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(最多只允许输入30个字)Processing是一种具有革命前瞻性的新兴计算机语言，它的概念是在电子艺术的环境下介绍程序语言，并将电子艺术的概念介绍给程序设计师。谁会去学或是去用Processing呢？大致上是对科学与艺术之间的跨领域表现有兴趣的人。艺术与代码对每个现代人都是时尚而着迷的东西，特别是颇具新思想的青年学生，但原先或许只是作为看客去了解它，而不是近距离去触摸它，而有了Processing语言，就有了亲身实践的手段。为了追求美感，而去熟练编程能力，同时在敲击程序的过程中，去构造优美的画面。
&&现在主要介绍的是：Andriod手机蓝牙遥控程序的Processing编程方法，看此文前，希望看看文章：&在安卓手机上运行Processing程序的方法&，该文章网址：
图1 安卓手机的人机界面
一、安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机
& &图1中手机人机界面上方是一个能&变色&的圆形图形，下方是三条水平的&红色&、&绿色&和&蓝色&滚动条。滚动条上滑块的X坐标位置从左到右，对应着R、G、B颜色值0到255。当手指分别轻触三条滚动条的滑块，并拖动其移动时，R、G、B值也随之变化，然后把RGB三个值通过蓝牙串口无线通信给Arduino UNO控制板，Arduino会把RGB值模拟输出给RGB实物彩盘，如图2所示。与此同时，Arduino又会把下传的RGB值，再回传给Processing程序，并把这三个RGB值反映到手机界面上方那个能&变色&的圆形图形。
图2& Arduino控制器、蓝牙模块和RGB彩盘
& & 要实现安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机，需采取以下步骤：
1.1、在你的手机，点击安卓手机界面，设备&应用程序，把&未知来源&的&打上。点击设备&应用程序&开发，把&USB调试&的的&打上。
1.2、在设备&无线与网络，点击蓝牙，进入蓝牙设置界面，打开蓝牙并搜索蓝牙设备，这时如果图2中蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2处于上电状态，在&可用设备&下方就会出现这个模块的名称。
图3搜索蓝牙设备
1.3 、点击Bluetooth_Bee_V2名称，进行蓝牙配对，输入PIN号为1234，并按下&确定&按钮。
图4蓝牙配对过程
1.4、蓝牙配对成功，显示&已配对的设备&有Bluetooth_Bee_V2。
图5 蓝牙配对成功
&&&&&&做了以上设置后，当在Processing的安卓编程环境中下载程序时，会在手机界面中显示已成功配对的蓝牙设备，然后选择Bluetooth_Bee_V2，即可建立安卓手机与Arduino蓝牙模块的联机。
二、 Arduino实物系统
& & 根据图2所示，受控于安卓手机的Arduino实物系统，包含Arduino UNO控制板、IO传感器扩展板V7.1、蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2和RGB彩盘。
& & &Bluetooth Bee V2蓝牙无线数传模块采用XBEE造型设计，体积尺寸紧凑，可以直接插在IO传感器扩展板的XBEE扩展底座。其说明书网址为：
http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0023)Bluetooh_Bee_V2
图6& Bluetooth Bee V2蓝牙无线数传模块
&&由于USB版本的Arduino是通过USB转成TTL串口下载程序的，数字接口0和1就是TTL串口RX和TX。同时蓝牙模块Bluetooth_Bee_V2插在XBEE的扩展底座上，也占用了TTL串口，所以下载程序和运行蓝牙通信不能同时进行。DFRobot公司的老版本扩展板在使用XEEE这类通讯模块的时候，由于串口使用冲突，所以每次下载程序都需要把通讯模块拔下，下载完代码后重新插上模块，比较麻烦。现在新版的扩展板增加了&运行&与&下载代码&的切换键。如图7所示，下载代码时，拨到&PROG&档。运行时，拨到&RUN&档。这样调试程序就无需重复插拔通讯模块了。
IO传感器扩展板V7.1说明书网址：
http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0265)IO_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_V7.1&&
图7& IO传感器扩展板V7.1
&&&这次在processing编程环境下编写安卓手机蓝牙遥控程序，反复下载测试纠错，次数不会低于40次，多亏新版的扩展板增加了&运行&与&下载代码&的切换键，否则会无端地承受很多劳力和心力，让我能从反复试探中，找出安卓手机蓝牙测控processing编程的正确方法。
三、Processing中具有蓝牙通信功能的ketai库文件安装
& & &Processing语言之所以强大，其中一个原因就是它有许多第三方库文件的支持，例如openCV、kinect和leap motion等，在这个蓝牙测控程序中，我用了第三方库，ketai库，它有很强的功能，要深入学习它，可以看看英文电子书&Rapid Android Development: Build Rich, Sensor-Based Applications with Processing&。
& &&在Arduino中如果要新增函式库，您需要将所要新增的函式库手动放到/libraries文件夹下，有点麻烦&在Processing中就不用这样了，只要依照下列步骤操作即可：
3.1、执行翻墙软件，不翻墙就下载不了ketai库文件。
3.2、在Processing安卓编程环境下，点击速写本&&引入库文件&中，选择「添加库文件&」
图8 添加ketai库文件
3.3、 &然后会跳出Library Manager窗口，您可从中看到所有可下载的函式库
3.4、 找到ketai库，直接按「安装」即可
图9 安装ketai库文件
3.5、 安装完毕之后您就可在点击文件-&范例文件， 在Andriod范例文件窗口下，看到ketai的范例了，您可以找些范例来学习喔。
图10 ketai库的范例程序
四、Processing与Arduino蓝牙通信程序
& & 看懂下面样例程序（有详细注释），就可了解基于processing编程的安卓手机蓝牙通信的一般方法，由于这个样例程序所展示的是多字节连续双向通信，这应该是串口通信中最困难的一种模式，掌握了此模式，那么对单字节传送或者由事件触发的字符串传送就更容易达成。在这个样例程序中，我把在任意一个Processing蓝牙通信程序都要用到的程序段用蓝色斜体字来表示，把蓝牙发送字符串的程序段用红色字体来表示，把接受字符串的程序段用绿色字体来表示。
Processing程序：
/*程序任务是：手机界面上方是一个能&变色&的圆形图形，下方是三条水平的&红色&、&绿色&和&蓝色&滚动条。滚动条上滑块的X坐标位置从左到右，对应着R、G、B颜色值0到255。
当手指分别轻触三条滚动条的滑块，并拖动其移动时，RGB值也随之变化，然后把RGB三个值从0到255转换为0到127，并把这三个范围为0到127的值，通过蓝牙串口无线通信给Arduino UNO控制板，Arduino会把0到127的值再转换为0到255的值，模拟输出给RGB实物彩盘。与此同时，Arduino又会把下传的RGB值，再上传回Processing程序，并把这三个RGB值反映到手机界面上方那个能&变色&的圆形图形。
由于Processing语言规定一个字节的数据类型为byte，它所表达的数据范围为-128到+127，所以数据类型为byte字节数据的正数范围是0到127，而RGB颜色值范围为0到255，同时水平滚动条滑块的X坐标变化范围为20到380，以上三种数据范围虽然适用不同场合，但是所反映的内容都是RGB颜色值的大小程度，故程序中通过map()函数对它们相互转换。*/
//蓝牙BT在启动时，导入所需的java类
import android.content.I
import android.os.B
import ketai.net.bluetooth.*;
import ketai.ui.*;
import ketai.net.*;
KetaiB//创建一个KetaiBluetooth类型变量
KetaiL //创建一个KetaiList变量,使用它来选择连接的蓝牙设备。
boolean isC//蓝牙配置状态
//启用蓝牙时，需要下面的代码
void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
&super.onCreate(savedInstanceState);
&bt = new KetaiBluetooth(this);
void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
&bt.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
//设置变量,以下变量与蓝牙通信无关
byte[] val_read& =new byte[4]; //数组定义用于接受Arduino上传的数据
byte[] val_write =new byte[4];& //数组定义用于下达给Arduino的数据
byte slider_R;&&&&& &//区间0到127的颜色值
byte slider_G;
byte slider_B;
int circle_color_R;& &//区间0到255的颜色值
int circle_color_G;
int circle_color_B;
int mouseX_keep_R;& //暂存滚动条上滑块的X坐标值
int mouseX_keep_G;
int mouseX_keep_B;
int old_time=0;
int new_time=0;
void setup() {
& size(400,750); //绘制一个宽度为400像素，高度为750像素的画布
& smooth();
& background(255);
& noStroke();
&orientation(PORTRAIT); //把显示模式锁定为手握手机时的纵向显示，
&isConfiguring =//设置蓝牙配置状态为真
&//启动蓝牙连接
&bt.start();
//设置变量初始值
&slider_R =0;&&&&&&&
&slider_G =0;
&slider_B =0;
&mouseX_keep_R =20;
&mouseX_keep_G =20;
&mouseX_keep_B =20;
void draw()
&//开始配置蓝牙连接，选择已配对的蓝牙设备
&if (isConfiguring)
& klist = new KetaiList(this, bt.getPairedDeviceNames());
& isConfiguring =//设置蓝牙配置状态为假，配置结束
&//配置结束后，进入主界面，开始手机与所配置的蓝牙设备数据交互
&&& background(126);//设置画布背景灰度等级，数值范围0~255，数值越小越黑
&&& fill(255,0,0);
&&& rect(20,500-5,360,10);//绘制红色水平滚动条
&&& fill(0,255,0);
&&& rect(20,600-5,360,10); //绘制绿色水平滚动条
&&& fill(0,0,255);
&&& rect(20,700-5,360,10); //绘制蓝色水平滚动条
&&& //如果手指按下并且光标Y坐标在红色水平滚动条附近
&&& if(mousePressed ==true && (mouseY&500-50 && mouseY&500+50)){
&&&&& //把红色水平滚动条的滑块X坐标值转换为范围为0到127的R值
&&&&& slider_R=slider_change(500);
&&&&& //同时，绿色和蓝色水平滚动条的滑块位置不变
&&&&& mouseX_keep_G =int(map(slider_G, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_G,600);
&&&&& mouseX_keep_B =int(map(slider_B, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_B,700);
&&& //如果手指按下并且光标Y坐标在绿色水平滚动条附近
&&& if(mousePressed ==true && (mouseY&600-50 && mouseY&600+50)){
&&&&& //把绿色水平滚动条的滑块X坐标值转换为范围为0到127的G值
&&& &&slider_G=slider_change(600);
&&&&& //同时，红色和蓝色水平滚动条的滑块位置不变
&&&&& mouseX_keep_R =int(map(slider_R, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_R,500);
&&&&& mouseX_keep_B =int(map(slider_B, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_B,700);
&&& //如果手指按下并且光标Y坐标在蓝色水平滚动条附近
&&& if(mousePressed ==true && (mouseY&700-50 && mouseY&700+50)){
&&&&& //把蓝色水平滚动条的滑块X坐标值转换为范围为0到127的B值
&&&&& slider_B=slider_change(700);
&&&&& //同时，红色和绿色水平滚动条的滑块位置不变
&&&&& mouseX_keep_R =int(map(slider_R, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_R,500);
&&&&& mouseX_keep_G =int(map(slider_G, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_G,600);
&&& //手指松开，或者手指所在光标不在三条滚动条附近位置
&&& if(mousePressed == false || (mouseY&0 && mouseY&500-50)){
&&&&& //红色、绿色和蓝色水平滚动条的滑块位置不变
&&&&& mouseX_keep_R =int(map(slider_R, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_R,500);
&&&&& mouseX_keep_G =int(map(slider_G, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_G,600);
&&&&& mouseX_keep_B =int(map(slider_B, 0, 127,20, 380 ));
&&&&& slider_stop(mouseX_keep_B,700);
&&&//把三个范围为0到127的RGB值，通过数组val_write[],
&&& //无线蓝牙串口下达给Arduino UNO
&&& new_time= millis();//每50ms发送一次
&&& if((new_time-old_time)&50 ){
&&&&& val_write[0] = -1; //起始标志字节-1，-1的补码为255&&&&
&&&&& val_write[1] =slider_R;
&&&&& val_write[2] =slider_G;
&&&&& val_write[3] =slider_B;
&&&&& bt.broadcast(val_write);
&&&&& old_time =new_
&&/*根据该程序最下方的&接受蓝牙设备数据子程序&，
&&从Arduino上传的三个范围为0到127的RGB值，
&&已经存放在数组val_read[]中。如果接收到-1的补码255时，那么跟在
&& 255后面的就是三个范围为0到127的RGB值*/
&& if(val_read[0]==-1){
&&&&& //把范围为0到127的RGB值转换为范围为0到255的RGB值
&&&&& circle_color_R = int(map(val_read[1], 0,127, 0, 255));
&&&&& circle_color_G = int(map(val_read[2], 0,127, 0, 255));
&&&&& circle_color_B = int(map(val_read[3], 0,127, 0, 255));
&&& //根据0到255的RGB值确定手机界面上方的圆型图形填充色
&&& fill(circle_color_R,circle_color_G,circle_color_B);
&&& ellipse(200,250,250,250);
//滚动条的滑块位置随手指轻触的位置变化而变化，同时把滑块位置转换为
//范围为0到127的颜色值，并且把这个颜色值作为该函数的返回值。
byte slider_change(int slider_y){&&&&
&& byte color_val=0;
& //如果手指光标位于滚动条X坐标值在20到380之间
& if(mouseX&20 && mouseX&380)
&&& //滑块坐标平移的影响范围在pushMatrix()与popMatrix()之间的语句
&&& pushMatrix();
&&& //将原点从画布的左上角移动到X坐标为mouseX，Y坐标为slider_y处
&&& translate(mouseX,slider_y);
&&& fill(255);//绘制圆形滑块，圆内填充为白色
&&& ellipse(0,0,33,33);//以新坐标原点画直径为33的圆
&&& //白色圆的位置只受光标X坐标值的影响，而它的Y坐标值始终为slider_y
&&& //这个白色圆就是水平滚动条上的滑块，
&&& //白色圆只能约束在水平滚动条上，随手指光标X值的变化而移动&&&&
&&& popMatrix();//恢复坐标原点到画布的左上角
&&& //把区间在20到380的mouseX当前值正比换算为区间0到127的值
&&& //这个算式的执行，可以使X坐标当前值成正比地影响区间0到127的颜色值
&&&& color_val =byte(map(mouseX, 20, 380, 0, 127));&&&&&
& //当手指光标当前X值小于等于滑块位于水平滚动条左端点的X值时，
& //白色滑块会固定在其左端点
& else if(mouseX&=20)
&&& fill(255);
&&& ellipse(20,slider_y,33,33);
&&& color_val=0;&&&&
& //当手指光标当前X值大于等于滑块位于水平滚动条右端点的X值时，
& //白色会固定在其右端点&
& else if(mouseX&=380)
&&& fill(255);
&&& ellipse(380,slider_y,33,33);
&&& color_val=127;&&&&&&&
& //把范围为0到127的颜色值作为该函数的返回值
& return color_
//当手指松开，或者手指所在光标不在三条滚动条附近位置时，
//水平滚动条的滑块位置不变
void slider_stop(int mouseX_keep,int mouseY_keep) {&
& fill(255);//圆内填充为白色
& ellipse(mouseX_keep,mouseY_keep,33,33);//以新坐标原点画直径为33的圆
//蓝牙设备列表中选择要连接的蓝牙设备
void onKetaiListSelection(KetaiList klist) {
&String selection = klist.getSelection();
&bt.connectToDeviceByName(selection);
&//dispose of list for now
//接受蓝牙设备数据子程序
void onBluetoothDataEvent(String who, byte[] data) {
&if (isConfiguring)
&//接受字符串数据
&val_read=
& & 下面的Arduino程序发送字符串的程序段用红色字体来表示，接受字符串的程序段用绿色字体来表示。
Arduino程序：
/*接受上位机Processing程序下达的R、G、B颜色值，并通过analogWrite()
模拟输出命令把RGB值所对应的PWM信号输出给RGB彩灯。同时，把RGB值再回传给
上位机Processing程序，以使Processing画面中的圆形图形填充色与物理世界
中RGB彩灯颜色相一致。*/
int led_R = 11;//定义RGB灯红色引脚,一定要能发PWM信号的数字端口
int led_G = 9;//定义RGB灯绿色引脚
int led_B = 10;//定义RGB灯蓝色色引脚
byte start_& //Processing下达的字符串的起始标志字节
byte val_read_R;//定义val_read为接收数据的变量,数据范围0~127
byte val_read_G;
byte val_read_B;
byte val_color_R;//定义RGB值，数据范围0~255
byte val_color_G;
byte val_color_B;
long old_time=0;
long new_time=0;
void setup() {&&&&&&&&&&&&&&&
& pinMode(led_R, OUTPUT);//将RGB红色引脚设置为输出模式
& digitalWrite(led_R, LOW);//关闭RGB红灯
& pinMode(led_G, OUTPUT);//将RGB绿色引脚设置为输出模式
& digitalWrite(led_G, LOW);//关闭RGB绿灯
& pinMode(led_B, OUTPUT);//将RGB蓝色引脚设置为输出模式
& digitalWrite(led_B, LOW);//关闭RGB蓝灯
&Serial.begin(9600);//设置通讯波特率，启动串行通信
void loop() {
&if(Serial.available() & 0)//检查串口有没有数据
&&& start_flag= Serial.read();
&&& delay(10);
&&& //如果接收到起始标志字节255，则接下来继续读取范围为0到127的RGB值
&&& if(start_flag == 255){
&&&&& val_read_R=Serial.read();//读取串口数据
&&&&& val_read_G=Serial.read();
&&&&& val_read_B=Serial.read();
&&&&& delay(10);
&&&&& //通过analogWrite()模拟输出命令把RGB值所对应
&&&&& //的PWM信号输出给RGB彩灯
&&&&& val_color_R = map(val_read_R, 0, 127, 0, 255);
&&&&& analogWrite(led_R, val_color_R);
&&&&& val_color_G = map(val_read_G, 0, 127, 0, 255);
&&&&& analogWrite(led_G, val_color_G);
&&&&& val_color_B = map(val_read_B, 0, 127, 0, 255);
&&&&& analogWrite(led_B, val_color_B);&&&&&
&//每50ms把RGB值回传给上位机Processing程序
& new_time= millis();
& if((new_time-old_time)&50 ){
&&& Serial.write(255);&&
&&& Serial.write(val_read_R);
&&& Serial.write(val_read_G);
&&& Serial.write(val_read_B);
& & 对于创客的理解，不考虑国情，应该是较为单纯地从兴趣出发动手去制作作品，并通过朋友圈或者网络媒介与他人分享，我很喜欢这种状态。写博客，筹措这些文字，对一些人感觉是个头痛的事，而我却能心安理得地尽可能详细地表达出来，以方便自己和朋友观看。但是目前N多事一起涌来，作为现实社会中的人也必须直面承担。
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