如何利用STM32CubeMX进行STM32开发_百度知道后使用快捷导航没有帐号？
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STM32cubeMX推出一久了，而且现在除了F1以外基本上都有了。这段时间乘有点时间，来试试这个工具。
硬件资源：采用STM32F0的探索套件
实验目的：
1、完成串口发送8个数据功能，配置串口为接收中断，当串口接收到指定数目的数据时，产生中断，中断函数将接收的数据发送出来
2、本实验具有按键（PA0）中断功能，当按下按键，串口发送数据。
具体配置：
1、选择管脚，PA0用于按键，点击该引脚选择输入。
& && && && & PC8，PC9用于LED灯。点击该引脚选择输出。
& && && && & PA9，PA10用于串口1，串口模式选择Asynchronous。（但选择并配置了串口，这两个引脚自动就变绿了）
2、串口配置：（这个类似于我们以前编程时的串口初始化部分，包括波特率、数据位、停止位等）
这里需要注意的是：波特率最小都是115200，想设置9600，那只能最后在程序中改了。
3、串口中断配置：
4、完了以后就可以生成IAR或KEIL程序了，这一步大家都知道了，就不截图说明了。
以下是我的测试程序。
程序说明：
1、首先定义发送接收数组
uint8_t TxData[8]= {0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};uint8_t RxData[8]；2、如果是轮询方式发送数据，采用HAL_UART_Transmit(&huart1, TxData,8,10);&&如果是中断方式接收数据，采用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8);&&while (1)&&{& && && &&&HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);& && && &&&HAL_Delay(1000);& && && &&&//HAL_UART_Transmit(&huart1,TxData,8,10);&&/* 通过串口1发送数组TxData的8个数据 */& && && &&&HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8);& &&&/* 采用中断方式接收8个数据 */&&}3、串口接收中断服务程序:void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){& && && &HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10);}4、按键中断服务程序:void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){&&if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)&&{& && &HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10);&&}}使用总结、疑问及需要注意的地方：1、串口中断配置只是具有串口全局中断，如何配置接收中断或发送中断，或空闲中断？（这点等待高手帮忙）2、HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8);& &如果放置在while循环中，那么就可以连续进行接收中断，RxData的值就会根据接收的数据发生变化，如果放在while外面，那么只进行一次接收中断。3、针对第2点，那么如果要一直进行中断配置，就要在主程序的while中调用，如果只是进行一次，那么就在需要的时候调用。4、由于不能配置中断类型，所以如果把中断服务函数HAL_UART_Transmit(&huart1, RxData,8,10);放在voidUSART1_IRQHandler(void)里面就只能收到第一个数据，其他是0。比如串口调试助手发送0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06，那么中断中发送出来的数据就是0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
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TA的每日心情奋斗 22:38签到天数: 232 天[LV.7]常住居民III
不错呢 很好的学习分享
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TA的每日心情开心 12:45签到天数: 430 天[LV.9]以坛为家II
谢谢楼主分享!
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TA的每日心情开心 08:34签到天数: 141 天[LV.7]常住居民III
学习一下，hal库的函数太多了
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开发利器:STM32Cube & STM32CubeMX
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。(如，STM32CubeF4 是针对STM32F4系列).
平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS, USB, FS, TCP/IP,& Graphics, 等等).
1） 安装STM32CubeMX （图形化工具，用于STM32的配置）
2）安装CUBE工具（固件例程和TCP/IP，USB ,FS等驱动）
&& -& 直观地进行STM32选择
& -&& 图形化配置
& - C代码项目产生，涵盖STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC编译器
& - 支持Eclips
从这里开始吧:-)
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> 关于使用stm32cubemx生成代码后移植Ucos―III的方法
关于使用stm32cubemx生成代码后移植Ucos―III的方法
时间：作者：华清远见
介绍一下Ucos&iii的优点：相比于Ucos&ii，UCOS-II主要针对8位、16位机以及低端32位机，UCOS-III主要针对高端32位处理器和64位处理器，在性能上有了很大的提升，有了不少的提升，例如任务数没有显示，不同的任务可以拥有相同的优先级，相同优先级的任务调度采用时间片轮转法。对一些内核对象，例如信号量，可以在运行过程中创建和删除，不用像ucos-ii那样必须在编译时分配好。内核对象数也没有限制。
Ps：不过如果芯片处理能力有限的话，建议还是量力而为，选择ucos&ii足够就没必要选择ucos&iii，ucos-iii显然适用于更加复杂的系统应用，本身占用的内存空间也较大，而且代码显得比较累赘。例如创建一个任务，就要这样的麻烦
void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb,
CPU_CHAR *p_name,
OS_TASK_PTR p_task,
void *p_arg,
OS_PRIO prio,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK_SIZE stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_MSG_QTY q_size,
OS_TICK time_quanta,
void *p_ext,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err);
这么多的参数，如果初学的话，一个个去弄懂也没必要，但是如果不弄懂又学不会，所以如果入门ucos操作系统的话，本人介意先学ucos&ii，学了ucos&ii在去开ucos&iii，你会发现系统时基，任务创建和调度原理其实是一样的，只不过部分功能做了优化，通俗点讲就是更加严谨了，好了，理论只是帮助实际应用的东西，太过于执着于理论就钻了牛角尖了，本人并非老师，只是一个普通的研发人员，所以以实际产品应用为主，所以就说一下实际应用吧。
首先我们要到网上下载ucos&iii的源码，官网是：/打开看到
点击红色框部分，就会进入下载界面
然后就可以下载了
咱们下载的是下面这个，
下好以后，打开相关文件夹，将源码复制到工程目录下
然后打开keil5工程，在工程目录里添加源码，目录结构如下：
好了，上面只是基础的准备工作，熟了以后大家可以根据自己喜好去创建工程目录结构，目前来说先按作者的来就可以了，这些其实是无关紧要的事情，大家目的是为了学习原理并把它应用到实际工作中嘛。
下面我们就开始真正的将这个系统和cpu关联起来了，相信大家熟悉操作系统的都知道时基这个概念，ucos操作系统同样需要一个时基，正好我们的stm32芯片都有一个系统滴答计时器，这里我们将它作为ucos操作系统的时基刚好，那么怎么做呢，其实是有两个方法，
大致原理是一样的，我们打开startup_stm32f407xx.s文件，看到这里有栈空间申请的代码
下面有相关函数调用的声明：
那么这两个函数是做什么的呢?
一个是任务调度函数，一个是systick中断服务函数，我们打开os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，可以看到源码
只要相关名字对应就可以了，我这里是改的startup_stm32f407xx.s启动文件的相关联部分，不希望修改ucos&iii源码，但有的人是不希望修改stm32cubemx生成的源码，而去修改ucos&iii的相应部分，都可以，只要函数名一致就可。
Ps：stm32cubemx生成代码的systick定时器为1ms一次中断，如果需要调节，可以再时钟配置函数里去修改。
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