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【摘　要】
本文给出的移栽机是一种高效的自动搬运设备，它利用移栽小车在轨道上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上的一种重要设备。
【分　类】
【关键词】
【收　录】
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科技风 2014年20期 文档列表
科技风科技前沿
作者：袁勇 胡慧芬 艾孝杰
　单位：武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081
作者：冯玉葵
　单位：深圳供电局有限公司 广东深圳518000
作者：丁雄
　单位：广东电网潮州潮安供电局 广东潮州515638
作者：邓丽萍
　单位：福建农业职业技术学院 福建福州350119
作者：孙亚娟 苗志勇
　单位：天津工业大学理学院 天津市300387 中国石油大港油田分公司信息中心 天津市300280
作者：余媛 张遵 岳媛
　单位：陕西天宏硅材料有限责任公司 陕西咸阳712038
作者：李明扬
　单位：南京特殊教育职业技术学院 江苏南京210038
作者：王晓辉 赵华
　单位：陕西航空职业技术学院机电工程学院 陕西汉中723102 陕西航空职业技术学院材料与建筑学院 陕西汉中723102
作者：罗明 陈小玲
　单位：浙江艺术职业学院基础部 浙江杭州310053
作者：张慧 刘榕 刘云生
　单位：天津城建大学计算机与信息工程学院 天津市300384
作者：曲兆明
　单位：神华黄骅港务有限责任公司 河北黄骅061113
作者：曹虎灵
　单位：贵州省毕节市食品药品检验所 贵州毕节551700
作者：何广斌
　单位：广州市地下铁道总公司 广东广州510308
作者：孙定勇
　单位：华意压缩机股份有限公司 江西景德镇333001
作者：唐顺梅
　单位：中国航空动力机械研究所 湖南株洲412002
作者：邱惠娟
　单位：深圳市地铁集团有限公司运营总部 广东深圳518000
作者：董娜娜 王阳
　单位：长春工业大学人文信息学院 吉林长春130051
作者：潘国冠
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：王立明
　单位：中国人民公安大学 北京市065000
作者：张庆伟
　单位：河南省内乡县电业局 河南南阳474350
作者：张小川
　单位：河北联合大学 河北唐山063000
作者：卢秀和 曹晶 罗佳宝
　单位：长春工业大学电气与电子工程学院 吉林长春130000
作者：张玲
　单位：吉林市水务集团有限公司 吉林吉林132011
作者：白晓明
　单位：本钢板材股份有限公司第三冷轧厂 辽宁本溪117000
作者：文培娜
　单位：新乡中新化工有限责任公司 河南获嘉453800
作者：石百千
　单位：怀化学院商学系 湖南怀化418008
作者：杜宏伟
　单位：子长县供电分公司 陕西延安717300
作者：陆旻忆
　单位：苏州健雄职业技术学院 江苏太仓215411
作者：武刚
　单位：甘肃长风电子科技有限责任公司 甘肃兰州730070
作者：陶冬梅
　单位：水利部产品质量标准研究所 浙江杭州310000
作者：刘宾
　单位：本钢浦项冷轧薄板有限责任公司 辽宁本溪117000
作者：郭涛
　单位：河北利达特种车辆有限公司 河北邯郸056000
作者：李建民
　单位：国网晋城供电公司 山西晋城048000
作者：孙亚芬
　单位：辽源煤矿机械制造有限责任公司 吉林辽源136200
作者：王富对
　单位：国网银川供电公司 宁夏银川750011
作者：程子彧
　单位：河北金融学院档案馆 河北保定071000
作者：何东梅
　单位：河北旭阳焦化有限公司 河北定州073000
作者：王一飞
　单位：本钢集团有限公司炼钢厂 辽宁本溪117000
作者：范启亮
　单位：东莞职业技术学院 广东东莞523808
作者：辛玉欣 赵立普
　单位：昆山市硅湖职业技术学院 江苏苏州215332
作者：闫亚岭
　单位：新疆电力科学研究院 新疆乌鲁木齐830011
作者：缪健锋
　单位：国网宁德供电公司 福建宁德352100
作者：黎锦峰
　单位：江西高安市供电公司 江西宜春330800
作者：吕子啸
　单位：山西太重兴业投资发展有限公司 山西太原030024
作者：高明青
　单位：海南师范大学 海南海口571158
作者：易照雄
　单位：陕西省汉中市3201功能科 陕西汉中723000
作者：李晓明 王海滔
　单位：河南省淅川县电业局 河南淅川474450
作者：冯利军
　单位：中国电子科技集团公司第十八研究所 天津市300384
作者：王晓军
　单位：冀中能源峰峰集团电业分公司 河北邯郸056201
作者：陈智锋
　单位：福建省锅炉压力容器检验研究院龙岩分院 福建龙岩364000
作者：刘银辉
　单位：吉林工程技术师范学院 吉林长春130052
作者：贾俊龙
　单位：大唐保定热电厂设备部 河北保定071000
作者：胡筱曼
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：王琼仙
　单位：昆明医科大学实验动物学部 云南昆明650000
作者：胡晓曼 姜巍
　单位：安徽省建筑工程质量监督检测站 安徽合肥230088 安徽省建筑工程质量监督检测站 安徽合肥230088
作者：罗秉锴
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：张峥嵘
　单位：张家港长力机械有限公司 江苏苏州215621
作者：李洪杰
　单位：大唐保定热电厂 河北保定071000
作者：刘岑杰 杨滴 夏元凤
　单位：大连市食品检验所 辽宁大连116000
作者：廖震杰
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：吴智晖 徐燕萍
　单位：国网宁德供电公司 福建宁德352100
作者：康新刚
　单位：福建省锅炉压力容器检验研究院龙岩分院 福建龙岩364000
作者：刘烈 邓振国
　单位：中电投广西核电有限公司 广西南宁530028
作者：王姝哲
　单位：长春市测绘院 吉林长春130021
作者：王夏
　单位：晋城供电公司 山西晋城048000
作者：孙海龙
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：梁丹
　单位：河南省内乡县电业局 河南南阳474350
作者：贾冰
　单位：河南省内乡县电业局 河南南阳474350
作者：李丽 李小朋 陈旭亮
　单位：太重煤机有限公司技术中心 山西太原030032
作者：彭博涛
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
作者：王汉卿
　单位：国网上海浦东供电公司 上海市200122
作者：王晓红 姜智超
　单位：黑龙江省九O四水文地质工程地质勘察院 黑龙江哈尔滨150000
作者：苗冬梅
　单位：达拉特发电厂 内蒙古鄂尔多斯014300
作者：王芳 辛海源
　单位：山西省长治市郊区环境保护局 山西长治046000
作者：马绍杰
　单位：华电潍坊发电有限公司 山东潍坊261204
作者：谢慧萍
　单位：国网宁夏电力公司中卫供电公司营销部客户服务中心 宁夏中卫755000
作者：李俭霞
　单位：重庆工程职业技术学院 重庆市402260
作者：周亚玲
　单位：无锡工艺职业技术学院 江苏宜兴214206
作者：李旭东
　单位：青铜峡铝业股份有限公司 宁夏青铜峡751603
作者：况燕
　单位：江西特种电机股份有限公司 江西宜春336000
作者：刘用
　单位：国网福建省电力有限公司福州供电公司 福建福州350001
作者：陈海洋 李东京
　单位：湖北科技学院电子与信息工程学院 湖北咸宁437100
作者：魏中 刘庆国
　单位：河南省平顶山市卫东区平煤股份八矿综机工厂 河南平顶山467000
第100-100页
作者：李霄楠
　单位：唐山市妇幼保健院器械科 河北唐山063000
第101-101页
作者：王静
　单位：西安石油大学 陕西延安716000
第102-102页
作者：杨晔 刘喜才
　单位：内蒙古北方重工业集团有限公司特种铸造分公司 内蒙古包头014033
第103-103页
作者：马助兴 胡银素
　单位：国网河北检修分公司 河北石家庄050070
第104-104页
作者：霍晓光 夏力宁
　单位：青岛鸿瑞电力工程咨询有限公司 山东青岛266100
第105-105页
作者：杨宇
　单位：唐山市妇幼保健院器械科 河北唐山063000
第106-106页
科技风工程技术
作者：阮芳霖
　单位：国网宁德周宁供电公司 福建宁德352100
第107-107页
作者：彭巨
　单位：北京北斗兴业信息技术有限公司 北京市100089
第108-109页
作者：毛献区 封连平
　单位：珠海许继电气股份有限公司 广东珠海519000
第110-110页
作者：杨俊华
　单位：深圳供电局有限公司 广东深圳518000
第111-111页
作者：姜建兵
　单位：北京新型材料建筑设计研究院有限公司 北京市100044
第112-113页
作者：沈杰
　单位：湖北省电力勘测设计院 湖北武汉430040
第114-114页
作者：安存胜 戴爱瑜
　单位：河南林业职业学院 河南洛阳471000
第115-115页
作者：陈彦军
　单位：陕西师范大学物理学与信息技术学院 陕西西安710119
第116-117页
作者：李焜 郑家国
　单位：广西岑溪市水利局 广西岑溪543200
第118-118页
作者：王金龙 张新涛
　单位：平煤神马集团八矿 河南平顶山467012
第119-119页
作者：蒋亚东 雷宛 赵梓轩
　单位：成都理工大学地球物理学院 四川成都610059
第120-120页
作者：陈叶涛
　单位：武昌工学院 湖北武汉430065
第121-121页
作者：丁洁
　单位：中节能常州城市节能研究院有限公司 江苏常州213100
第122-122页
作者：张志军
　单位：国航工程技术分公司呼和浩特维修基地 内蒙古呼和浩特010070
第123-123页
作者：周伟新
　单位：广西水文地质工程地质勘察院 广西柳州545006
第124-125页
作者：廖俊彦 刘耀芳
　单位：福建船政交通职业学院安全技术与环境工程系 福建福州350007 上海申华声学装备有限公司副总工程师 上海市200070
第126-126页
作者：张新涛 王金龙
　单位：平煤神马集团八矿 河南平顶山467012
第127-127页
作者：潘庆聪
　单位：广东省输变电工程公司 广东广州510000
第128-128页
作者：卜日古德 李坤
　单位：内蒙古自治区第一水文地质工程地质勘查院 内蒙古呼和浩特010020
第129-129页
作者：刘丹 周义 赵涛
　单位：山东网源电力工程有限公司 山东济南250000
第130-130页
作者：周俊涛
　单位：广东电网有限责任公司茂名供电局 广东茂名525000
第131-131页
作者：董松
　单位：华电煤业隆德矿业有限责任公司 陕西榆林719302
第132-132页
作者：孙中义
　单位：山西中条山有色金属集团公司 山西运城043700
第133-133页
作者：辛礼彬
　单位：山西华晋韩咀煤业有限责任公司 山西临汾042100
第134-134页
作者：濮志渊
　单位：上海东捷建设集团有限公司 上海市201203
第135-135页
作者：陈建军
　单位：福州亿力电力工程有限公司 福建福州350002
第136-136页
作者：周雯云
　单位：南京江宁水务集团有限公司 江苏南京211100
第137-137页
作者：孙婷婷 陈映彤 陈映余
　单位：广州特种承压设备检测研究院 广东广州510000 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 广东佛山528000
第138-138页
作者：翁志华 杨海威
　单位：国网湖州供电公司 浙江湖州313000
第139-139页
作者：彭睿彬
　单位：江西省煤炭综合利用设计院 江西萍乡337000
第140-140页
作者：裴娜 王莉 陈博文
　单位：河北联合大学轻工学院 河北唐山063000
第141-142页
作者：陈映彤 孙婷婷 汪金金
　单位：广州特种承压设备检测研究院 广东广州510000 深圳中广核工程设计有限公司 广东深圳518000
第143-143页
作者：张国军
　单位：江苏联合职业技术学院盐城机电分院 江苏盐城224005
第144-145页
作者：李通 邱岳崎
　单位：辽宁省鞍山市岫岩满族自治县交通局公路股 辽宁鞍山114300 辽宁省鞍山市岫岩满族自治县公路管理段养护站 辽宁鞍山114300
第146-146页
作者：朱书亮 魏光泉
　单位：安徽省恒源煤电股份有限责任公司五沟煤矿生产技术部 安徽淮北235131
第147-147页
作者：李长寿
　单位：江西省煤炭综合利用设计院 江西萍乡337000
第148-148页
作者：于秀丽 范华
　单位：泰安至诚公路工程监理咨询有限公司 山东泰安271000 泰安市市政工程建设中心 山东泰安271000
第149-149页
作者：张国洪
　单位：福建省送变电工程有限公司 福建莆田351100
第150-150页
作者：林松
　单位：大唐科技产业集团有限公司 北京市100097
第151-151页
作者：李智
　单位：中国人民解放军理工大学 江苏南京210007
第152-152页
作者：李利利
　单位：广东达安项目管理股份有限公司 广东广州510510
第153-153页
作者：冯焕超 董欢庆
　单位：平煤股份七矿 河南平顶山467000
第154-155页
作者：张社祥
　单位：洛阳水利工程局有限公司 河南洛阳471001
第156-156页
作者：沈海亮
　单位：贵州开磷集团矿肥有限责任公司 贵州贵阳550000
第157-157页
作者：姚永恒
　单位：同煤集团燕子山矿 山西大同037037
第159-159页
作者：赵津
　单位：广州市地下铁道总公司房地产事业总部 广东广州510000
第160-160页
作者：陈双喜
　单位：贵州开磷集团矿肥有限责任公司 贵州贵阳550000
第161-161页
作者：章炜
　单位：江苏省泰州引江河管理处 江苏泰州225321
第162-162页
作者：刘嵘
　单位：江西省煤炭综合利用设计院 江西萍乡337000
第163-163页
作者：李剑
　单位：河北省电力建设第一工程公司 河北石家庄050021
第164-164页
作者：范译文
　单位：交通运输部管理干部学院基建资产处 北京市101601
第165-165页
科技风建筑科学
作者：梁永
　单位：海城第二建筑工程公司 辽宁海城114200
第166-166页
作者：陈俊杰
　单位：深圳市光明新区建设工程质量安全监督站 广东深圳518000
第167-167页
作者：陈平
　单位：重庆市平湖建筑设计有限公司 重庆市404500
第168-168页
作者：成旭 李海港 张立颖
　单位：北京科技大学土木环境学院金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室 北京市100083 江西省安全生产科学技术研究中心 江西南昌330000 北京热力集团销售公司 北京市100083
第169-169页
作者：常喜军
　单位：中铁十八局集团有限公司 天津市300222
第170-171页
作者：杨晓姣 肖立稳 杨晨彪
　单位：河北省唐山市开平区消防大队 河北唐山063000
第172-172页
作者：贺科
　单位：广西艺术学院 广西南宁530000
第173-173页
作者：杨云峰
　单位：同济大学土木工程学院 上海市200092
第174-174页
作者：王春利
　单位：青岛鸿瑞电力工程咨询有限公司 山东青岛266000
第175-175页
作者：刘立军 尹翠彬 王景民
　单位：秦皇岛市公安消防支队 河北秦皇岛066000
第176-176页
科技风学术论坛
作者：王晓挺
　单位：无锡高等师范学校 江苏无锡214153
第177-177页
作者：冯秀丽 杨彩云 杨枫
　单位：唐山学院图书馆 河北唐山063000 唐山学院办公室 河北唐山063000
第178-179页
作者：王光明
　单位：九江学院体育学院 江西九江332005
第180-180页
作者：王晓娟 王丛梅
　单位：邢台市气象局 河北邢台054000
第181-181页
作者：李博 丁宇
　单位：东华理工大学 江西南昌330013
第182-182页
作者：薛璠 张培 王晓庆
　单位：石家庄幼儿师范高等专科学校 河北石家庄050228
第183-183页
作者：朱良海
　单位：江西省乐平市地方海事处 江西乐平333300
第184-184页
作者：茹先古丽·吾守尔
　单位：新疆工程学院 新疆乌鲁木齐830000
第185-185页
作者：杨广顺 杨灿 祭学明
　单位：吉林农业大学 吉林长春130118
第186-186页
作者：张乃丹
　单位：硅湖职业技术学院 江苏昆山215300
第187-188页
作者：王秀红
　单位：常州开放大学 江苏常州213001
第189-189页
作者：夏小荣
　单位：西安交通工程学院经济管理系 陕西西安710000
第190-192页
作者：罗坤
　单位：邵阳学院 湖南邵阳422000
第193-193页
作者：曹萍 高雪
　单位：秦皇岛职业技术学院 河北秦皇岛066000
第194-194页
作者：樊倚天
　单位：湖南商学院 湖南长沙410205
第195-196页
作者：王慧
　单位：河北政法职业学院 河北石家庄050000
第197-197页
作者：茹勉
　单位：淮阴师范学院外国语学院 江苏淮安223300
第200-200页
作者：王瑾 袁战军
　单位：陕西工业职业技术学院信息工程学院 陕西咸阳712000 陕西国际商贸学院电子系 陕西咸阳71204
第201-201页
作者：尉薇
　单位：海南师范大学音乐学院 海南海口571100
第202-202页
作者：孙安
　单位：无锡工艺职业技术学院 江苏宜兴214200
第203-203页
作者：郭根添
　单位：广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山528400
第204-204页
作者：岑瑶
　单位：江西旅游商贸职业学院 江西南昌330100
第205-205页
作者：艾奕
　单位：吉林工商学院继续教育学院 吉林长春130507
第206-206页
作者：张培
　单位：石家庄幼儿师范高等专科学校 河北石家庄050228
第207-207页
作者：阎朝兵
　单位：九江学院 江西九江332005
第208-208页
作者：孙琳琳
　单位：辽宁理工学院外语系 辽宁锦州121001
第209-209页
作者：孙太岩
　单位：辽宁省鞍山市岫岩满族自治县交通局公路股 辽宁鞍山114300
第210-210页
作者：芦荣
　单位：甘肃有色冶金职业技术学院机电工程系 甘肃金昌737100
第211-211页
作者：次曲
　单位：西藏大学图书馆和现代教育技术中心 西藏拉萨850000
第212-212页
作者：宋明
　单位：江苏省淮安市高级职业技术学校 江苏淮安223005
第213-213页
作者：张琳琳
　单位：沈阳工业大学辽阳校区 辽宁辽阳111000
第214-214页
作者：隆岩
　单位：济南职业学院 山东济南250014
第215-215页
作者：王鹏
　单位：宁夏师范学院 宁夏固原756099
第216-216页
作者：张晓光
　单位：大连市环境科学设计研究院 辽宁大连116023
第217-217页
作者：李秀峰
　单位：乌兰察布职业学院 内蒙古乌兰察布012000
第218-218页
作者：马姗姗
　单位：东北电力大学能源与动力工程学院 吉林吉林132012
第219-219页
作者：陈晶晶
　单位：辽宁对外经贸学院 辽宁大连116052
第220-220页
作者：阮莹
　单位：宁德市林业局 福建宁德352100
第221-221页
作者：黄金 李杰 王爱军
　单位：中海工业江苏有限公司 江苏扬州225200
第222-222页
作者：王聪
　单位：江苏省宿迁学院宿迁 江苏宿迁223800
第223-224页
作者：仝欣
　单位：石家庄学院 河北石家庄050000
第225-225页
作者：何林波
　单位：邵阳学院通信工程专业2011届在校大学生 湖南邵阳422000
第226-226页
作者：刘莉 程茜 陈丽
　单位：西安翻译学院诒华学院外语系 陕西西安710105
第227-227页
作者：付艳丽
　单位：广东科技学院 广东东莞523083
第229-229页
作者：蒋建军
　单位：三江学院物理教研室 江苏南京210012
第230-230页
作者：尚志武 王志芳 闫涛
　单位：天津工业大学机械工程学院 天津市300387
第232-232页
作者：李杰
　单位：东北电力大学 吉林吉林132012
第233-233页
作者：蒋冬清
　单位：四川大学锦城学院 四川成都611756
第234-234页
作者：冯鹏
　单位：聊城市技师学院 山东聊城252000
第235-235页
作者：查媛佳
　单位：南京交通技师学院 江苏南京210049
第236-236页
作者：王莹
　单位：江西中医药大学 江西南昌330004
第237-238页
作者：牛建永 顾军
　单位：河北艺术职业学院 河北石家庄050011
第239-239页
作者：王锦昌
　单位：连云港中等专业学校 江苏连云港222000
第240-240页
作者：覃宇辉
　单位：武汉大学哲学学院心理系 湖北武汉430072
第241-242页
作者：张艺
　单位：大连职业技术学院 辽宁大连11600
第243-244页
科技风经济管理
作者：黄俐
　单位：广州少年儿童图书馆 广东广州510300
第245-245页
作者：李燕彩
　单位：广东电网公司清远清新供电局 广东清远511800
第246-246页
作者：袁静
　单位：清新县新能电力工程有限公司 广东清远511800
第247-247页
作者：张飞华
　单位：江苏省无锡市滨湖区雪浪街道社区卫生服务中心 江苏无锡214081
第248-248页
作者：赵朵
　单位：硅湖职业技术学院 江苏昆山215300
第249-249页
作者：李鹏程
　单位：河南永锦能源有限公司云盖山煤矿二矿 河南许昌461670
第250-250页
作者：苏红艳
　单位：四川职业技术学院 四川遂宁629000
第251-251页
作者：郭昊城
　单位：大同电力高级技工学校 山西大同037039
第252-252页
作者：张辉
　单位：中国人民银行南京分行 江苏南京210004
第253-254页
作者：郭姣姣
　单位：中铁二十局集团第二工程有限公司 北京市100142
第255-255页
作者：吴少华
　单位：大同电力高级技工学校 山西大同037039
第256-256页
作者：苗娜
　单位：天津日报传媒集团城市快报 天津市300211
第257-258页
作者：文雪梅
　单位：陕西省陇县水利水电工作队 陕西宝鸡721200
第259-259页
作者：张丹花
　单位：常州旅游商贸高等职业技术学校 江苏常州213000
第260-260页
作者：焦彧庆 乔兴国 曾洪飞
　单位：国网青海省电力公司电力科学研究院 青海西宁810006
第261-261页
作者：周慧
　单位：江西经济管理干部学院会计系 江西南昌330000
第262-263页
作者：李天毅
　单位：广东电网肇庆供电局 广东肇庆526040
第264-264页
作者：王一佳
　单位：国网福州供电公司 福建福州350001
第265-265页
作者：梅文婷
　单位：湖北省咸宁职业技术学院 湖北咸宁437100
第266-266页
作者：张蓓蓓
　单位：苏州工业职业技术学院经贸管理系 江苏苏州215104
第267-267页
作者：晏秀梅
　单位：苏州工业园区服务外包职业学院 江苏苏州215123
第268-269页
作者：段晓兵
　单位：滦县城市管理行政执法局 河北唐山063000
第270-270页
作者：龙鑫
　单位：重庆市北碚区消防支队防火监督处 重庆市400700
第271-271页
作者：方天学
　单位：广西壮族自治区平南供电公司安监部 广西平南537300
第272-272页
作者：李建国
　单位：唐山市妇幼保健院器械科 河北唐山063000
第273-273页
作者：陈东飞
　单位：钟山县水利供水有限公司 广西钟山542699
第274-274页
作者：陈忠磞
　单位：福建省南安市码头镇政府农业服务中心 福建南安362312
第275-275页
作者：何瑞清
　单位：广西壮族自治区平南供电公司 广西平南537300
第276-276页
作者：陆承毅
　单位：广西中烟工业有限责任公司南宁卷烟厂质量检验科 广西南宁530001
第277-277页
作者：咸国青
　单位：河北省杂技团 河北石家庄050000
第278-278页
科技风杂志分期列表
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主管单位：河北省科学技术协会
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plan out a operation when the required driving torque servo motor. Swing type machine tool active level manipulator task of drawing the electrical principle, design a PLC manipulator control system. Select the appropriate PLC and activity models, the application can be compiled French master device and control module of manipulator stop activity master, according to the manipulator's task flow developed a series of French master is the master plan, draw the manipulator task of ladder diagram, and the preparation of the series of French master is master French, is the real structure of the currently existing equipment.目录:摘要5-6Abstract6-7第一章 绪论10-17&&&&1.1 研究机床上下料机械手的意义10-11&&&&1.2 国内外机械手研究概况11-12&&&&1.3 机械手的分类与本文研究内容12-14&&&&1.4 机床上下料机械手未来的发展趋势14-15&&&&1.5 本章小结15-17第二章 摆动式机械手机构运动的分析17-31&&&&2.1 摆动式机械手的部件研究17-26&&&&&&&&2.1.1 机架机构19-20&&&&&&&&2.1.2 摆动机构20-22&&&&&&&&2.1.3 手爪机构22-26&&&&&&&&2.1.4 顶升机构26&&&&2.2 工业机械手臂常用的传动方式26-29&&&&&&&&2.2.1 齿轮传动机构26-28&&&&&&&&2.2.2 谐波齿轮传动28-29&&&&&&&&2.2.4 同步带传动29&&&&&&&&2.2.5 钢带传动29&&&&&&&&2.2.6 链传动29&&&&&&&&2.2.7 钢丝绳轮传动29&&&&2.3 机械手的主要参数29-30&&&&2.4 本章小结30-31第三章 摆动式机械手的电气结构与控制方式31-37&&&&3.1 摆动式机械手的电气结构31-33&&&&&&&&3.1.1 手爪动力源31-32&&&&&&&&3.1.2 伺服系统简介32-33&&&&3.2 机械手的伺服控制33-36&&&&3.3 摆动式机械手的控制方式36&&&&3.4 本章小结36-37第四章 摆动式机械手的PLC控制37-50&&&&4.1 可编程序控制器(PLC)简介37-39&&&&4.2 欧姆龙CJ1M NC控制模块的选取39-41&&&&4.3 可编程序控制器的控制过程与控制步骤41-43&&&&&&&&4.3.1 可编程序控制器的工作过程42&&&&&&&&4.3.2 可编程序控制器的控制步骤42-43&&&&4.4 采用两轴联动控制的机械手的程序设计43-48&&&&4.5 本章小结48-50第五章 结论50-51参考文献51-53在学研究成果53-54致谢54分享到：相关文献|