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& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1; & & & & & & & & //自动装载& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200; & & & //72M分频率到10KHz& TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; &&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_D &//向下计数& TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);&void Delay(vu32 nCount){& u16 TIMCounter = nC& TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);& TIM_SetCounter(TIM2, TIMCounter);& while (TIMCounter&1)& {& & TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);& }& TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);}当 nCount =10000时候，精确延时1秒。void cdz_tim5_init(){& TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure_// &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Period = 1;// &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Prescaler = 7199;// &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_ClockDivision = 0;// &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_D//// &TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure_delay);// & &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// &&// & &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Period = 1; & & & & & & & & //自动装载// & &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Prescaler = 7200; & & & //72M分频率到10KHz// & &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_ClockDivision = 0; &// & &TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_D &//向下计数// & &TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure_delay);& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);& && & TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Period = 1; & & & & & & & & //自动装载& & TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_Prescaler = 7200; & & & //72M分频率到10KHz& & TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_ClockDivision = 0; && & TIM_TimeBaseStructure_delay.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_D &//向下计数& & TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure_delay);& &}void cdz_delay_ms(u16 nCount){// & &u16 TIMC// & &TIMCounter=nC// & &TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);// & &TIM_SetCounter(TIM5,TIMCounter);// & &while(TIMCounter&1)// & &{// & & & &TIMCounter=TIM_GetCounter(TIM5); &&// & &}// & &TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);& & & &// & &u16 TIMCounter = nC// & &TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);// & &TIM_SetCounter(TIM2, TIMCounter);// & &while (TIMCounter&1)// & &{// & &TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);// & &}// & &TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);& & u16 TIMCounter = nC& & TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);& & TIM_SetCounter(TIM1, TIMCounter);& & while (TIMCounter&1)& & {& & TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM1);& & }& & TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);}用TIM1234没有问题 用TIM567有问题 不延时，原因未明
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历史上的今天
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stm32用一个定时器定时两个不同时间？
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stm32用一个定时器定时两个不同时间该怎么实现？假设我配置定时时间是一秒，在中断中设置一个变量t，进一次中断t+1，若t=10，清零，证明10s到了；如果再在想要个3s的时间该怎么办？希望给点思路。
已退回3积分
16:00:04　　
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一个定时器中断可以输出多个定时时间，只要把各个时间的公约数作为定时器中断周期即可。例如：定时器中断周期10ms，每次中断A+1，B+1，A=300时输出3s标志，A清0，B=1000时输出10s标志，B清0，周而复始。
一个定时器中断可以输出多个定时时间，只要把各个时间的公约数作为定时器中断周期即可。例如：定时器中断周期10ms，每次中断A+1，B+1，A=300时输出3s标志，A清0，B=1000时输出10s标志，B清0，周而复始。
哦哦哦，居然忘了可以多设几个变量。。。。茅塞顿开啊，O(∩_∩)O谢谢
给你一个STM32的软件定时器代码，研究一下，用一个硬件定时器实现多个软件定时器
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STM32定时器的小问题总结
STM32定时器的小问题总结
stm32的定时器用的时候是根据原子开发版的程序直接应用的，用的时候也没有具体的考量，但是在用的时候出现了一个问题，就是定时器的中断在设置之后，并没有打开定时器但是程序执行到这里就会进入中断，如果中断中有其他一些硬件功能，例如在定时器中发送一些数据，而这个时候串口并没有初始化时，就是出现程序死在这里的问题。通过网上查找资料发现是定时器中断标志未清除的问题，调用TIM_ClearFlag函数之后就
stm32的定时器用的时候是根据原子开发版的程序直接应用的，用的时候也没有具体的考量，但是在用的时候出现了一个问题，就是定时器的中断在设置之后，并没有打开定时器但是程序执行到这里就会进入中断，如果中断中有其他一些硬件功能，例如在定时器中发送一些数据，而这个时候串口并没有初始化时，就是出现程序死在这里的问题。通过网上查找资料发现是定时器中断标志未清除的问题，调用TIM_ClearFlag函数之后就不会发生以上问题了。看来在硬件配置时一定要注意这个问题，不管是其他外围设备的初始化都需要注意。之前看到SPI、USART等初始化的时候会经常加上XXX_DeInit()函数，看来也并非多余，对于硬件初始化是很有必要的，纪尽管在手册上看到这些值的初始值都是0，但是在应用中还是出现这种问题，因此今后在应用中一定的多加注意。具体初始化程序如下：void TIM2_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSNVIC_InitTypeDef NVIC_InitSRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能TIM_DeInit(TIM2);//定时器TIM2初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =9; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 输出周期为T=(Prescaler+1)(Period+1)/72MTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位// TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_UpdateTIM_IT_Trigger,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update); //清除中断标志TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级3级 优先级设置最低NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器}这是定时器的更新中断，还有定时捕获模式等，这些可以更加灵活的用于一些需要定时器的问题中，
上一篇：已经是第一篇
型号/产品名
祝博士教育
祝博士教育
祝博士教育我们平时使用定时器的时候多数都是处于开启状态，平时的定时中断书写格式一般是：
void TIM3_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//要处理的事件内容。。。。
但是，项目的实验过程中，我使用的定时器处理事件稍微有点特殊，即，定时器不是一直处于开启状态， 而且关闭时候也是在中断里关闭。大概形式这样：
void TIM3_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//要处理的事件内容。。。。
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
//失能（函数外使能）
看似没错，而且也看似正常。但是，处理的事件内容出现了很多未知错误（由于我的这个处理事件有很强的时序性，开始和结束都比较严格），无法正常执行。通过后来的调试中发现（把处理时间改为点灯或者打印输出方式），发现是：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
扰乱了时序关系。当失能后，其实中断并没有真正失能，还会再进入一次中断，因此事件又被执行了一次，对于时序比较严格的事件，就产生了问题！
找到了原因，因此，我猜测虽然定时器失能并且关闭了定时器，但是可能中断标志位并没真正清除，虽然中断开始已经清除过一次，但估计因为失能使得标志位又被置位了，因此，我在失能前面加了句清除中断更新标志位，如下：
void TIM3_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//要处理的事件内容。。。。
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//再清除标志位
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
//失能（函数外使能）
果然，程序可以正常的时序运行。
比较纳闷关定时器前又得清下标志位，因此引起了另一个好奇心，是不是在其他地方关闭定时器（如主函数），也得这样做才可以。所以对这个好奇心进行了下测试。发现：如果把关闭定时器放到了主函数后，不用再清中断标志位。能正常把定时器关闭，并不会进入中断。
通过这次的问题，浪费了很多时间解决，不过也吸取到了点经验，但对于内在真正原因：在中断里失能和中断外失能效果为什么不一样，暂时还没搞清楚。。。但这个可以作为以后的前车之鉴，以及大家的前车之鉴，少走弯路。
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大家用STM32时候一般用什么来定时
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比如程序1MS或者20MS处理一次的程序，这里时间的基准是用什么定时的？
1，SYSTICK，这个中断优先级是最低的。
2，定时器中断，如果用定时器一般用定时器几？设置的中断优先级应该是最低的吧？
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KEIL5仿真只支持TIM1234，不支持TIM6，逻辑分析仪不出翻转的电平，害我找了好久原因。也是醉了
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SysTick就可以了 足以满足要求
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这里定时器6能走，就是BASEPRI默认0开启任何中断起的作用吧？
是的，这个是总中断（可屏蔽），每个中断源还有自己独立的中断控制位
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为了不浪费资源&&在满足前提的条件下当然用系统时钟
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本帖最后由 qhtflsw 于
11:26 编辑
ARM这种芯片有NMI功能，所以复位后总中断是开启的
这里定时器6能走，就是全部都默认0开启所有中断，那明白了
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本帖最后由 ayb_ice 于
11:03 编辑
找了半天手册，没找到哪里有说明是自动开的全局中断，定义好了就自动开咯？？
像51核，默认寄存器就是关 ...
ARM这种芯片有NMI功能，所以复位后总中断是开启的
本帖子中包含更多资源
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全局中断复位后是使能的
找了半天手册，没找到哪里有说明是自动开的全局中断，定义好了就自动开咯？？
像51核，默认寄存器就是关全局中断的。
STM32在哪找看的开的全局中断？
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为什么STM32不开全局中断也能走定时器6的中断？？
全局中断复位后是使能的
都是用定时器吧，32这么多定时器去边拿来用
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时间的基准不都是时钟吗？
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使用定时器1吧。
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把定时器设置为优先级
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都可以的，看楼主要使用什么
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系统滴答定时器很简单。
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一般都是使用timer1
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系统时钟节拍(SysTick)可以
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你要用什么定时器呢
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其他的定时器也可以的。
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SysTick定时器
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系统时钟就够用 一般情况下
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