Arduino操作伺服电机/舵机（一） | 创元素全部答案（共2个回答）
电动机的“正转－停－反转，可以保护电机，电流小
正转－反转，时间短，可以方向制动，电流大
答: 不可能只有一个数据的这种b超单子上面的数据都很多的比如说包括宝宝的头围腹围股骨长等等。
答: IMS在企业发展过程中能起到什么作用呢？
首先，它能够帮助中小物流企业有效降低成本、提升管理效率；
其次，IMS能够帮助中小物流企业显著改善客户服务质量，建立良...
答: 探测实现技术4.1SNMPAgent的实现目前，已经有一些可用的SNMPAgent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上...
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这个不是我熟悉的地区使用Arduino打造了能用舵机控制的游戏平台
在本项目中使用一块作为微控制器打造了一个能用的。该平台有三种操作模式，支持0~2位玩家。0位玩家模式：不管盒子是怎么放置的，平台都始终处于水平状态。1位玩家模式：玩家使用控制杆操作，确保小球位于平台之上。2位玩家模式：和1位玩家模式类似，但2位玩家时可能通过灯光对平台进行控制。组件Arduino Uno面包板控制杆模组2个舵机2个光电池3轴加速度计/陀螺仪（MPU 6050）2个330Ω电阻9V电池组（带开关）线材等连线系统的线路连接如下所示：两颗光电池和330Ω电阻一起连接分压电路中，信号输入Arduino的A0和A1。加速度计连接到A4和A5（SDA和SCL）。控制杆连接到A2和A3。两个舵机分别连接到PWM数字引脚3和5。制作过程、源代码见附件
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LCD VSS引脚到面包板上的Arduino GND在面包板上将LCD VDD引脚连接到Arduino 5VLCD VO引脚至10k电位器中心引脚LCD RS引脚连接到数字引脚1在面包板上将LCD RW引脚连接到Arduino GNDLCD使能引脚到数字引脚2LCD D4引脚连接到数字引脚4LCD D5引脚至数字引脚5LCD D6引脚到数字引脚6LCD D7引脚至数字引脚7LCD面板上的一个针脚+ 5V面包板上的LCD K引脚连接到GND10K电位器的其余引脚连接到面包板和GND上的+ 5V。第三步：供电对于这个项目，我们可以通过任何+ 5V电源为Arduino供电。您可以使用计算机上的USB端口为Arduino供电，但在此项目中，我将使用便携式电池。在将电源连接到Arduino之前，确保Arduino上的+ 5V端口连接到面包板上的+ 5V。做同样的事情，将Arduino的GND端口连接到面包板的GND。第四步：获取代码具体代码见附件。第五步：观看视频使用LCD和Arduino制作超声波测距仪视频：/v_show/id_XMzIzMjg4NTQ4MA==.html
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Arduino自动驾驶汽车是一个由汽车底盘，两个电动车轮，一个360°车轮（非机动车）和一些传感器组成的项目。它由一个9伏电池供电，Arduino Nano连接到一个微型面包板以控制电机和传感器。当它打开时，它开始直行。当它发现前方的障碍物时，它寻找双方，并转向它有更多自由空间的一面。如果前方或两侧没有空余空间，则将电机反转，向后驱动。第1步：组件您可以从Amazon订购大部分组件。我放置了我买的汽车底盘套件的链接。
1x汽车底盘套件：YIKESHU 2WD智能电机机器人汽车底盘2倍齿轮马达1x汽车底盘2倍的汽车轮胎1x 360°车轮1个Arduino纳米1x迷你面包板1个电机驱动器L293D3x超声波传感器HC SR04支持3x传感器 - 3D打印（参见下图）1x 9v电池1x开关5x 100uF电容器2个0.1uF电容1个红外接收器1x遥控器第2步：3D打印传感器支持超声波传感器的支架可以打印在3D打印机上。图纸如下：详情见上传附件。PS：孔必须根据您的机箱进行调整。机箱的孔可能有一些小的差异。第3步：组装机箱按照手册组装机箱。面包板可以固定在机箱背面。由于重量的原因，电池放置在机箱的前部非常重要。将传感器支架拧紧或粘在机箱的前面，传感器可以在其支撑上施加压力。没有必要粘上或拧上它。请参考图片以更好地了解组件的位置。第4步：接线如图所示连接组件。参考图片了解电容器的位置。具体文件见附件。第5步：代码项目的代码见附件。第6步：准备好了！启动引擎现在汽车已经准备就绪，你可以开始玩了。当汽车放在地上时，打开开关给它供电。之后，使用遥控器上的PLAY按钮启动电机。当您需要将其关闭时，按遥控器上的PREV按钮并关闭汽车上的开关。当它开着的时候，它一直在开着，避开障碍物，但是，防止它进入有台阶或有洞的地方是很重要的。视频观看地址：/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html
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基于Arduino的无线电控制LED灯条设计说明：我们爱好者喜欢开关，控制东西和LED灯，这个项目是这些元素的组合，遥控器使用两个通道点亮LED灯条，我想知道它是否会响应，结果是非常重要的，甚至超出我的预期。无线电接收器输出我们连接到Arduino的PWM信号。我使用了ELE（通道2）和AUX POT（通道5）来控制LED灯条。读取PWM信号的脉冲库，用于LED控制FastLED库。LED灯条是WS2812B可寻址LED（30leds / m）, 总共5米。视频观看地址：/v_show/id_XMzIyNDQ0NTg2NA==.html第1步：所需零件主要部分Arduino板 - （我的Arduino Nano V3）WS2812B LED灯条任何带有接收器的无线电控制器，可输出PWM信号LED灯带零件470uf - 1000uf 16V电容（防止电压尖峰）470R欧姆电阻（保护arduino信号）3线伺服电缆2.3mm宽的黑色热缩管5V 6A电源适配器第2步：LED灯直流适配器LED Strip应该由一个外部的5V电源适配器供电，Arduino将无法提供足够的电流来维持它。我做了一个直流到LED连接器适配器，并包括一个伺服电缆线连接到包括5V - LED信号 - GND的arduino。我焊接了一个470R电阻到LED信号线和一个电容到DC插孔。注意：如果你从USB供电Arduino你应该从电源适配器断开5V线，最好不要有两个分离的电源同时连接。确保直流适配器和Arduino之间的GND连接。第3步：连接无线接收器 - CH 2和CH 5按如下方式连接PWM接收器通道：Arduino D2 - & RX Channel 2
*这将控制LED指示位置Arduino D3 - & RX Aux Channel 5
*这将控制LED色调的颜色。从Arduino的无线电接收器+ 5V GND第4步：复制Arduino代码将附件的Arduino代码复制到一个新的草图，保存并上传。pulseIn函数读取PWM信号并将其转换为我们可以使用的值。第5步：玩得开心！将电源连接到我们制造的直流适配器，并使用无线电控制器与LED灯一起玩。
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基于Arduino的遥控舵机技术的实现
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&/pre&1、下载编译ros Arduino功能包&p&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&进入catkin工作空间下载功能包源代码&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&cd ~/catkin_ws/src&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&git clone /ros-drivers/rosserial.git&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&编译源代码&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&cd ~/catkin_ws&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&catkin_make&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&安装&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&catkin_make install&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&source ~/catkin_ws/devel/setup.bash&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&2、配置Ardunino IDE&/span&&/p&&p&&span style=&font-size:18px&&&/span&&/p&&pre style=&font-family:courier, font-size:13 white-space:pre- padding:5 margin-top:0 margin-bottom:10 line-height:1.42857; color:rgb(51,51,51); word-break:break- word-wrap:break- border:1pt solid rgb(174,189,204); background-color:rgb(243,245,247)&&
cd &sketchbook&/libraries
&span class=&anchor& id=&line-2-8& style=&&&&/span&
rm -rf ros_lib
&span class=&anchor& id=&line-3-6& style=&&&&/span&
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .配置成功后
#include &ros/ros.h&
//#include &std_msgs/String.h&
#include &std_msgs/UInt16.h&
#include &geometry_msgs/Twist.h&
#include &sstream&
#include &iostream&
class RobotControl{
RobotControl();
void Callback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg);
ros::NodeH
RobotControl::RobotControl()
pub = n.advertise&std_msgs::UInt16&(&servo&, 1000);
sub = n.subscribe&geometry_msgs::Twist&(&turtle1/cmd_vel&, 1000, &RobotControl::Callback, this);
void RobotControl::Callback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
std_msgs::UInt16 servo_
servo_msg.data = (msg-&angular.z + 2) * 45;
ROS_INFO(&%d&, servo_msg.data);
//ROS_INFO(&linear x:%f y:%f z:%f&, msg-&linear.x, msg-&linear.y, msg-&linear.z);
//ROS_INFO(&angular x:%f y:%f z:%f&, msg-&angular.x, msg-&angular.y, msg-&angular.z);
pub.publish(servo_msg);
int main(int argc, char **argv)
ros::init(argc, argv, &servo_control&);
ros::spin();
保存并回到catkin_ws目录
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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编译下载代码
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rosrun turtlesim turtle_teleop_key
新开终端运行之前编写的节点
rosrun servo_control servo_control
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rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 &
将运行turtle_teleop_key的窗口切换为当前窗口，按下左右方向键即可控制舵机
以上就是ROS学习笔记电脑键盘遥控Arduino舵机的全文介绍,希望对您学习和使用linux系统开发有所帮助.
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