modbus RTU常见问题汇总_百度文库
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modbus RTU常见问题汇总
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你可能喜欢自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！
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自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。
& & 所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，
协议： “A” --“LED灭”
& & & &“B” --“报警”
& & & &“C” --“LED亮”
单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。
& 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 &06 &00 01 &00 17 &98 04
& & 01 & & & & & & 06 & & & & & &00 01 & & & & & 00 17 & & & & &98 04
& 从机地址 & & & &功能号 & & & & &数据地址 & & & & &数据 & & & & CRC校验
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
先弄明白下面的东西。
& &一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、CRC校验
意义：例如上面的 &98 04 &是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
& 意义：modbus 定义。见附录1。
& 作用：指示具体的操作。
MODBUS-RTU
一、一个报文分析
先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了：“报文”“CRC校验”“功能号”。
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
数组后面的注释，说明
OX[20] & 代表是输出线圈，用功能码 0x01，0x05，0x0F 访问， 开头地址是 0 （这个后续说明）
IX[20] & &代表是输入线圈，用功能码 0x02 访问， & & & & & & 开头地址是 1 （这个后续说明）
另外两个一样的道理。
注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”，不要被迷惑。之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专门针对485总线设备（例PLC）开发的。
1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
& & 01 & & & & & & 06 & & & & & &00 01 & & & & & 00 17 & & & & &98 04
& 从机地址 & & & &功能号 & & & & &数据地址 & & & & &数据 & & & & CRC校验
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：
& & & & & & HoldDataReg[1] &= &0x0017;
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：
& & 01 & & & & & & 03 & & & & & &00 01 & & & & & 00 01 & & & & &D5 CA
&从机地址 & & & &功能号 & & & & &数据地址 & & &读取数据个数 & & & CRC校验
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容： &
& & 01 & & & & 03 & & & & & &02 & & & & & & 0017 & & & & &F8 4A
& 从机地址 & 功能号 & & 数据字节个数 & &两个字节数据 & &CRC校验
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
二、MODBUS报文模型
以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。
& & & & & & & & & & & & & & &
这里两个缩略词以前不知道，但是现在要明白指的是什么，“ADU”“PDU”
ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
三、MODBUS数据模型
四、MODBUS事务处理
& 下列状态图描述了在服务器侧MODBUS事务处理的一般处理过程。
& & & & & &
五、MODBUS请求与响应
& 看MODBUS协议手册，中文第 10 页开始，英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &modbus协议在单片机上实现过程
MODBUS 任务处理函数
函数中，RcvBuf 为串口接收缓冲区，如果接收了一个报文则，RcvBuf[0] 为从机地址，RcvBuf[0] 为MODBUS功能号。根据功能号做出响应，而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行，相当于解析接收到的数据。
附录1：MODBUS-RTU功能码
&最常用功能码：
&下面“线圈”“寄存器”其实分别直的就是“位变量”“16位变量”
& & & & 01 (0x01) & & & &读线圈
& & & & 02 (0x02) & & & &读离散量输入
& & & & 03 (0x03) & & & &读保持寄存器
& & & & 04(0x04) & & & & 读输入寄存器
& & & & 05 (0x05) & & & &写单个线圈
& & & & 06 (0x06) & & & &写单个寄存器
& & & & 15 (0x0F) & & & &写多个线圈
& & & & 16 (0x10) & & & &写多个寄存器
附录2：CRC Generation
资料下载：
附件:MODBUS协议中文版.pdf[]大小：1.11MB 总下载量:66410次,今日下载:50次
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51单片机 Modbus协议RTU模式校验CRC计算方法
&&51单片机 Modbus协议RTU模式校验CRC计算方法带C代码
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你可能喜欢MODBUS RTU从站测试工具，接收MODBUS的主站信息 返回相应信息 -- 工控之友 -- 工控网博客
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本软件特点与用处：
1、本软件是MODBUS通讯协议RTU模式从站软件；
2、当本软件接收到MODBUS RTU主站发来的正确信息时，会按照MODBUS规范返回相应的信息；
3、当本软件接收到MODBUS RTU主站发来的错误信息时，会按照MODBUS规范返回相应的错误号；
4、本软件可以与所有支持MODBUS RTU通讯协议的主站控制器（PLC、触摸屏、组态软件、单片机）进行通讯；
5、本软件经过测试，完全符合MODBUS通讯协议规范！
6、您可以用本软件测试您编制的单片机MODBUS RTU主站程序，验证程序的正确性；
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请教 MODBUS RTU 模式下数据间时间间隔问题
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&MODBUS&RTU方式数据基本格式如下：地址&&功能代码&&&&数据数量&&&&数据1&&&&...数据n&&&&CRC高字节&&&&CRC低字节帧定界&:MODBUS&RTU方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍&字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，规约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。问题：&&&1、在软件过程中如何实现时间的判断？&&&2、严格定义数据之间的时间有何意义？比如不去考虑数据之间的时间而实现通讯，会有什么弊端和好处，或者在什么情况下可以不去考虑数据间的时间间隔问题？&&
, , , , , , , , ,
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1，从收到第一个字符，规定时间内没收到新的字符就算1帧完了
好处就是简单
一般的UART都有这个功能
两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，会有一个中断的如果没有此功能，只能根据最高波特率计算出时间，然后用定时中断判断
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用时间间隔来判断一帧信息的起始...
哪家的UART有这个功能？呵呵，都是自己的代码判断的把
mpuhome&发表于&&09:43&侃单片机&←返回版面&&&&4楼：&一般的UART都有这个功能&两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，会有一个中断的如果没有此功能，只能根据最高波特率计算出时间，然后用定时中断判断&&
那就不能说是‘一般的UART’都带了，呵呵，8BIT/16BIT的好象基本上都不带的啊。。。
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你好& &我现在也在做这个，就是ＭＣGS与DSP用Modbus通信，但是如果在组态里面同时设置一区寄存器和4区寄存器的话就不能正常通信，单独设置任何一个寄存器通道却可以，这是咋回事呢？
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