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Thesis Submitted to Hebei University of Technology for Master Degree of Engineering Mechanics DYNAMIC CHARACTERISTIC ANALYSIS OF A
DRILLING MACHINE BASED ON FINITE ELEMENT METHOD By : Zhang Yongliang Supervisor: Prof. Jiao Yongshu March 2012 摘 要 本文主要针对某型风电叶片钻孔机动态特性进行了较为深入的研究，主要包括以下内
容： 1. 综述了国内外关于机床动力学研究现状，介绍了本文所研究的风电叶片钻孔机的主
要组成和工作原理，并就其动态分析有限元模型构建的思路做了说明。 2. 为了得到钻孔机整机的固有频率，首先对钻孔机中的四个主要组件进行了模态分析，
得到了这些组件的低阶固有频率范围。再将固有频率较高的组件简化为集中质量，建立了
钻孔机整机的动力学有限元模型。采用三种不同的接触面处理方式，对钻孔机整机进行了
模态分析，得到了钻孔机整体的低阶固有频率和相应的振型形态。计算分析了钻孔机在不
同工位下固有频率的变化情况。 3. 根据钻孔机的实际工作状况，对轴向钻单独工作、径向钻单独工作以及两钻同时工
作情况下的钻孔机进行了谐响应分析。通过对特定点位移幅值-频率对应曲线的研究发现，
在激励频率接近钻孔机的固有频率时，其位移幅值明显增大。另外还发现，当轴向钻和径
向钻同时工作时，其位移幅值反而比一个钻单独工作时要小。这对于制定最佳加工方案具
有指导意义。 4. 为改进钻孔机的动态性能，在保持钻孔机结构形式不变的前提下，通过支架关键尺
寸对低阶固有频率的灵敏度分析，考察了尺寸变化对整机动态特性的影响。然后以提高钻
孔机整体刚度为目标，对支架型钢截面选型和关键尺寸选取进行了优化，为钻孔机整机刚
度的提高和重量的下降提供了
正在加载中，请稍后...& 振动体系固有频率计算公式分析
振动体系固有频率计算公式分析
摘 要：在总结以往理论研究成果的基础上,分析了几个计算振动体系固有频率的计算公式,并且结合实际例题进行对比,得出了有一定优越性的计算公式,对实际工程中振动体系固有频率的计算有重要的意义。
【题　名】振动体系固有频率计算公式分析
【作　者】冷冰林 颜祥程 林可心
【机　构】广州军区空军后勤部机营处 广东广州510052 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038
【刊　名】《山西建筑》2013年 第21期 20-22页　共3页
【关键词】振动体系 固有频率 计算公式
【文　摘】在总结以往理论研究成果的基础上,分析了几个计算振动体系固有频率的计算公式,并且结合实际例题进行对比,得出了有一定优越性的计算公式,对实际工程中振动体系固有频率的计算有重要的意义。
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振动体系,固有频率,计算公式
上一篇：暂无如何知道一栋楼的固有频率如题,我想知道一栋楼的固有频率,给个计算公式,或者跟什么有关,专业人士解答下,谢谢了o(∩_∩)o
这个比较复杂了.可能只有依靠一些实验的方法.比如设计一个装置,使其振动,然后 再测量楼发生共振时候,该装置的频率.那就是固有频率了不过这种方法可能对楼造成损害.
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扫描下载二维码结构振动固有频率与约束相关性分析--《吉林大学》2014年硕士论文
结构振动固有频率与约束相关性分析
【摘要】：振动问题在生活生产等各方面有着重要意义。主要应用为以下两方面，一是利用结构自身振动来达到目的，一是通过控制结构振动来达到要求。改变和控制结构的振动问题前人已经有很多研究和方法。对结构振动的固有频率的研究有着悠久的历史。通过改变结构的刚度阵和质量阵来改变结构振动的固有频率是在理论上和实际上都行得通的方法。
对某型号卫星动态性能分析研究发现，当板件结构负载较大时整个板件系统的模态较低，在做频响分析时板件的峰值响应较大。本文对板件的模态较低的问题，从以自由结构的模态频率来计算约束结构的固有频率入手，以达到通过改变约束来控制结构固有频率的目的。通过对附加质量法、剩余柔度法、改进的剩余柔度法和动柔度法的理论研究和进行算例验证来达到通过改变结构的约束的刚度大小、数量和位置来控制结构振动的固有频率的目的，在理论上的研究是十分有意义的。第一部分为研究约束刚度大小对结构固有频率的影响；第二部分为约束位置和数量对结构固有频率的影响。
由自由结构计算约束结构的模态振型，关键要解决的是计算结果的精度问题。我们可以通过试验得到自由结构的低阶模态频率，为了提高计算的精度，不能不考虑高阶模态频率对计算结果的影响，从而问题的关键就是考虑高阶模态影响的问题。本文通过谱分解法将高阶模态频率通过低阶模态频率来近似表示。其中附加质量法不考虑高阶模态的影响。其余几种方法都考虑高阶模态的影响。通过对几种方法的理论研究和算例的求解计算，得出约束大小、数量和位置在结构固有频率计算中的作用。
研究约束的刚度大小对约束结构固有频率的影响在本文中的主要方法为动柔度法，已知k阶自由结构的低阶模态的参数，通过动柔度法可以计算约束结构的k阶低阶模态，其中关键在于如何求解高阶动柔度。对约束的刚度大小的研究可以在验证约束结构的模态频率的试验数据时起到一定作用，通过对该子结构在自由情况下得到的试验数据进行理论计算可以得到在约束情况下的模态频率数据；研究约束位置和数量对结构固有频率的影响在结构优化理论研究中有重要意义。对结构的拓扑优化已有的成果不多，其中约束位置对固有频率有着重要影响，它是拓扑优化的重要信息。本文通过对结构的约束对结构的固有频率的影响的研究来解决在某卫星中板件系统特别是底板系统中存在的模态较低的问题。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：O327【目录】：
摘要4-6Abstract6-8目录8-11第一章 绪论11-15 1.1 概述11-12 1.2 国内外研究状况12-13 1.3 本文的内容和意义13-15第二章 模态关系分析相关原理15-21 2.1 完备模态空间及实用完备模态空间15-16 2.2 谱分解问题16-17 2.3 动柔度矩阵17-21第三章 由自由模态参数计算约束结构模态21-41 3.1 附加质量法计算固定约束结构模态21-24
3.1.1 附加质量法的原理21-24 3.2 剩余柔度法计算固定约束结构模态24-27
3.2.1 剩余柔度法的原理24-27 3.3 改进的剩余柔度法计算固定约束结构模态27-29
3.3.1 改进的剩余柔度法的原理27-29 3.4 动柔度法计算固定约束结构模态29-32
3.4.1 动柔度法原理30-32 3.5 算例32-40
3.5.1 附加质量法算例32-36
3.5.2 剩余柔度法算例36-37
3.5.3 改进的剩余柔度法算例37-39
3.5.4 应用动柔度法算例39-40 3.6 本章小结40-41第四章 由自由模态参数计算弹性约束结构模态41-49 4.1 动柔度法的原理41-44 4.2 算例44-47 4.3 本章小结47-49第五章 约束位置与数量对固有频率的影响49-61 5.1 改变约束数量对结构固有频率的影响49-55
5.1.1 改变约束数量49-54
5.1.2 应用计算结果54-55 5.2 改变约束位置对结构固有频率的影响55-59
5.2.1 改变约束位置55-57
5.2.2 计算结果分析57-59 5.3 本章小结59-61第六章 总结与展望61-63 6.1 总结61-62 6.2 展望62-63参考文献63-67附录67-69作者简介及在学期间所取得的科研成果69-71致谢71
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