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中国最大工业机器人制造商成长路径
编译：macrozhao
如果要寻找世界工厂向高级制造跃迁的典型一幕，你不妨到位于沈阳浑南工业区的自动化股份公司的车间里看一看。在这里，来自全球的元器件被柔性化地组装起来，成为可下沉于数千米的海底进行作业的，或者在真空环境下精度可切割细胞的电子机械手。这个现代化的装配车间就像一个被驯化的城市，它们都被关在铁笼里，口吐火花。装配线在地面和头顶上编织成纵横交错、密密麻麻的图案，空气里漂荡着一丝金属焊烙后的气味。所有工人都戴着颜色鲜艳的头盔，身穿制式统一的蓝色工装，但在多数情况下，他们只做些&辅助工作&：记录数据，或在出问题时向系统发警报。真正的主角？是机器人，它们体积庞大，颜色橘黄，各部位有关节相连，看上去就像科幻故事里那些伸着脖子四处觅食的猛禽。
&这是不是就像《终结者》里面的场景一样？&曲道奎说。47岁的曲是总裁，在此之前，他是一位成绩斐然的资深科学家，拥有数项国家级科研最高荣誉，至今仍是沈阳自动化所机器人技术研究所的博士生导师，带着8名研究生，而新松则是他在2000年力主发起的以沈阳自动化研究所为投资主体的股份制企业。这家公司以&中国机器人之父&&&曾经担任国家&863&计划自动化领域首席科学家的蒋新松院士的名字命名。目前，新松已形成工业机器人技术及装备、自动化成套技术装备、仓储物流自动化技术及装备等制造能力，占据着中国大约10%的市场份额，去年销售收入为6亿元，而新签合同额则增长68%，利润几乎翻了一番。
这家成立仅8年的公司一心要为中国和全球提供最高水准和性价比的产品，打败在机器人领域最棒的德国制造和日本制造。不可能吗？曲道奎有自己的底牌，&做同样东西，我们只是国外1/5到1/10的费用。&他告诉《环球企业家》。
曲道奎的办公室就在这座巨大的机器人世界的&体内&，站在窗边时，他可以直视那些上上下下、昼夜不停的电梯，5个飞机棚大小的工作室可容纳500名设计师及工作人员。百步之外，是新松刚刚启用不久的技术中心，那里有一个4层高的中庭，可以一览无余地看到楼下的试验车间。曲要求所有出厂的机器人都要在这个车间内做现实工作场景的作业测试，让客户缩短设备调试时间。在车间墙壁上一排排独立的公告栏里，除了图表还是图表，从作业说明书到对某一特种螺丝的质量投诉次数，都如财务报表一样被清楚列明。
这种热火朝天的工作场景其实得来相当不易。早在1980年代末，国内曾经有上百家机器人研究机构从事相关领域研究，但是到目前，专业从事机器人开发的企业只有不到50家。国家曾经将机器人列入&六五&规划，但在此后的20多年间却没有给予持续有力的研发支持，多数机器人方案在研究所就胎死腹中。目前，中国市场上机器人保有量为1.73万台左右，只占全球总量的0.56%，而完全国产的机器人只占30%左右，其余均依赖进口。即使如此，这依然是一个了不起的进步&&20年前，机器人几乎百分之百依赖进口。
&我们是这个行业为数不多的幸存者。&曲道奎说。曲曾于1990年代在德国萨尔大学做访问学者，从事机器人控制、运动规则和语言系统方面的研究，对机器人在德国工业领域的成熟叹为观止。&国外以企业为研发单元，研发报告出来，仅仅是实际操作运动的开始；而我们则是大学和科研机构，评审会变成了&送终会&。&曲说。缺乏活力的中国科研机制束缚了科学家的创造性，回国后，曲担任中国科学院沈阳自动化研究所机器人技术研究开发部部长，在之后6年间，他力求打破这一点：不要一味苦思冥想，而要动手去做。
曲喜欢将各式各样、纷繁芜杂的算法和概念游戏变成现实。他热情高涨地翻阅各种资料，来为这些概念寻找理论依据和现实出口&&机器人不是实验室的摆设，它需要走到工厂里面去。满怀激情的曲很快发现一个尴尬的现实：他面临的对手都是瑞士的、德国的、日本的、意大利的、日本的YASKAWA这样的世界级企业，用户购买时主要看重机器人实际运用中能否解决问题，因而依靠价格进行竞争无法压制对手，而此前厂商对国产机器人的应用普遍没有信心。 但这些都并未阻挡新松的扩张，曲放下学者的架子说服对方相信自己，但中国企业间常见的拖欠货款现象又常常使得每一笔合同最终变成另一场噩梦的开始，他不得不四处要账。&这时常让我感到很难堪。&曲说。
但无论如何，他需要走出第一步。1992年，曲有了一个机会。当时华晨金杯遇到一个难题，此前金杯试图用简易机械装置和人力配合的方法为汽车安装发动机，但因为缺少自动跟踪功能，每台安装要耗费至少5分钟时间；而且只要有一台停车，整个生产线就必须完全停下来。 曲试图改变这一切。他开始考虑用柔性的生产线来替代原有的生产线，利用AGV(智能化物流搬运机器人)激光自动导引车将流水线上重达400公斤的发动机迅速而轻松地抬起，然后进行钉螺栓等安装工作，整个过程只有100秒钟。&初试成功给了我们极大的信心。&曲说。
更多的时候，他不得不用数据对抗傲慢和偏见。去年末，新松装检自动化事业部总监刘长勇收到了一封来自上海三电贝洱汽车空调有限公司的表扬信。后者生产的汽车空调压缩机已逾1000万台，在中国汽车空调市场拥有60%以上的市场份额，其压缩机生产线多数精度都要求在微米级，而此前使用的自动化机器人生产线都来自国外，对国内生产设备充满了质疑。刘长勇反复争取，最后被允许以几台工作站作测试。三电贝洱此后用业内&双R法&对设备进行了严格检验，依照以往经验，低于20%就可以使用，低于10%则意味着非常优秀。而当时这家公司使用的进口机器人大部分比分都在20%，而新松的测试结果均低于10%，有些设备甚至达到1%。&结果让他们感到非常震惊。&刘说。最后新松赢得了所有的订单。
曲是德国军事家克劳塞维茨的信奉者，他确信既然在数量级上与国外巨头处于劣势，要想赢得胜利，&必须在决定性的地点把尽可能多的军队投入战斗&。曲将400人的研发力量聚焦在汽车以及相关零部件装配领域，之后再伺机扩张。事实上，汽车行业是机器人运用最为频密的行业。在成熟的汽车制造行业，一条年产10-20万辆的汽车生产线要用到机器人600台，而当时中国汽车行业所用的机器人数量微乎其微。曲随即将业务领域锁定在移动性机器人、焊接机器人和装配搬运机器人的研发上。
曲是各大汽车公司的常客，喜欢出没于机器轰鸣的厂房，他甚至还乐于帮忙，为客户解决国外机器人设备运行过程中的种种问题。1990年代中期，他在一汽大众的冲压生产线看到一片愁容的工人们，原来是机器人出了问题，但维修人员还在海外没有到位。&让我们试试。&曲说，在一片讶异的眼光中，曲很快修好了机器人。&我们就是这样一点点帮助别人来积累自己的信用。&曲说。一年后，曲终于打动了对方，将国内第一条自主研发的机器人冲压自动化线卖给以苛刻著称的德国人。
曲也由此逐渐意识到，由于国内产业工人素质偏低，其对机器人的使用和操作并不科学规范，导致故障频繁，而国际厂商的售后响应服务相对滞缓。&我开始意识到本土化快速服务的重要性，这是我们对抗跨国公司的利器。&曲说。他开始在全国各地机器人使用频密的制造业城市中建立完善的售后支持体系，向客户保证24小时解决问题。
曲道奎敏感地意识到欧洲机器人厂商的优势多数集中在整合全球最好的资源以提供整套设备和工业流水线，而日本则集中于机械手、电子元器件等方面的研究，更习惯闭门造车。曲更倾向于欧洲人的做法&&和其他中国制造的成长路径不同，他从一开始就没有选择零部件低廉制造的道路，而是集中于机器人的整个控制器和算法的研究以及定制打包服务的能力，然后通过全球招标采购来获得价格已相当透明的元器件。
曲以出手快和市场反应敏捷著称，现在他把未来赌在狂野设计和热门技术上。他的下一个创想是将方兴未艾的面向家庭用户的尽快完全市场化。在曲的办公室楼下就有这么一台持续进化到第三代的样机。设想一下，一个身上装满了感应器和摄像机的人形机器人奔跑起来是什么样？&起初它只会说几句简单的对话，我们花了三年的时间让它彻底实现人机对话。&新松研究院院长徐方指着绿色球场上一个笨拙地奔向足球的淡蓝色人形机器人说。配备了摄像机、红外线传感器和无线网卡的这台机器人每秒能处理数百张，从而对周围的状况了如指掌，它可以随时和人自由交谈，甚至还会清洁房屋，如有不明身份者闯入则给主人发短信。
&这台机器人的定价不到1万元。&徐对这项成就感到骄傲。但是曲道奎则抱怨说，他不喜欢这款机器人的外观，&机器人的表情还太呆板。你还得加把劲&。这一切让徐感到很刺激，他时常还会接到千奇百怪的操作难题，比如如何让与信用卡相差无几的超薄LCD板在真空状态下搬运装箱，或者将热烫成型的天然橡胶块装箱运输。
徐没有单独的办公室，他和下属一样坐在格子间里，周围不停有年轻人走来走去，打电话、呼喊对方的名字，墙壁上贴着工作进程表，公司纪律与内部通知，还有各种英文单词和短句，一场学习英语的运动正在公司内部兴起。徐的办公桌上杂乱无章地堆放着各式各样的图纸和报告。他还记得，当他1995年加盟新松担任软件开发设计师时，这里横七竖八摆放着几台被拆卸分解的机器人，还有散乱一地的线路、电子板和螺钉。
尽管在外界看来，徐的工作很&酷&，但事实上这相当枯燥和熬人。徐是中国机器人工业经济勃兴的见证者，比如弧焊机器人，中国从1990年就开始研发，当时控制器实现了国产，而机械本体采购则来自国外；5年之后，控制器和机械本体都实现了国产化。10年后有了样机，然而从实验室走到试制车间又耗费了整整两年时间。徐为此耗费了他人生中最宝贵的青春，最终得到的试验成果是，焊接弧度精度达到0.08毫米，平均无故障时间为5000个小时，价格只有30万人民币，仅仅是之前国外同行售价的1/5。
曲道奎刻意提倡自由交流的氛围，但他本人却没有过多的交流爱好，也不像其他企业家一样喜欢去工厂溜达。曲的书架上堆砌着种类繁多的专业书籍，多数是英文、德文和日文。&不过，我不看什么管理书，废话太多了，我也不崇拜任何明星CEO。&曲说。他崇尚极度放权，在日常的管理中则充当仲裁者和问题终结者的角色。他甚至极少看财务报表，将这类工作交给专业的会计师打理；他也不太过问销售，即使是大规模采购的谈判，他也极少参与。 曲真正热衷的是：挑选人并在合适时机将他放在合适的位置上，与世界各地的同行们交流未来趋势，解决下属无法解决的技术性问题。看上去，曲更像是一个企业家和科学家的混合体，而后者成分更多些。坦言自己经常&不理政事&的曲现在唯一担心的是这家崭露头角的公司会不会出现一种危险的闭关自守倾向&&这可能威胁到该公司密切联系顾客和追求创新的能力。
&所有的眼泪、哀叹都将被竞争的咆哮声所淹没。我们应该各取所长，同时规避各类风险。&曲说。他的做法是邀请国内外最优秀的合作伙伴来新松交流研发心得和体验，并将新松全球最核心的供应商压缩到不到30家，通过利益捆绑来驱动它们，并发誓不与那些在信誉方面声名狼藉的公司合作。
新松的发展也让王宏玉有了骄傲感。&我们已经能够在全球某些领域内引导消费了。&这位新松物流与仓储自动化事业部的总经理告诉《环球企业家》。去年，他领导的部门赢得了公司1/3的销售额，并击败国际对手进入通用汽车全球核心供应商的名单。此前，新松就进入通用汽车在中国上海和柳州的工厂，通用汽车全球设备采购部门在例行检查中发现，新松AGV运行记录平均水平大大超出了国外同行，其生产和交货响应周期平均只有4个月，国外则至少需要6-8个月，而且价格相当。通用汽车此后向全球AGV公司发出标书，新松最终赢得胜利，获得70余台总价值在7000多万元人民币的采购订单。
&他们都感到很意外，但事实上，我们在这个领域已经在国内保持了10多年的垄断优势。&曲道奎说。
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国内外工业机器人生产厂商有哪些？
在国际上，技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业。&
他们包括：瑞典的 Robotics，日本的、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）德国的 Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的公司，年利润增长在40%左右。&
一、国外主要机器人公司
1、瑞典ABB Robotics公司&
&公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。公司网址：http://abb./&
&2、日本NACHI（不二越）株式会社&
& &公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。其控制器有原来的AR--&AW--&WX，控制操作已经完全中文化，编程试教简单。公司网址：http://nachi./ &
&3、日本Yaskawa（安川）电机公司&
&（Yaskawa Electric Co.），自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。&
&其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将到半导体生产领域的最早的厂商之一。2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。公司网址：http://yaskawa./
4、日本FANUC公司&
&公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。&
&其最新开发的工业机器人产品有：&
&（1）R-2000iA系列多功能。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。&
&（2）Y4400LDiA高功率LD YAG激光机器人。拥有4.4千瓦LD YAG激光振荡器，具有更高的效率和可靠性。&公司网址：http://fanuc./
5、德国KUKA Roboter Gmbh公司&
& Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界几家顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了6万台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。&公司网址：http://kuka./
6、意大利COMAU公司&
&公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有25年的历史。获得ISO9001、ISO14000以及福特公司的Q1认证。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人，广泛用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等行业。该公司2004年营业总收入为17.16亿欧元，其中机器人产品的销售额占6%。&公司网址：http://comau./
二、国内主要机器人公司
1、首钢（MOTOMAN）莫托曼机器人有限公司&
&由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45%、43%和12%，引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产&SG-MOTOMAN&机器人，并设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。是目前国内最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。&公司网址：http://motoman./
&2、中国机器自动化股份有限公司&
&由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是&机器人国家工程研究中心&、&国家八六三计划智能机器人主题产业化基地&、&国家高技术研究发展计划成果产业化基地&、&国家高技术研究发展计划成果产业化基地&。该公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业，并在《福布斯》2005年最新发布的&中国潜力100榜&上名列第48位。其产品包括：rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。公司网址：http://siasun./
成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。
公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。
埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。
在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。
埃夫特公司以&&智&造自动化装备，解放人类生产力&为己任，致力成为国际一流的自动化装备制造商。公司网址：http://efort./
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可攀爬可飞行的小型仿生机器人SCAMPIndustryNews
盘点柯马的几款工业机器人技术
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众所周知，是隶属于菲亚特集团的著名全球化企业，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，在这个非常热门的产业领域，柯马的名气也是非常响亮的！那柯马的机器人到底运用了那些高端科技，拥有什么样的特点和作用呢？今天小编为大家做了以下盘点，希望对感兴趣的朋友有所帮助。
Racer7-1.4 + 机器人折弯工作站
柯马机器人Racer7-1.4，负载7kg，工作半径1.4m， 重复定位精度0.05mm， 凭借其优异的高速运动性能，能实现快速高效的钣金折弯。
机器人折弯工作站，取代工人，消除工伤、高工作强度等隐患，提升生产效率。该系统包含机器人，夹具折弯机，拆料台，叠料检测，对中台及电气控制系统组成。机器人通过夹具抓持工件通过一系列动作，取料、检测、对中、随动折弯和码垛，完成产品折弯。
Racer 7-1.4 + 篮球单元
Racer7-1.4 ，作为柯马Racer系列的开山之作，去年曾与NBA冠军成员同场竞技，其完美精准的三分投篮令贝里内利也赞叹不已，此次工博会上将再次与观众互动。
Racer7-1.4 ，负载7kg ，工作半径：1.4m，重复定为精度&0.05mm ，已广泛于搬运、机床上下料、激光等行业。
Racer3& Racer999 + 3C视觉检测系统
柯马新款机器人Racer3，负载3kg，工作半径630mm，重复定位精度0.03mm，适用于电子行业的装配、检测、点胶等应用；
柯马机器人Racer999，负载7kg，工作半径999mm，其五轴在垂直姿态，机器人最大负载达10kg，可用于高效的物料搬运、分拣等应用领域。柯马机器人凭借其高精度及灵活的运动性能，可实现紧凑空间内的物料搬运、检测。
Amico-双臂单元
该单元是柯马最新研发的双臂拟人概念机器人，它不仅拥有炫酷的外形，多角度旋转自如的手臂，还配有灵活程度可与人手媲美的抓手，它凭借其独特的感应力和超强的灵活性，可很好的服务于小工件的装配、检测、点胶等应用需求。
NJ 60-2.2 off-set+ 机器人打磨工作站
柯马机器人NJ60-2.2 off-set型号，负载60kg，工作半径2.2m， 重复定位精度0.05mm， 其第5轴为偏置结构，运动范围可达&2700&，可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。
工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机，实现多工序、全自动协同工作。现场演绎了零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能，该应用代表了柯马机器人技术在该领域的高度自动化水平。
NJ4 220-2.7 + FFS热熔高速直钻拧紧自动化装配系统
这是由由柯马（）与德派（DEPRAG）公司共同开发的一个系统，可实现各类不同类型金属钣金件的高强度无预冲孔紧固连接，并确保过程可靠性，例如汽车白车身钣金连接采用FFS可以完成铝件和钢件的相互紧固连接，从而实现车身轻量化。
NJ4 220-2.7机器人，其负载220kg，工作半径2.7m，重复定位精度0.08mm，可用于搬运、机床上下料、装配、点焊及多种应用。
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