求教怎么做PID控制的无刷电机正弦波控制跟踪

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-16 10:23 标签： 用pid控制器跟踪目标
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求教下各位大神PID调节中的P值到底具体是指什么啊？看了半天看不明白啊！
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本帖最后由 oiloper 于
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假设一个调节阀控制的系统只有P调节，P值是0.5：设点值是1000，那么当系统稳定时，调节阀开度应是多少？静态误差又应该是多少？
我看有个资料上说的比例度是，误差与整个量程的百分比达到P值时，阀门开度为100%，比如P为0.5那么就是误差达到整个量程的50%时，阀门全开。是这样的么？
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P是指比率，1000应该是测量仪表设定控制点，应该还有单位，比如你的1000是指流量，那么你的阀门在自动控制情况下，使流量保持在1000这个点上。系统稳定中，阀门的开度取决于你的阀门特性和流量系数。
这个比率是哪个比哪个啊？&
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P是指比率，1000应该是测量仪表设定控制点，应该还有单位，比如你的1000是指流量，那么你的阀门在自动控制 ...
这个比率是哪个比哪个啊？
调节比例，比如说你的控制量是设定在1000，当系统量掉到980，那么此时要系统发出信号去调整，这个比例是这过程的比例，&
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P是比例带，也可以是增益
嗯，两个成倒数关系，我就想知道是个怎么比的呢&
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一句两句根本说不清&&百度文库里很多关于PID调节的资料 去看下把。。
看了，但是就是没看明白P值到底是哪个比哪个？&
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一句两句根本说不清&&百度文库里很多关于PID调节的资料 去看下把。。
看了，但是就是没看明白P值到底是哪个比哪个？
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P是比例带，也可以是增益
嗯，两个成倒数关系，我就想知道是个怎么比的呢
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这个~~~~~~~如果您是干仪表的，还是改行吧。
操作工一个，想学习下，结果隔行如隔山啊，我是看着论坛里面有个PID水量控制仿真软件，我把微分设为0，积分设成100，但是当它稳定时，觉得它的误差量怎么跟自己算的不一样&
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连P都说不清楚，那还说个屁呀
我是来放P的
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这个~~~~~~~如果您是干仪表的，还是改行吧。
操作工一个，想学习下，结果隔行如隔山啊，我是看着论坛里面有个PID水量控制仿真软件，我把微分设为0，积分设成100，但是当它稳定时，觉得它的误差量怎么跟自己算的不一样
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我看论坛里那个PID水量控制仿真软件，比例应该是指比例增溢，而且它是用误差值直接除阀门开度变化值，但是我看资料说比例应该是误差与量程的百分比的值再与阀门开度值相比
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这个比率是哪个比哪个啊？
调节比例，比如说你的控制量是设定在1000，当系统量掉到980，那么此时要系统发出信号去调整，这个比例是这过程的比例，
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P一般是指比例，有些工控软件做的是比例度
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逍遙騰龍的管辖
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楼主见谅，这些都是大神级别，你这个问题是做仪表中的基础，嗯，很难一句两句说清楚，因为涉及到一个公式的问题，我简单的讲下，所谓PID是对误差求比例积分微分，然后输出。比例就是调节力，分为比例系数与比例度，他两个定义不同，比例系数大了，输出等于误差乘以这个比例系数，所以比例系数大了，就回产生震荡，比例系数小了就会显得调节力度太小，很慢没有劲！
谢谢你的耐心回答，我后面自己找了下资料，然后终于找到个自己能看懂的PPT里面有比例度的公式，然后自己对PID调节也大概有了个认知性的了解了，之所以比较困惑是因为，用论坛里那个PID水量控制仿真软件时，稳定时得&
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楼主见谅，这些都是大神级别，你这个问题是做仪表中的基础，嗯，很难一句两句说清楚，因为涉及到一个公式的 ...
谢谢你的耐心回答，我后面自己找了下资料，然后终于找到个自己能看懂的PPT里面有比例度的公式，然后自己对PID调节也大概有了个认知性的了解了，之所以比较困惑是因为，用论坛里那个PID水量控制仿真软件时，稳定时得到的参数和自己计算出的感觉不一样
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基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究
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3秒自动关闭窗口关于pid控制。被控对象的传递函数为G(s)=1/(As^2+Bs),A 、B为系数。输入为正弦曲线，进行模拟pid控制。我想问pid是使输出趋近于输入，那对于一个二阶连续系统来说，此系统的输出和输入满足传递函数，并不是跟踪的关系，用pid硬性的使其输出接近输入有什么意义？
请问：可不可以用其他的智能控制方法达到同样的控制效果，就是阶跃曲线响应的官方如果就是这个传递函数1型三阶系统使用PID等经典控制方法已经很好
有意义，比如电力电子中并网电源向电网注入工频电流，为了使注入的电流始终与电网电压同相（有功）或者保持90度相位差（无功），就必须对电力电子装置加以控制。输入量为电网电压，是一定频率（可能有漂移）的正弦信号。而电力电子装置是有时延的，可以看作这里的传函G(s)。期望输出是尽量与电网电压同相的注入电流。如果不加PID开环，那么输入的电网电压正弦信号通过传函G(s)，产生的注入电流的...
输入的是指令，输出的是执行的情况。传递函数反应的是系统的特性，也就是，你加指令之后，它并不怎么听话，就是用传递函数来描述的。通过施加控制，使得它的执行情况得以改善，你就达到目的了。
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