮轮缘：
一副主动轮需要两个轮缘，背靠背贴在一起安装在轴毂上：
边缘的一圈小孔也是螺钉孔，是用来安装齿圈的，下面的图是齿圈：
装配完成的一副主动轮：
该零件制造材质45#钢
今天正月十五元宵佳节，出乎意料，前几天定做的行星齿轮组傍晚居然给送到，表扬一下圆通速递！
迫不及待地拆包，比想象的小点，呵呵，还比较精致。
两组齿轮包括两个齿圈、两个个太阳轮、6个行星轮，这是双行星齿轮差速转向系统中的部分构件。