iOS蓝牙开发：蓝牙连接和数据读写
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当下蓝牙开发可谓是越来越火，不论是智能穿戴的兴起还是蓝牙家具，车联网蓝牙等等，很多同学也会接触到蓝牙的项目，我从事蓝牙开发也有一段时间了，经手了两个项目。废话不多说了，先向大家简单的介绍有关蓝牙开发的知识。蓝牙低能耗(BLE)，以下介绍的都是围绕iOS的框架展开的。蓝牙开发分为中心者模式和管理者模式：1.常用的（其实99.99%）就是使用中心者模式作为开发，就是我们手机作为主机，连接蓝牙外设；2.管理者模式，这个基本用到的比较少，我们手机自己作为外设，自己创建服务和特征，然后有其他的设备连接我们的手机。在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口；特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位；UUID：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理2.搜索外围设备3.连接外围设备4.获得外围设备的服务5.获得服务的特征6.从外围设备读数据7.给外围设备发送数据其他：提醒首先我们先导入系统的BLE的框架#import 必须遵守2个协议/* 中心管理者 /@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cM/* 连接到的外设 /@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理-(CBCentralManager&*)cmgr
&&&&if&(!_cmgr)&{
&&&&&&&&_cMgr&=&[[CBCentralManager&alloc]&initWithDelegate:self&queue:nil];
&&&&return&_cM
//只要中心管理者初始化&就会触发此代理方法&判断手机蓝牙状态
-&(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager&*)central
&&&&switch&(central.state)&{
&&&&&&&&case&0:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&case&1:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&case&2:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&case&3:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&case&4:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&case&5:
&&&&&&&&&&&&NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启
&&&&&&&&&&&&&&//&在中心管理者成功开启后再进行一些操作
&&&&&&&&&&&&//&搜索外设
&&&&&&&&&&&&[self.cMgr&scanForPeripheralsWithServices:nil&//&通过某些服务筛选外设
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&options:nil];&//&dict,条件
&&&&&&&&&&&&//&搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法
&&&&&&&&&&&&//&-&(void)centralManager:(CBCentralManager&*)central&didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&advertisementData:(NSDictionary&*)advertisementData&RSSI:(NSNumber&*)RSSI;&//找到外设
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&default:
&&&&&&&&&&&&
}2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)//&发现外设后调用的方法
-&(void)centralManager:(CBCentralManager&*)central&//&中心管理者
&didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&//&外设
&&&&&advertisementData:(NSDictionary&*)advertisementData&//&外设携带的数据
&&&&&&&&&&&&&&&&&&RSSI:(NSNumber&*)RSSI&//&外设发出的蓝牙信号强度
&&&&//NSLog(@"%s,&line&=&%d,&cetral&=&%@,peripheral&=&%@,&advertisementData&=&%@,&RSSI&=&%@",&__FUNCTION__,&__LINE__,&central,&peripheral,&advertisementData,&RSSI);
&&&&&peripheral&=&,&advertisementData&=&{
&&&&&kCBAdvDataChannel&=&38;
&&&&&kCBAdvDataIsConnectable&=&1;
&&&&&kCBAdvDataLocalName&=&OB
&&&&&kCBAdvDataManufacturerData&=&;
&&&&&kCBAdvDataServiceUUIDs&=&&&&&(
&&&&&kCBAdvDataTxPowerLevel&=&0;
&&&&&},&RSSI&=&-55
&&&&&根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫&OBand-75
&&&&//&需要对连接到的外设进行过滤
&&&&//&1.信号强度(40以上才连接,&80以上连接)
&&&&//&2.通过设备名(设备字符串前缀是&OBand)
&&&&//&在此时我们的过滤规则是:有OBand前缀并且信号强度大于35
&&&&//&通过打印,我们知道RSSI一般是带-的
&&&&if&([peripheral.name&hasPrefix:@"OBand"])&{
&&&&&&&&//&在此处对我们的&advertisementData(外设携带的广播数据)&进行一些处理
&&&&&&&&//&通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中,
&&&&&&&&//&这里由于附近只有1个运动手环,&所以我们先按1个外设进行处理
&&&&&&&&//&标记我们的外设,让他的生命周期&=&vc
&&&&&&&&self.peripheral&=&
&&&&&&&&//&发现完之后就是进行连接
&&&&&&&&[self.cMgr&connectPeripheral:self.peripheral&options:nil];
&&&&&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d",&__FUNCTION__,&__LINE__);
}3.连接外围设备//&中心管理者连接外设成功
-&(void)centralManager:(CBCentralManager&*)central&//&中心管理者
&&didConnectPeripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&//&外设
&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d,&%@=连接成功",&__FUNCTION__,&__LINE__,&peripheral.name);
&&&&//&连接成功之后,可以进行服务和特征的发现
&&&&//&&设置外设的代理
&&&&self.peripheral.delegate&=&
&&&&//&外设发现服务,传nil代表不过滤
&&&&//&这里会触发外设的代理方法&-&(void)peripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&didDiscoverServices:(NSError&*)error
&&&&[self.peripheral&discoverServices:nil];
//&外设连接失败
-&(void)centralManager:(CBCentralManager&*)central&didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&error:(NSError&*)error
&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d,&%@=连接失败",&__FUNCTION__,&__LINE__,&peripheral.name);
//&丢失连接
-&(void)centralManager:(CBCentralManager&*)central&didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&error:(NSError&*)error
&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d,&%@=断开连接",&__FUNCTION__,&__LINE__,&peripheral.name);
}4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征//&发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)
-&(void)peripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService&*)service&error:(NSError&*)error
&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d",&__FUNCTION__,&__LINE__);
&&&&for&(CBCharacteristic&*cha&in&service.characteristics)&{
&&&&&&&&//NSLog(@"%s,&line&=&%d,&char&=&%@",&__FUNCTION__,&__LINE__,&cha);
}6.从外围设备读数据//&更新特征的value的时候会调用&（凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法）&你可以判断是否
-&(void)peripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic&*)characteristic&error:(NSError&*)error
&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d",&__FUNCTION__,&__LINE__);
&&&&if&(characteristic&==&@"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征")&{
&&&&//characteristic.value就是你要的数据
}7.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦[self.peripherale&writeValue:_batteryData&forCharacteristic:self.characteristic&type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备&；第二个参数是要写入到哪个特征；&第三个参数是通过此响应记录是否成功写入//&需要注意的是特征的属性是否支持写数据
-&(void)yf_peripheral:(CBPeripheral&*)peripheral&didWriteData:(NSData&*)data&forCharacteristic:(nonnull&CBCharacteristic&*)characteristic
&&&&&typedef&NS_OPTIONS(NSUInteger,&CBCharacteristicProperties)&{
&&&&&CBCharacteristicPropertyBroadcast&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x01,
&&&&&CBCharacteristicPropertyRead&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x02,
&&&&&CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x04,
&&&&&CBCharacteristicPropertyWrite&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x08,
&&&&&CBCharacteristicPropertyNotify&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x10,
&&&&&CBCharacteristicPropertyIndicate&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x20,
&&&&&CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x40,
&&&&&CBCharacteristicPropertyExtendedProperties&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&=&0x80,
&&&&&CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired&NS_ENUM_AVAILABLE(NA,&6_0)&&&&&&&&=&0x100,
&&&&&CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired&NS_ENUM_AVAILABLE(NA,&6_0)&&&&=&0x200
&&&&&打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值
&&&&&常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式
//&&&&NSLog(@"%s,&line&=&%d,&char.pro&=&%d",&__FUNCTION__,&__LINE__,&characteristic.properties);
&&&&//&此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用&=&,而应该用包含&
}其他：提醒有那么多的特征，我们怎么知道哪些特征是用来读数据的，哪些是用来写入的，哪些是需要订阅之后再读的呢？如果你们硬件工程师事先告诉你了，或者有完成的开发文档，那么就可以直接知道了，否则你就需要自己去查看特征的属性，推介可以使用下第三方的app——LightBlue，让你更能清楚的看到你蓝牙里面的服务，特征，特征的属性。其他后续有关文章，我会慢慢整理发出来，有需要的同学可以留下邮箱，我这里有视频教程，我也可以回答相关的问题，有错误的地方可以帮忙指出来呦！文章转自
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本文档主要讲述iOS苹果手机通过蓝牙4.0与智能硬件之间的交互。也就是苹果设备对智能硬件进行扫描、连接、发命令、以及接收反馈等操作：
coreBluetooth框架
具体使用方法
CoreBluetooth.framework
CoreBluetooth.framework 是苹果给开发者提供的蓝牙4.0开发框架。其中包含了玉智能硬件交互的相关API。其中主要包含：
CBCentralManager
（中心设备） 也就是iPhone、iPad等设备。
CBPeripheral
（外围设备） 智能硬件设备，如：智能手环、智能电子秤、智能体温计等等市场上的智能硬件。
利用以上的两个类来完成iOS设备与智能硬件之间的操作。
初始化CBCentral
不管是什么框架初始化是最基本的，初始化如下：
#import&CoreBluetooth/CoreBluetooth.h&
@implementation BluetoothManager
self = [super init];
if(self != null)
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:nil queue:nil];
self.centralManager.delegate = self;
self.foundPeripheralsArray = [NSMutableArray array];
self.connectPeripheralsArray = [NSMutableArray array];
return self;
1、检查设备是否已开启蓝牙
首先，要想与设备连接，第一件事情就是要先判断目前蓝牙开关是否开启。当然如果是关着的，并且程序内已有蓝牙权限的情况下系统也会提醒的。
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
switch (central.state) {
case CBCentralManagerStatePoweredOn:
case CBManagerStatePoweredOff:
case CBManagerStateUnsupported:
case CBManagerStateResetting:
2、扫描与停止扫描（CBPeripheral）
确认好蓝牙设备已经开启，下面进行扫描周围的蓝牙设备。
注：开启扫描之前清空掉之前扫描过的设备数组
- (void)ScanDevice
if(self.foundPeripheralsArray.length & 0){
[self.foundPeripheralsArray removeAllObjects];
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
有开启扫描，自然也有停止扫描
-(void)StopScanDevice
[self.centralManager stopScan];
扫描回调的delegate函数
如centralManager的delegate已开启。扫描到的设备都会进入下面的函数
发现了设备。
peripheral
advertisementData 广播数据
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
[self ConnectPeripheral:peripheral];
3、连接与断开
找到了要连接的设备之后
- (void)ConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
for(int i = 0; i & 5; i++)
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
注：为什么要发5次之多，这是为了能更加稳定的与设备进行连接。因为发一次的话，有些时候是收不到的。体会会很差。所以这里面要尝试发很多条保证让设备收到这个命令。
连接设备的delegate函数
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
[self StopScanDevice];
peripheral.delegate = self;
[peripheral discoverServices:nil];
与连接设备相反也有失去连接的时候也有对应的函数
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
[self ScanDevice];
4、扫描服务
扫描设备的服务delegate函数
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
BOOL found = NO;
for (CBService *s in peripheral.services)
if ([s.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"XXXX"]])
found = YES;
for (CBService *s in peripheral.services)
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:s];
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral];
5、扫描特征
扫描特征的delegate函数
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
if([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"XXXX"]])
else if([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"180A"]])
for(CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"2A23"]])
[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
注：与Android不一样iOS是无法从广播上直接获取设备的MAC地址所以通过设备的某个特殊服务下面的特征值来获取MAC地址。
6、数据交互
特征值发生变化时的delegate
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"XXXX"]])
else if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"2A23"]])
NSString *value = [NSString stringWithFormat:@"%@",characteristic.value];
NSMutableString *macString = [[NSMutableString alloc] init];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(16, 2)] uppercaseString]];
[macString appendString:@":"];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(14, 2)] uppercaseString]];
[macString appendString:@":"];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(12, 2)] uppercaseString]];
[macString appendString:@":"];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(5, 2)] uppercaseString]];
[macString appendString:@":"];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(3, 2)] uppercaseString]];
[macString appendString:@":"];
[macString appendString:[[value substringWithRange:NSMakeRange(1, 2)] uppercaseString]];
常用的命令格式
Write（写入）
Read（读取）
Notification（通知）
Write（写入）
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type;
Read（读取）
- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)
Notification（通知）
- (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)
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我买来捷波朗蓝牙耳机放口袋里信号极差短短续续的不知道为什么我连接的是iPhone4s是不是手机系统ios6问题
问题类型：系统辅助
你们用iPhone连接蓝牙也是这样的吗
我有更好的答案
是你蓝牙耳机的质量问题，应该是假的
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本帖最后由 fallzbs 于
17:25 编辑
在MIUI论坛上逛了一段时间，看见大神们的各种无私分享，受益匪浅 ，今天也就关于蓝牙双环贡献给ios系设备的问题说一下我自己的经验。
类似的帖子在其他论坛里也有，但都比较简单，可能之前的大神们也没有遇到我遇到的情况（本人有点强迫症，喜欢完全掌握自己的机子，接下来的大家都懂的 ），我的手机是HTC G12，miui2.3的rom，手机上装了360手机卫士和LBE安全大师，其实两个软件的功能差不多，就是LBE能管理的更底层一些，360的界面和插件更炫一些，之前手贱用LBE把蓝牙的开机启动给禁掉了，导致蓝牙可以和其他设备配对，但不能和其他设备分享文件，别人也传不了我，郁闷了一段时间，网上也找了很多帖子，但都不行，后来在小米社区看到有位大神这样分享，才豁然开朗 ，之前有次短信发不出去的问题也是因为把短信开机启动禁止了，所以亲们折腾系统项的时候需要三思啊
本来是想用touch5给大家分享的，无奈小5还在路上，所以就先用ipad3代替了，反正ios系的都一样，废话不多说，直接上教程
豌豆荚截图13.png (294.21 KB, 下载次数: 1)
首先我们要关闭手机的wifi，打开gprs流量，然后在安卓上装一款软件，这个会放在附件里 （先后顺序自己定）
豌豆荚截图21.png (318.88 KB, 下载次数: 1)
打开软件，会出现这个界面，这款是最新的汉化版，所以亲们不用怕看不懂英文
豌豆荚截图30.png (207.15 KB, 下载次数: 1)
豌豆荚截图39.png (74.71 KB, 下载次数: 1)
这是软件设置的初始界面
豌豆荚截图46.png (74.62 KB, 下载次数: 1)
点击使用蓝牙，第一次点击会跳出提示，说这个功能不是支持所有设备的，可以忽略 ，可发现选项可以开启或关闭，这个随意，我是打开的
豌豆荚截图59.png (254.91 KB, 下载次数: 1)
返回启动界面，然后点击按下启动共享（之前以为设置好就可以用了，土了一把 ），这是点击后的正在启动这个功能
豌豆荚截图10.png (165.46 KB, 下载次数: 1)
如果上上步打开过可发现这个选项，就会有这个提醒，点击确定就好了
IMG_0055_副本.png (653.39 KB, 下载次数: 1)
接下来是设置ipad3了，首先需要关闭ipad的wifi，证明待会儿是通过蓝牙双环上网的，而不是wifi
IMG_0056.png (328.8 KB, 下载次数: 1)
点击设置--通用--蓝牙
IMG_0057.png (263.53 KB, 下载次数: 1)
打开蓝牙，ipad会自动搜索手机的蓝牙，就是上图的Desire S
IMG_0058.png (264.15 KB, 下载次数: 1)
QQ截图39.png (80.58 KB, 下载次数: 1)
点击连接后（连接之前需要配对），左上角出现了两个环，成功了
豌豆荚截图02.png (122.29 KB, 下载次数: 1)
连接上后手机会出现这个提示，这也说明两个设备连接成功了
豌豆荚截图13.png (265.65 KB, 下载次数: 1)
点击进去后就是这个界面，右上角的启动按键是控制连接上后到底给不给ipad分享网络的，一般不用去理它
IMG_0060.png (203.13 KB, 下载次数: 1)
我用UC浏览器的HD版本开了WWW版的百度首页（50%的人用百度是为了查资料，另外50%的人用百度是为了看看能不能联网 ）
豌豆荚截图37.png (323 KB, 下载次数: 1)
刚连上的初始状态，上传和下载的流量都是0的，上图是打开第一个百度首页后的流量显示
IMG_0061.png (215.14 KB, 下载次数: 1)
这是移动版的百度首页
豌豆荚截图34.png (325.29 KB, 下载次数: 0)
这是打开第二个百度后的流量显示，具体流量不做参考，我可能后台还开着其他软件，当时没有注意，大家只要关心能上网就行了
经测试，这个方法也可以分享wifi，但ios系的一般都自带wifi，所以分享wifi意义不是很大，蓝牙双环也是为了出门在外，以备急用ipad或touch之需，在家一般都有wifi，买个无线路由器就可以把有线转无线了，当然，本人不建议用手机蓝牙双环给ipad刷网页，今天只是用它来测试给大家看看，touch的操作也是一样的 ，最后用完了不要忘记点击手机上的按下结束共享
奉上昨天的成果，抢到了小米2的16G版本，已经在途中了，最迟明天到
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前排关注，此贴必火，miui有你更精彩
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楼主的ipad3是越狱了的吧？
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只有越狱了的牛排才可以做到
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iphone能实现双环上网吗？
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可以的，先蓝牙配对，然后根据我帖子里的教程，一般情况下没问题
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你试过了吗？iphone与安卓手机无法配对。
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如果能搜到安卓的蓝牙，但不能配对，可能是你把蓝牙禁止开机自启了，如果直接搜不到，那可能就是硬件的问题了
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