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关于STM32 ETR计脉冲数的问题
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#include &stm32f10x.h&
#include &stm32f10x_conf.h &
void Delay(__IO u32 nCount);
void TIM4_EIR_Init(void);
uint16_t COUNT = 0;
int main(void)
{& & & &
& & & & TIM4_EIR_Init();
& & & & while (1)
& & & & {& & & &
& & & & & & & & TIM_SetCounter(TIM4, 0); // CLEAR
& & & & & & & & COUNT=TIM_GetCounter(TIM4);
& & & & & & & & TIM_SetCounter(TIM4, 0); // CLEAR
& & & & & & & & COUNT=TIM_GetCounter(TIM4);
& & & & & & & & TIM_SetCounter(TIM4, 0); // CLEAR& & & &
& & & & }
}
void Delay(__IO u32 nCount)& & & &&&//简单的延时函数
{
& & & & for(; nCount != 0; nCount--);
}
void TIM4_EIR_Init(void)
{
& && &&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& && &&&TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
& &
& && &&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
& && &&&/* GPIOE clock enable */
& && &&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //Config PE0 为浮空输入
& & & & & & & & & & & & & & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
& & & & & & & & & & & & & & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
& & & & & & & & & & & & & & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & & & & & & & & & & & & & GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_DeInit(TIM4);
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);&&// Time base configuration
& &
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_ETRClockMode2Config(TIM4, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);& &
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_SetCounter(TIM4, 0);& &
& & & & & & & & & & & & & & & & TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
& && &&&
}
}复制代码这是代码，编译正常。
用的是STM32F103VET的片子，TIM4的 ETR ,输入引脚为PE0
在主函数单步运行的时，没有脉冲输入的情况下，TIM_GetCounter(TIM4) 的值会变化，虽然能被IM_SetCounter(TIM4, 0)函数清零，但是单步到下一步又会计数，好像是自己在计数，而不是计外部脉冲数，求指点函数配置哪里有问题，刚开始使用STM32，非常感谢。
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希望有人解答一下，谢谢了
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改成这样看看（换下触犯模式）：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
TIM_CounterModeConfig(TIM3,TIM_CounterMode_Up);
TIM_SetAutoreload(TIM4,9);
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM4,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2,TIM_ICPolarity_Rising,0);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update,ENABLE);
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mmuuss586 发表于
改成这样看看（换下触犯模式）：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
是把哪部分改成这样呢？
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mengyu139 发表于
是把哪部分改成这样呢？
程序都已经贴上来了，你按照我发的，先改改看；
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mmuuss586 发表于
程序都已经贴上来了，你按照我发的，先改改看；
你好，我最近开始了解STM32，不是太熟练，请问把你发的程序，替换掉我的程序的哪几行呢？
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问题解决的，上述程序是没问题的，是我仿真的时候，设置成软件仿真了，重新设置成硬件仿真就可以了
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STM32入门篇之通用定时器彻底研究
&&STM32入门篇之通用定时器彻底研究
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哪位知道stm32定时器配置是什么?
提问者：贝德容| 地点：
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定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例。
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT
2)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2
3)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4
回答数：5701
| 被采纳数：18
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16 位自动装载计数器(CNT)构成。其中STM32F10X系列有高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)、基本定时器(TIM6和TIM7)。定时器对我来说有三个用途：普通的定时器中断、产生PWM波、输入捕获。这一笔记主要讲普通定时器中 一、首先打开相应的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 二、设置定时器TIM_TimeBaseInit初始化定时器的时间基数 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) 第一个参数用于选择TIM外设，可以是TIM3、TIM4、TIM5。 第二个参数是一个指向TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体指针，他包含了时间基数的配置信息。 typedef struct { u16 TIM_P u16 TIM_P u8 TIM_ClockD u16 TIM_CounterM } TIM_TimeBaseInitTypeD TIM_Period：设置自动重装载寄存器周期的值，0x0000到0xFFFF； TIM_Prescaler: 设置定时器的预分频系数， 0x0000到0xFFFF； TIM_ClockDivision：设置时钟分频系数，TIM_CKD_DIVx (x = 1、2、4)； TIM_CounterMode：定时器计数方式，因人而异，我一般使用向上计数
回答数：11230
| 被采纳数：13
2V-3.6V供电
容忍5V的I/O管脚
优异的安全时钟模式
带唤醒功能的低功耗模式
内部RC振荡器
内嵌复位电路
工作温度范围：
-40°C至+85°C或105°C
36MHz CPU　多达16K字节SRAM 1x12位ADC温度传感器
内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。
存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。
时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。
调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。
DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
3个12位的us级的A/D转换器(16通道)：A/D测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。
2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。
最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。
最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。跟着项目走很多东西学的都都点混乱，基本上是用什么看什么，也没有个基本的章法，今天用了定时器，看到个说的比较不错的，转载如下：
原文地址：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
1.&&&&&STM32的Timer简介
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。
计数器分辨率
计数器类型
预分频系数
产生DMA请求
捕获/比较通道
向上，向下，向上/向下
1-65536之间的任意数
向上，向下，向上/向下
1-65536之间的任意数
1-65536之间的任意数
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
2.&&&&&普通定时器TIM2-TIM5
2.1&&&&时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
&内部时钟(CK_INT)
&外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
&外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
&&&&&&&&内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
&&&&由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。
2.2&&&&计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
2.3&&&&编程步骤
1.&&&&&&&配置系统时钟；
2.&&&&&&&配置NVIC；
3.&&&&&&&配置GPIO；
4.&&&&&&&配置TIMER；
其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：
（1）&&&&&&&利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；
（2）&&&&&&&TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；
（3）&&&&&&&TIM_Perscaler来设置预分频系数；
（4）&&&&&&&TIM_ClockDivision来设置时钟分割；
（5）&&&&&&&TIM_CounterMode来设置计数器模式；
（6）&&&&&&&TIM_Period来设置自动装入的值
（7）&&&&&&&TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器
（8）&&&&&&&TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断
其中（3）-（6）步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤（3）中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0 & 65535。
步骤（4）中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：
TIM_ClockDivision
TIM_CKD_DIV1
tDTS = Tck_tim
TIM_CKD_DIV2
tDTS = 2 * Tck_tim
TIM_CKD_DIV4
tDTS = 4 * Tck_tim
数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。
步骤（7）中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时，写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器；如果使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新事件时，才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。
ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
3.&&&&&程序源代码
本例实现的是通过TIM2的定时功能，使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁
#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void TIMER_cfg();
void NVIC_cfg();
void GPIO_cfg();
int main()
&&&&&&&RCC_cfg();
&&&&&&&NVIC_cfg();
&&&&&&&GPIO_cfg();
&&&&&&&TIMER_cfg();
&&&&&&&//开启定时器2
&&&&&&&TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
&&&&&&&while(1);
void RCC_cfg()
&&&&&&&//定义错误状态变量
&&&&&&&ErrorStatus HSEStartUpS
&&&&&&&//将RCC寄存器重新设置为默认值
&&&&&&&RCC_DeInit();
&&&&&&&//打开外部高速时钟晶振
&&&&&&&RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
&&&&&&&//等待外部高速时钟晶振工作
&&&&&&&HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
&&&&&&&if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
&&&&&&&&&&&&&&//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟
&&&&&&&&&&&&&&RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
&&&&&&&&&&&&&&//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
&&&&&&&&&&&&&&RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
&&&&&&&&&&&&&&//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
&&&&&&&&&&&&&&RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&//设置FLASH代码延时
&&&&&&&&&&&&&&FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
&&&&&&&&&&&&&&//使能预取指缓存
&&&&&&&&&&&&&&FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
&&&&&&&&&&&&&&//设置PLL时钟，为HSE的9倍频&8MHz * 9 = 72MHz
&&&&&&&&&&&&&&RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
&&&&&&&&&&&&&&//使能PLL
&&&&&&&&&&&&&&RCC_PLLCmd(ENABLE);
&&&&&&&&&&&&&&//等待PLL准备就绪
&&&&&&&&&&&&&&while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
&&&&&&&&&&&&&&//设置PLL为系统时钟源
&&&&&&&&&&&&&&RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
&&&&&&&&&&&&&&//判断PLL是否是系统时钟
&&&&&&&&&&&&&&while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
&&&&&&&//允许TIM2的时钟
&&&&&&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
&&&&&&&//允许GPIO的时钟
&&&&&&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
void TIMER_cfg()
&&&&&&&TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
&&&&&&&//重新将Timer设置为缺省值
&&&&&&&TIM_DeInit(TIM2);
&&&&&&&//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
&&&&&&&TIM_InternalClockConfig(TIM2);
&&&&&&&//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
&&&&&&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
&&&&&&&//设置时钟分割
&&&&&&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
&&&&&&&//设置计数器模式为向上计数模式
&&&&&&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
&&&&&&&//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
&&&&&&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;
&&&&&&&//将配置应用到TIM2中
&&&&&&&TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
&&&&&&&//清除溢出中断标志
&&&&&&&TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
&&&&&&&//禁止ARR预装载缓冲器
&&&&&&&TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
&&&&&&&//开启TIM2的中断
&&&&&&&TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
void NVIC_cfg()
&&&&&&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&&&&&&&//选择中断分组1
&&&&&&&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
&&&&&&&&//选择TIM2的中断通道
&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQC&&&&&&
&&&&&&&&//抢占式中断优先级设置为0
&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
&&&&&&&//响应式中断优先级设置为0
&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
&&&&&&&&//使能中断
&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&&&&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void GPIO_cfg()
&&&&&&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;&&&&&&&&&&&&&&&&&//选择引脚5
&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
&&&&&&&GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
在stm32f10x_it.c中，我们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码
void TIM2_IRQHandler(void)
&&&&&&&u8 ReadV
&&&&&&&//检测是否发生溢出更新事件
&&&&&&&if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
&&&&&&&&&&&&&&//清除TIM2的中断待处理位
&&&&&&&&&&&&&&TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
&&&&&&&&&&&&&&//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue
&&&&&&&&&&&&&&ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&if(ReadValue == 0)
&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
&&&&&&&&&&&&&&}&&&&
&&&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&}
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