STM32定时器中断实验学习笔记 - 简书
STM32定时器中断实验学习笔记
首先让我们来看一下关于控制定时器中断的文件timer.c中的源码：
#include"timer.h"
#include"led.h"
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3
voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①时钟TIM3使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //②初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//③允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn;
//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;
//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//⑤使能TIM3
//定时器3中断服务程序⑥
voidTIM3_IRQHandler(void)
//TIM3中断
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update
); //清除TIM3更新中断标志
LED1=!LED1;
前两行是头文件的声明，这里我们不去理会，我们今天主要讲的是TIM3_Int_Init()这个函数。
在这个函数的头两行构建了两个结构体，让我们右键他们然后Go To Definition来观察这两个结构体是怎么定义的：
typedef struct
u8 TIM_ClockD
u16 TIM_CounterM
} TIM_TimeBaseInitTypeD
typedef struct
u8 NVIC_IRQC
u8 NVIC_IRQChannelPreemptionP
u8 NVIC_IRQChannelSubP
FunctionalState NVIC_IRQChannelC
} NVIC_InitTypeD
看完上面这些东西如果你懂了，接下来的你就不用看了，如果你还是处于一脸懵逼的状态，你就继续往下看吧。
首先我们来看TIM_TimeBaseInitTypeDef这个结构体的各个成员
TIM_Period
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。（以0x开头表示这是十六进制数，C语言中以0xFFFF表示该数的后十六位全是1，若该数类型为short型，则其表示的是-1，若为int型数，则表示65535。）
TIM_Prescaler
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision
TIM_ClockDivision设置了时钟分割。
分别为不分频，二分频，四分频。
TIM_CounterMode
TIM_CounterMode选择了计数器模式。该参数取值见下表。
讲通俗一点TIM_Period就是在一个周期内计数的次数，应为该成员数据类型为int型，所以在这里他的取值范围为0-65535,而TIM_Prescaler则决定了定时器一周期所需的时间。
现在我们看向源码，可以发现他令TIM_Period =TIM_Prescaler =psc，因为arr和psc是传参，被传过来的值为。所以arr=4999,psc=7199.由此我们可以得知，在这个定时器中一个周期要计数5000次（因为从0开始计算）。这个时候我们定时器一个周期的时间可以计算了，计算公式为：
Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk
Tclk:TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）,由源代码最上面的注释可知，这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M，所以TIM3的输入时钟频率为72Mhz,即Tclk=72.
Tout:TIM3溢出时间（单位为us）,由上面的数据我们可以计算得到Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk=500000us=500ms.即一个周期的时间为500ms.
接下来我们设置时钟分割为TIM_CKD_DIV1或0。计数模式为向上计数，其实这里为向下计数也没有问题。
这样，我们调用TIM_TimeBaseInit()这个函数来初始化定时器TIM3.
到这里TIM_TimeBaseInitTypeDef这个结构体我就解释完了。
现在我们来看第二个结构体：NVIC_InitTypeDef的各个成员
NVIC_IRQChannel
该参数用以使能或者失能指定的IRQ通道。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority
该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级，
NVIC_IRQChannelCmd
该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道被使能还是失能。这个参数取值为ENABLE或者DISABLE。
NVIC_IRQChannel可取的值我在这里不做详细的解释，可以在很多资料中找到。这里我只想解释一下先占优先级和从优先级。
先占优先级决定了CPU响应的顺序（在STM32中0的优先级最高），举一个简单的例子，比如有人给你打电话为0优先级，有人QQ上给你发信息为1优先级，当同时有人给你打电话和发QQ消息，那么你要先接电话，而且就算你在QQ聊天的时候有人给你打电话，你也要先接电话，把聊天放在一边。
而从优先级就是在先占优先级相同的情况下比较的优先级，比如同时1优先级的事件发生，先执行从优先级高的行为。
现在，我time.c中的代码基本解释的差不多了，现在让我们来看一下main.c中的源码：
int main(void)
delay_init();
//延时函数初始化
NVIC_Configuration();
//设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init();
//初始化与LED连接的硬件接口
TIM3_Int_Init();
//10Khz的计数频率，计数ms
delay_ms(200);
这里的代码很简单，最关键就是要理解NVIC_Configuration()这一个函数。我们Go To Definition,然后看到：
void NVIC_Configuration(void)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_PriorityGroupConfig()中的参数取值如下：
NVIC_PriorityGroup
NVIC_IRQChannel的先占优先级
NVIC_IRQChannel的从优先级
NVIC_PriorityGroup_0
先占优先级0位，从优先级4位
NVIC_PriorityGroup_1
先占优先级1位，从优先级3位
NVIC_PriorityGroup_2
先占优先级2位，从优先级2位
NVIC_PriorityGroup_3
先占优先级3位，从优先级1位
NVIC_PriorityGroup_4
先占优先级4位
这里的意思是将某一群事件分组，分完组之后给每一组定先占优先级，再在同一组中划分从优先级，至于后面描述里面的位是由于Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
可以通过调用STM32的固件库中的函数 选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 =& 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 =& 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 =& 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 =& 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 =& 选择第4组
在main.c中我们设置NVIC中断分组2:
2位抢占优先级，2位响应优先级
而在timer.c中将TIM3中断的先占优先级设为0级，从优先级设置为3级。
笔记就记到这里，其他的都比较基础，在这里我就不多解释了。& & 通用定时器模块的入口时钟经过得到计数器的时钟，用CK_CNT表示，预的系数为：TIMx_PSC,当TIMx_PSC=0时，表示不分频，=1时，2分频。以此类推。
& & 公式为:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大为65535.
& & 其次是TIM5计数器的计数值的设置，TIM5计数器以CK_CNT为时钟来计数。计数到设定值产生中断。
& & (1/分频后计数时钟)*计数值=设定时间。以1秒为例
& & (1/(72M/7200))*10000=1s
& & 初始化通用定时器的一个重要的结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef
& & 初始化结构体后调用函数
& & void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定时器时间基数单位。
& & 其次还要清除中断待处理位，函数void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了这项工作。其中TIM_IT：待检查的 TIM 中断待处理位 。
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STM32_定时器_定时时间的计算
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历史上的今天
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STM32 定时器 定时时间的计算
假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC-&CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中
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