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Android usb host开发（2）
再次遇到android & mUsbManager.getDevicelist（） 得不到usb 设备的问题。于是深入去探讨android 与usb 外围设备通信的问题。第一篇文章写的有点乱，本质就是需要加入系统的usb操作权限（需要root权限，这种指导国内外的网站上都已经有很多了）。
前面做的项目usb设备是标准的HID设备，使用USBtrace可以看到是setup &class支持HIDclass（如下图1），因此在root android加入权限之后可以通过getDeviceList（）得到这个设备。
目前在做的项目的usb设备支持的是复合型usb设备协议（包含usb audio，usb　mouse，usb hid等功能），使用usb trace 之后发现setup class &是usb（如图２）.
于是怎么折腾都get不到USB设备，于是查找android 源码的实现，最后发现在发现
/p/android-source-browsing/source/browse/services/java/com/android/server/usb/UsbService.java?repo=platform--frameworks--base&name=android-3.2.4_r1&r=02eb63ec&spec=svn.platform--frameworks--base.02eb63ec第264行写着“
Slog.w(TAG, &This kernel does not have USB composite class support&);”，果然翻看系统文件没有找到该文件夹。还是系统不支持的原因。同时第280行的方法也解释为什么键盘和鼠标没有被枚举出来的原因。
android usb host与usb设备的数据传输分为三种方式:控制传输，块传输和断点传输。控制传输的方式是controlTransfer(int requestType, int request, int value,
& & & & & & int index, byte[] buffer, int length, int timeout)，块传输的方法是 bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)，断点传输方法：
UsbRequest request=new UsbRequest();
boolean isQueueOk = request.queue(buffer, 128);
if (isQueueOk && mUsbConnection.requestWait() == request) {
如果项目中需要的usb设备不是自己开发的最好先使用usbtrace在pc上先分析下它的协议端点支持的传输方式等（如图3）。
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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(1)(1)(9)(3)(3)(1)上位机编程实现与USB—HID设备通信--《电子世界》2012年07期
上位机编程实现与USB—HID设备通信
【摘要】：在上位机中,通过人机交互界面,利用Windows提供的API函数,实现应用程序对HID设备的访问。指出调用API函数的过程和方法,并提供了实现方法的具体实例。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP11【正文快照】：
1.引言USB全称为Universal Serial Bus(通用串行总线),是一种快速、灵活的总线接口。在USB出现之前,计算机接口在传输速度方面都存在速度偏低,容易产生I/O冲突,中断不够用等缺点。人机接口设备(HID)主要是指一些人与计算机进行交互的设备,如键盘、鼠标、游戏杆等;但是HID设备
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【参考文献】
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2011年5月 移动平台大版内专家分月排行榜第三2011年4月 移动平台大版内专家分月排行榜第三2011年3月 移动平台大版内专家分月排行榜第三
本帖子已过去太久远了，不再提供回复功能。前端时间捣鼓一个HID的硬件, 需要和android通信, 网上搜索了一圈,收获不小.
比较好的文章是:&& & &
其中代码之处有些地方需要注意的, 特此注明一下:
* USB HOST 连接 HID
* @author IVAN
public class MainActivity extends Activity {
private static final String TAG = "USB_HOST";
private UsbManager myUsbM
private UsbDevice myUsbD
private UsbInterface myI
private UsbDeviceConnection myDeviceC
private final int VendorID = 8457;
//这里要改成自己的硬件ID
private final int ProductID = 30264;
private TextV
private UsbEndpoint epO
private UsbEndpoint epIn;
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
info = (TextView) findViewById();
// 获取UsbManager
myUsbManager = (UsbManager) getSystemService(USB_SERVICE);
enumerateDevice();
findInterface();
openDevice();
assignEndpoint();
* 分配端点，IN | OUT，即输入输出；此处我直接用1为OUT端点，0为IN，当然你也可以通过判断
& & &//USB_ENDPOINT_XFER_BULK & & &/*
& & &#define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL 0
--控制传输& & &#define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC
--等时传输& & &#define USB_ENDPOINT_XFER_BULK
--块传输& & &#define USB_ENDPOINT_XFER_INT
--中断传输
private void assignEndpoint() {
& & & & & if (myInterface != null) { //这一句不加的话 很容易报错 &导致很多人在各大论坛问:为什么报错呀&
& & & & & & & //这里的代码替换了一下 按自己硬件属性判断吧
& & & & & & &for (int i = 0; i & myInterface.getEndpointCount(); i++) {&
& & & & & & & & UsbEndpoint ep = myInterface.getEndpoint(i);
& & & & & & & & if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT) { & & & & & & & & if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
& & & & & & & & & &epOut =
& & & & & & & & &} else {&
& & & & & & & & & epIn =
& & & & & & & & & } & & & & & & & & }& & & & & & & }& & & & & &}
Log.d(TAG, getString(R.string.text));
* 打开设备
private void openDevice() {
if (myInterface != null) {
UsbDeviceConnection conn = null;
// 在open前判断是否有连接权限；对于连接权限可以静态分配，也可以动态分配权限，可以查阅相关资料
if (myUsbManager.hasPermission(myUsbDevice)) {
conn = myUsbManager.openDevice(myUsbDevice);
if (conn == null) {
if (conn.claimInterface(myInterface, true)) {
myDeviceConnection = // 到此你的android设备已经连上HID设备
Log.d(TAG, "打开设备成功");
conn.close();
* 找设备接口
private void findInterface() {
if (myUsbDevice != null) {
Log.d(TAG, "interfaceCounts : " + myUsbDevice.getInterfaceCount());
for (int i = 0; i & myUsbDevice.getInterfaceCount(); i++) {
UsbInterface intf = myUsbDevice.getInterface(i);
// 根据手上的设备做一些判断，其实这些信息都可以在枚举到设备时打印出来
if (intf.getInterfaceClass() == 8
&& intf.getInterfaceSubclass() == 6
&& intf.getInterfaceProtocol() == 80) {
myInterface =
Log.d(TAG, "找到我的设备接口");
* 枚举设备
private void enumerateDevice() {
if (myUsbManager == null)
HashMap&String, UsbDevice& deviceList = myUsbManager.getDeviceList();
if (!deviceList.isEmpty()) { // deviceList不为空
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (UsbDevice device : deviceList.values()) {
sb.append(device.toString());
sb.append("\n");
info.setText(sb);
// 输出设备信息
Log.d(TAG, "DeviceInfo: " + device.getVendorId() + " , "
+ device.getProductId());
// 枚举到设备
if (device.getVendorId() == VendorID
&& device.getProductId() == ProductID) {
myUsbDevice =
Log.d(TAG, "枚举设备成功");
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
获取数据的代码:
ncount = myDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, buffer, buffer.length,
这里注意数据读取的长度, 这个对某些硬件来说非常重要, &有的硬件小了或者大了立马死机重启, 要么就是一直返回-1
这个数据的长度需要根据硬件属性来,
& & 有一种办法是通过int inMax = epIn.getMaxPacketSize()来获取;
& & 还有一种办法是通过windows下面的hid程序探测设备的数据长度;
至于读不到硬件的问题 我觉得以下办法不会有帮助了, 要么是硬件不支持, android4.0以上 貌似都包含了以下的文件信息了
将android.hardware.usb.host.xml文件放到/system/etc/permissions下；第二处是在同目录下的handheld_core_hardware.xml里面添加一句&feature name="android.hardware.usb.host"&
阅读(...) 评论()Hi，欢迎来到中国嵌入式培训第一品牌 - 华清远见嵌入式学院，专注嵌入式工程师培养13年！
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> Android USB Host与HID 通讯（三）
Android USB Host与HID 通讯（三）
时间：作者：华清远见
上篇文章，我们已经开始进行代码编程，主要目的就是枚举出连接到USBHost上的HID设备，但是在实际开发中，在使用manager.getDeviceList()总是获取不到设备列表。经过一番查找资料，现在终于把问题解决了，在此记录一下，以备不时之需。
1、创建 android.hardware.usb.host.xml，内容为：
<permissions>
<feature name="android.hardware.usb.host"/>
</permissions>
将该文件push到/system/etc/permissions目录下。
2、在/system/etc/permissions下的handheld_core_hardware.xml或者tablet_core_hardware.xml文件的段中添加：
[html] view plaincopyprint?
<feature name="android.hardware.usb.host" />
3、修改AndroidManifest.xml文件，添加以下权限（很关键）：
[html] view plaincopyprint?
<uses-permission android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.hardware.usb.accessory" />
4、枚举设备的代码例子：
[html] view plaincopyprint?
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
Log.e(TAG, "get device list
= " + deviceList.size());
Toast.makeText(this, "get device list
= " + deviceList.size(), 200).show();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while (deviceIterator.hasNext()) {
UsbDevice device = deviceIterator.next();
Log.e(TAG, "device name = " + device.getDeviceName());
到此为止，终于看到连接到Android平板上的设备了。
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