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发表于 15-5-17 20:38:34
数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机比传统的模拟舵机，在工作方式上有一些优点，但是这些优点也同时带来了一些缺点。
传统的舵机在空载的时候，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达输出驱动电压。由第一节的电路分析我们知道——马达是否获得驱动电压，取决于BA6688的第3脚是否输出一个电压信号给BAL6686马达驱动IC。
数码舵机最大的差别是在于它处理接收机的输入信号的方式。相对与传统的50脉冲/秒的PWM信号解调方式，数码舵机使用信号预处理方式，将频率提高到300脉冲/秒。因为频率高的关系，意味着舵机动作会更精确，“无反应区”变小。
以下的三个图表各显示了两个周期的开/关脉冲。
图1是空载的情况；图2是脉冲宽度较窄，比较小的动力信号被输入马达；图3是更宽，持续时间更长的脉冲，更多的输入动力。
您可以想象，一个短促的脉冲，紧接着很长的停顿，这意味着舵机控制精度是不够高的，这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说，舵机对于发射机的细小动作，反应迟钝或者根本就没有反应。
而数码舵机提升了脉冲密度，轻微的信号改变都会变的可以读取，这样无论是遥控杆的轻微变动，或者舵机摇臂在外力作用下的极轻微变动，都会能够检测出来，从而进行更细微的修正。
三、数码舵机的缺点：
以上我们已经知道数码舵机会更精确这个优点，那么我们来看数码舵机的缺点
1、数码舵机需要消耗更多的动力。其实这是很自然的。数码舵机以更高频率去修正马达，这一定会增加总体的动力消耗。
2、相对教短的寿命。其实这是很自然的。马达总在转来转去做修正，这一定会增加 马达等转动部位的消耗。
四、拟人化比喻
技术性的东西说了这么多，也许很多对电路原理不熟悉的朋友还是不明白，呵呵，举个简单的例子来说明吧！
比如遥控器是老师，舵机控制电路是家长，舵机的马达是小孩
现在的任务是老师要求家长辅导孩子做一个动作，比如倒立
以数字舵机而言，家长自主地给这个动作设置了非常非常严格的标准，他要求孩子倒立时在鞋面上摆一个竖立的硬币，然后盯着硬币，硬币向左一震动他在右边给孩子一鞭子，硬币向右一震动他在左边给孩子一鞭子.........总之他要求的不再是老师要求的“倒立”，而是倒立以后顶一枚不倒的硬币..........
模拟舵机的家长部分则是柔和派，老师要求倒立是吧？他忠实地按老师的要求，让孩子倒立起来，孩子身体的轻微调整他不去关注了，他只关心是不是偏移了老师的标准，呵呵
五、实际应用选择
我们已经知道模拟舵机对于极轻微的外力干扰导致舵机盘移位的敏感度，和舵机执行命令的精确度，是不如数码舵机的了，那么我们是不是应该尽量使用数码舵机呢？？？我个人而言不是这么认为。
首先——舵机的素质，其实不单纯是电路决定的，还有舵机的齿轮精度，还有非常非常关键的舵机电位器的精度。一颗质量上乘的模拟舵机，往往比电路虽然是数码但是零件却是普通货色的数码舵机更准确，更不会抖舵。
其次，要知道我们在模型车上应用的时候，很多时候太高的精度并不是好事！比如你玩1/8的车，特别是大脚车和越野车，那么烂的路面导致车时而滑动适合腾空，动不动就是零点几秒、N公分的偏差，舵机的微秒级别敏感、微米级别精度对整个事件能起怎么改善？？那叫神经质的舵机反应...........
其实应用在1/8车辆上，一颗0.1秒反应的模拟舵机是更合适的搭配。它会更省电，更顺滑，不会那么神经质。而且最重要的——它不会在一台转向虚位有几毫米的1/8越野车上，去不停地吱吱叫着去找那0.1毫米的居中（其实你即使把舵机连杆给它拆掉，让舵机空转，它也往往找不到那0.1毫米的居中，只是自己不停地吱吱叫着折腾自己而已，哈哈）
实际的应用上，我建议是1/10的竞赛级别房车，暴力型的飞机，可以选用数码舵机。所谓神经质配神经质，呵呵。
其实我个人选择舵机，更看重的是品牌和玩家反响，而不是某些山寨工厂一力鼓吹的什么狗屁数码........
下面这篇文章，我大致看过，是符合科学原理的，想学习知识的可以看看。
注意吸收知识，要由根本上去分析，而不是以讹传讹！否则你必定就象很多人一样去坚守“数码舵机比模拟舵机快”这个完全错误的观点，呵呵，那会被真正掌握知识的人暗地里面耻笑的
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帖子注册时间14-5-28
发表于 15-5-17 21:10:33
挺好的，受益匪浅！让我不再追求那0.几秒了。短卡，越野都不是精准车型，什么虚位都没必要纠正。本来真车的越野和短卡的方向指向性就很差啊。何必要求模型车那么精准呢？
不过平跑和漂移应该更注重舵机了。
&谁说短卡越野不要求精准了，大脚可以不够精准，但是虚位小的车一定好开，1：1越野，北京吉普212转向虚位是大，但是霸道，帕杰罗这些转向都很精准好开，&
发表于 15-5-17 22:53
最后登录15-8-5阅读权限75金钱419 经验17 魅力16 分享精华0记录日志相册好友UID235826主题帖子积分1367注册时间15-5-15在线时间83 小时
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发表于 15-5-17 21:12:41
正准备给8车配个无刷数码舵机呢
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发表于 15-5-17 21:17:24
疾速火轮 发表于 15-5-17 21:10
挺好的，受益匪浅！让我不&#20 ...
LZ贴的文里面写清楚了，讲的不是你理解的标示的0.16s这样的数值大小，而是舵机对于微小变量的反应。
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发表于 15-5-17 21:19:10
两个概念，理解。
一个是反应时间，一个
Lu°远 发表于 15-5-17 21:17
LZ贴的文里面写清楚了，讲的不是你理解的标示的0.16s这样的数值大小，而是舵机对于微小变量的反应。
两个概念，理解。
一个是反应时间，一个是精准。
最后登录16-8-2阅读权限100金钱271 经验74 魅力18 分享精华0记录日志相册好友UID171460主题帖子积分2108注册时间12-9-24在线时间317 小时
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发表于 15-5-17 21:23:28
看后觉得很有道理，一句话，适合的才是最好的。不过现在动不动就土豪金舵机的今天，有什么高质量的模拟舵机值得推荐吗？楼下继续。
&模拟舵确实比数码垃圾，什么叫真正掌握知识，就看这0.x秒呢&
发表于 15-5-17 23:14
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发表于 15-5-17 21:34:59
我一直在奇怪我的舵机为什么会吱吱吱响，现在终于明白了
最后登录18-4-18阅读权限220金钱1842 经验243 我的遥控车AT8,SCTE1.0,HPI baja 5T,90020魅力28 分享精华0记录日志相册好友UID153766主题帖子积分23634注册时间12-5-29在线时间4153 小时
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发表于 15-5-17 22:47:21
赞！！！论坛太需要这种技术帖了。
&这些模型书上都有。。。&
发表于 15-5-17 23:16
最后登录17-10-13阅读权限150金钱257 经验39 魅力58 分享精华0记录日志相册好友UID232251主题帖子积分4597注册时间15-2-16在线时间582 小时
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发表于 15-5-17 23:12:07
Lu°远 发表于 15-5-17 21:17
LZ贴的文里面写清楚了，讲的不是你理解的标示的0.16s这样的数值大小，而是舵机对于微小变量的反应。
秒数当然是越小越好。。
最后登录18-3-17阅读权限220金钱3420 经验36 我的遥控车HSP 94188
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论坛元老, 积分 14758, 距离下一级还需 15242 积分
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发表于 15-5-17 23:32:19
说的很好，学习了！
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版权所有 RCFans.com &1,693被浏览136,536分享邀请回答31942 条评论分享收藏感谢收起64154 条评论分享收藏感谢收起舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机_百度文库
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