大疆视频回传流媒体开发 - 博客频道 - CSDN.NET
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分类：androidStudio小白
大疆视频回传流媒体开发
最近，去了广东省电力设计院做实习生。外聘的那个项目经理让我一个实习生做流媒体这一块。。我也是醉。没办法，硬着头皮上呗。还好找到了一个开源的流媒体解决方案。改改他们的代码。就能用了。但是大疆回传的视频流还是很坑爹的。
首先。大疆的SDK使用要用USB连着他那个手柄。我了个大艹。连着这个手柄我就不能逐步调试了啊。简直设计脑残。嗯。吐槽完了。
1.现在大疆SDK经过更新。这个回传的videoBuffer的开头就有数据。数据不会再分隔在两个videoBuffer中了。
2.数据没有 0x00 0x00 0x00 0x01 0x09的开头了。一上来就是数据。
3.数据后边有大量冗余。全是0x00。只用读出他给的大小就好。就是那个Size参数
4.读出无冗余的数据后，把他官网说的I帧（raw文件夹下的），拼在这些数据前面，就完成了
5.之后你拿到这个数据，该推送到RTP就推送，该解码就解码。
6.不得不说大疆还是很坑爹的。你更新了数据格式也不说。又不能逐步调试。
YellowCheese
排名：千里之外加载中，请稍候...
Phantom 4 - 遥控器 原装正品 （壹套）
颜色分类:黑色,飞机种类:飞机+遥控器收纳套装
歹匕礻申ogc
DJI大疆御遥控支架mavic pro无人机配件遥控器手机平板支，9.9成新，用了一次而已
red0999999
大疆无人机 龙骨架 天地飞遥控 还有备用的桨 四块飞机电池 一只全新动力马达 一起打包 实在没时间玩
飞翔的翅膀9696
感兴趣的话给我留言吧！
batigoal_999
买的双控版，因长期一个人玩，现转让副控一只
推荐使用中文
大疆精灵3s 九新左右 无拆无修 正常使用 各项功能完好 飞行稳定 全套都在 带背包 没时间玩了 出给诚心要的朋友 商丘同城可面交
niansanbao
淘宝上400多一个，我的半价150，少了一个电池盖板，包邮吧
dji大疆御航拍无人机 mavic pro 收纳包 收纳盒 单卖主机包38遥控器包30包邮，一套65包邮,配件 实用，全新商品，可以走淘宝交易
硕硕菇凉hshs
大疆精灵3s 九新左右 无拆无修 正常使用 各项功能完好 飞行稳定 电池循环几十次 全套都在 正常使用痕迹 没时间玩了 出给诚心要的朋友 非诚勿扰
电池循环10次多 现在准备换御或者4 机子一支由本人操作 非常爱惜 从未有任何磕碰 送原装背包 32GC10 闪迪专业内存卡 西安本地送货上门 并负责简单教学
原子裂变aip
留言不回，需要的私聊
你是小胖派来的救兵吗
拆机配件，不知好坏。每个都有主板和电池。基本都能开机充电。如图，看中哪个，告诉我号码，给你发详情图。拍下后不退不换，懂得来，价格私聊?包邮
bihongyu1987
自带螺丝刀、扳手
颜色分类:2K专业版, 买了就没怎么玩，所有配件齐全，还另外买了很多附件。 双电，还有3付新桨 一个专业摄影包（当时买了好几大百） 飞行记录随后发出来。 先挂着，价格就这样吧。
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大疆精灵2v+3s航拍无人机遥控器夹子支架，可夹手机和平板 原厂的小夹子只能夹手机，这个支架可以夹手机和平板，非常方便！！！ 现在的款式，因为后软垫用不到，所以取消了。...
xiaozuoxin1
黑龙江 绥化
该遥控器为2016年四月朋友购买悟套装所带。保证原封正品。除购买时测试一回联机使用一次至今一直未使用。期间有充过一次电。由于单人操控。因此目前闲置。有意购买的联系。非诚勿扰。...
珊珊来迟543133
别人送的，国内没有的款，只玩过一次，限北京同城自提
全新遥控器背带厂家直销
yibingdexinqing1
飞机炸机 出遥控器 500元 大疆精灵3A遥控器 电池 充电器 原装 如图 飞机炸机 配件出 遥控器 500元 电池原装 带包装 循环十几次 500元 充电器100元
海燕上海75136
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wuxianjilixiao
沒飞几次飞机就失联，遥控器自然就沒有用了，需要的拿去，九成新。包邮
DJI大疆精灵3 Phantom 3 4K 遥控航拍高清无人机四轴智能飞行器，机子、遥控器、充电器、原厂电池一块、桨一套、龟壳硬背包、快拆防撞圈（可单卖25元不包邮）、云台4k相机护架，该机曾撞到电线，...
拆机件，成色如图，每个手柄都有主板和电池，有看中的把序号名称给我，每个200元，包邮！！！
拆机的，摇杆，功能正常，二手物品售出不退不换，没有发票。
全新 几乎没有怎么用过 没有一点痕迹
本店商品均为大疆正品，全新未拆封未激活。每台机器都有唯一的SN码。欢迎致电大疆查询真伪400-700-0303
袁先森小马甲
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张丽芬jalifer
8成。 前期公司只是拿来当样品， 有拍摄过视频，已激活过， 但是还是保存得很好，没有刮伤。 品牌: 原厂大疆。飞行非常稳定。 功能: 360度旋转， 高清拍摄， 飞行稳定，到手即飞，三轴陀螺稳定云台， ...
许舰780831
DJ无人机3系列无人机遥控器转让。全新未使用。
大疆无人机专业销售 ，不论单售或者批量拿货，全部统一价格。 南昌本地客户可上门自提，提供免费教学，教会你使用。 外地客户淘宝，阿里，闲鱼均可销售，顺丰到付。 精灵P4P，8450元。
5.5寸手机用，非常方便，大疆原厂，半价包邮！！买遥控器送
全新大疆遥控器背带支持批发
爱上旧金山
买了不到半年，一共飞了22次，基本上是全新，由于我是业余的，没有怎么研究，也没有怎么飞，所以导致操作不当，飞机飞丢，留着也没有用了！本人一般不在线，有意者电话联系！
在官方买的 买了也没用几次就被闲置了 也就是买个情怀玩玩 九成新 可以拍小视频看细节 还有两块电池可以单拍 还有箱子啥的那个时候买了一堆～没有实名认证和信用的小号不要拍 防止恶意调包 不退 ...
DJI大疆精灵3 Phantom 3 4K 遥控航拍高清无人机四轴智能飞行器 ～～～自己玩的机子wifi版4k。非3p4k朋友们看清楚懂的人自然懂啦，去年买的已过保，机子保护的很好很新，功能新机怎样它就怎样，...
裸机一台没有遥控器充电器，有电池，也有点，正常启动没问题，有意要的留言吧
诞生中得猛男
大疆DJI精灵3phantom3 Advanced高级版遥控航拍四轴飞行器无人机 5669元（包邮）
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大疆御遥控器，御无人机手柄，大疆御手柄 拆机件，成色如图，每个手柄都有主板，有看中的把序号名称给我，价格私聊，包邮！
东莞世界风
携带方便，达到很好的飞行体验。 传统的挂绳或者穿戴式的，小屏幕监视器还可以。 如果是大屏的iPad会摇晃，极大影响控输出。 一：增加了遥控器固定版，快速即可固定遥控器，关节设计并可方便上下...
炸鸡了拆出，机头的led已经拆了，壳子接缝处有拆痕凹痕成色渣，没有断裂之类的，外壳加脚架100出。遥控改了可拆卸天线200出，主控中心板带电调带指南针gps全套300出。没有云台相机
田恒宇商贸有限公司
DJI Phantom大疆精灵3s高清遥控航拍无人机四轴飞行器 DJI Phantom大疆精灵3s高清遥控航拍无人机四轴飞行器 大疆精灵3s 9新以上 无拆无修 正常使用 各项功能完好 飞行稳定 稳如狗 电池循环次数少 没时间玩了 ...大疆创新：重新定义“中国制造”_新浪新闻
▲7月24日，“粤创粤新”网络采风团走进大疆创新，工作人员在准备机器人比赛的体验工作。深圳商报记者 钟华登 摄
　　 深圳商报记者 陈姝
　　 从商用自主飞行控制系统起步，2006年成立的大疆创新现在已经成为全球顶尖的无人机飞控系统的研发和生产商，在同行业中独占鳌头。凭借技术创新，大疆也重新定义了“中国制造”的内涵。7月24日下午，记者跟随“粤创粤新采风团”一行走进大疆，探访这家年轻企业成功的奥秘。
　　 大疆创始人、CEO兼CTO汪滔在香港科技大学求学时，通过研究生设计项目掌握了无人机自主悬停技术，并在2006年创办了大疆。
　　 在大疆的产品陈列室里，大疆副总裁邵健伙拿起两个火柴盒一样大的东西，这两个看起来并不起眼的飞行器件其实就是无人机的“大脑”，它们一个是控制单元，一个是测量单元，而据说汪滔早期刚发明出这两件产品时有砖头那么大。通过不断地创新，控制单元的体积越变越小，技术含量却越来越高，给大疆后来的发展奠定了基础。
　　 大疆是最早参与全球多旋翼市场研究的企业。为什么要做多旋翼？邵健伙说“因为控制更简单，生产成本更低”。直升机是通过一个旋翼的角度来控制飞机的飞行姿态，而多旋翼只需要控制其不同转速，就能飞行。大疆很早就将多旋翼确立为向民用无人机开拓的主力方向，其早期的作品是一款被称为“风火轮”的无人机。然而记者在现场看到，如果不装电池、飞控软件、GPS等，“风火轮”根本不能飞起来。在这款产品诞生的那个年代，无人机的用户集中在航模发烧友领域，市场非常有限。大疆敏锐地发现，如果不通过产品去拓展用户群，产品做得再好也没有市场。
　　 大疆真正的发展是来自于精灵系列的Phantom1，它也是全球第一架一体无人机。跟风火轮系统不一样，它不用装其它部件和进行调校就能飞上天。虽然这一代产品现在已不再生产，但在当时却为无人机带来了领域上的拓展，让无人机从航模爱好者的圈子向摄影爱好者发展。邵健伙说，Phantom1的机身下方如果搭载一个GoPro相机，在空中可以进行拍摄，虽然有时候拍摄会失败，但这是一个很好的尝试，“它证明了‘把眼睛带到空中’这种用途是用户所需要的”。
　　 在2013年，大疆研发出了Phantom2，这款产品后来被誉为“全球第一款空中照相机”，它的外形看起来和它上一代产品差不多，但机身下却搭载了一个单轴云台，它集成了图像传输技术，使得无人机在空中时，用户可以通过自己的终端控制摄像头的角度，并看到摄像头在空中拍到的影像。邵健伙说，其实它在用户体验上仍然有缺陷，因为它的云台是单轴的，无人机遇到外力干扰时，拍回来的图像是抖动的。大疆的研发团队觉得这一项功能必须进行改进，于是将云台技术进一步升级，实现了图像的稳定。今年推出的Phantom3，无论做任何大幅度摆动，其拍摄出的图像依然稳定。更值得一提的是，它还能在室内进行自主悬停。邵健伙说，去年汪峰用Phantom2向章子怡求婚时，他聘请了全球一流操作手才准确地完成了一系列的室内动作，而Phantom3面世后，哪怕是一个新手，只需要学习10分钟，就可以实现一流选手才能做到的室内动作。
　　 去年面世的“小悟”，被外媒称为“迄今为止最酷的无人机”。它的诞生也是源于简单的用户需求：飞行器在空中运动太剧烈，起落架会偶尔出现在拍摄的航拍画面里，于是大疆耗时两年研发出起落架可以收放的“小悟”。由于产品的飞控系统、飞机、云台和摄像头全都自主研发，大疆无人机凭借良好的操控性和性价比迅速在国内外市场站稳脚跟。如今，大疆在全球无人机市场占有七成市场份额，超过八成的产品销往海外。国内的一些科技企业以前“走出去”的时候往往选择的是从低端市场进入，而大疆在海外占有率最高的却是欧美等高端市场。
　　 在打造产品的过程中，不忽悠、专注技术研发，是大疆从始至终坚持的。大疆认为，身为制造业者，做好产品是天职。“不要强化商术，忽视产品；加剧竞争，弱化创造”。邵健伙此前曾向媒体表示，大疆短期内不会有上市的考虑，至少是五年内。大疆希望做一个专心致志的技术公司，惟有在产品上不断攀登制高点，才能防止一个本可能对人类社会有深刻影响的技术，不被篡改成商业玩物或忽悠资本的工具。
　　 “我们接下来最核心的任务是要取得产品安全性方面的突破，大疆还要支撑更多的行业应用，这有待更多研发者加入到这个行业。”邵健伙说，2010年时大疆的销售额仅有300万元，而到了2013年已飙升至8亿元，近三年业绩增长了100倍。他说，大疆近年研发在销售收入的占比大约在7%，“以后我们对研发也不会去限制，为了把一件事做好，大疆可以任性地花钱”。　　（原标题：大疆创新：重新定义“中国制造”）
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当户口充分放开时，当坚守数千年户籍制度的基本原则户籍跟随纳税时，人们并不会以获得户口为主要价值取向，而首先会以自己的工作、生活为价值取向，哪里适合自己工作、生活就去哪里，并不会失去基本理智，只想着到上海、广州这样地方去颠簸。
城市的文脉在大拆大建的城建运动中不断趋于断裂。留不住历史的根，没有了文化的魂，城市徒剩华丽的空壳，也失去了它的魅力。更让人无奈的是，尽管社会声嘶力竭地呐喊，但城市的历史文化遗产还是不断在大拆大建中土崩瓦解，不断从城市居民的记忆中消失。
在我看来，时下的不少真人秀节目有点偏离了娱乐节目的本质，在某种意义上变成了“闹剧”。嬉闹有余，原创性不够，主要靠购买甚至盗版国外同类节目。有的节目，甚至格调不高，招致公众的不满。真人秀节目不是这个时代不需要，而是我们的节目主办方走偏了路子。
7月24日下午18：10，中纪委网站发布消息，“河北省委书记、省人大常委会主任周本顺涉嫌严重违纪违法，目前正接受组织调查”。这意味着，一位现任省委书记落马，这种情况，比较少见。忍无可忍的大疆质量问题，叫我怎么再用你？？？
先介绍一下自己，我是一名职业建筑风光摄影师，网名：甲壳虫，去年从悟1发布不久，就满怀信心的买了一台，当时的价格连电池是2W多吧，但是完全没想到，这台悟一直是问题不断，基本没有一次飞行是顺顺利利的。
从购买第一天开始，购买试飞的时候就是图传断断续续，销售说是正常现象，但是从开始图传的断断续续，到后来的基本没有图传信号。。哪怕是放在地上开机，遥控器放在边上也是依旧没有图传！
本来以为悟1的图传时断时好是正常现在，后来偶尔碰到了一个飞友，用了他的悟1后，才发现自己的悟1是有问题。这是那天用手机拍摄的图传情况。拍摄日期是日
[media=x,760,570]/v_show/id_XMTU0NTcyOTYzNg==.html[/media]
后来由于工作原因，因为要经常出差，飞机返厂维修的事情一直被搁置了下来。
直到今年3月19日，我把飞机寄回了大疆进行返厂维修。
这是当时的维修清单，看到这个我觉得大疆的售后很好，居然没收我的钱。。但是这是我没拿到飞机的感受！
一周以后顺利拿到修好的飞机，第二天就满怀信心的拿出去飞，结果飞机失控，差点炸机，好在立马切换姿态才拉回来（这就不说了，因为你说这个大疆客服肯定会说你的飞行环境不好或者什么问题）。。。
要说的是之前返厂维修的图传问题，维修好以后依然完全没有解决。。而且是基本完全没有图传，比原来更严重了。
无奈之下我联系了客服，4月9日，进行了第二次返厂。然后这次返厂维修的结果让我觉得不能再这样沉默下去了。
第一次返厂没有的问题，第二次返厂无缘无故说有问题！好吧，我也认了，接下来就是付款，然后等修好的飞机快递回来。
然而今天拿到飞机，我觉得实在没法忍受了。
1，开箱发现拉链是给弄坏了。
2，换下来的附件我也觉得是没有必要换的附件。
3，然后最关心的图传问题，仍然完全没有修复。
[media=x,760,570]/v_show/id_XMTU0NTczMjY0MA==.html?from=y1.7-1.2[/media]
补充一下，现在飞机，遥控器，APP全都是最新版本的。连接设备是一个IP6手机，还有一个华为MATE8，数据线都是原厂数据线。。
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接下来我打电话给客服，
第一，箱子拉链损坏问题，客服说给我寄一个拉链给我，然后找个换修鞋子的地摊换一下（我觉得大疆这种大企业，这样的处理方法实在是特别搞笑）
第二，维修图传，为啥换了我一只脚。客服说因为这只脚有点渗油，影响降落缓冲减震效果。（我也不深究了，但是个人感觉这个完全没必要换）&
第三，图传问题，客服给我的答复是，维修的时候是肯定修好了。然后不停的质疑我飞机是不是最新版，遥控器是不是最新版，更搞笑的是说跟我打电话感觉信号不太好，所以图传信号也不好了。
好了 ，这是到现在我的悟1身上出现的状况，不知道还有没有跟我相同遭遇的飞友，所以特地跑过来发个帖子。
接下来应该是第三次返厂，但是我不知道还有没有第四次，第五次。。。。感觉对大疆已经没有任何信心。！！
这个事情还也不光是耗费精力，因为职业原因，也会接一些航拍的业务，现在手里还有2个航拍的活一直拖着，不知道航拍器啥时候能正常使用了！！
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