METHOD AND DEVICE FOR SAMPLING CLOCK SYNCHRONIZATION
WIPO Patent Application WO/
Disclosed is a sampling clock synchronization device, comprises: an A / D converter oversampling the received continuous signal to obtain o an interpolation filter interpolates said oversampling sequence to obtain an oversampling sequence after a change i a synchronous head extraction module to extract the synchronous head sequence from the oversampling sequence after a change in sampling frequency based on the signal frame structure and synch a local synchronous sequence generator module generating local synchronous head sequence based on the si an early-late gate delays and down-samples said synchronous head sequence to obtain an early gate signal and a late gate signal, and correlate the local synchronous head sequence against the early gate signal and the late gate signal respectively, obtaining a sampling error based on the degree of symmetry of tand a sample frequency offset adjustment module adjusting the current sample frequency offset based on the sampling error, obtaining the adjusted sample frequency offset and input into the A/D convertor or interpolation filter for sample frequency and phase synchronization. The present invention can quickly and accurately realize sampling clock synchronization.
Inventors:
LIU, Binbin (F/10, Tower ANongKe Building, No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
刘斌彬 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
GE, Qihong (F/10, Tower ANongKe Building, No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
葛启宏 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
WANG, Qiusheng (F/10, Tower A NongKe Building,No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
王秋生 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
Application Number:
Publication Date:
02/16/2012
Filing Date:
08/10/2011
Export Citation:
TIMI TECHNOLOGIES CO., LTD. (F/10, Tower ANongKe Building, No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
北京泰美世纪科技有限公司 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
LIU, Binbin (F/10, Tower ANongKe Building, No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
刘斌彬 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
GE, Qihong (F/10, Tower ANongKe Building, No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
葛启宏 (中国北京市海淀区曙光花园中路11号北京农科大厦A座10层, Beijing 7, 100097, CN)
WANG, Qiusheng (F/10, Tower A NongKe Building,No. 11, ShuGuangHuaYuan ZhongL, Haidian Beijing 7, 100097, CN)
International Classes:
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Foreign References:
Attorney, Agent or Firm:
PACIFIC CHINA INTELLECTUAL PROPERTY CO., LTD. (Room 1701 Scitech Tower, 22 Jian Guo Men Wai AvenueChaoyang, Beijing 4, 100004, CN)
权 利 要 求 书
1. 一种采样时钟同步方法， 其特征在于， 所述方法包括以下步骤： (a) 利用模 /数（A/D )转换器对接收到的连续信号进行过采样， 得到过 采样序列；
(b) 利用插值滤波器对所述过采样序列进行插值处理，以得到采样频率 变换后的过采样序列；
(c) 根据信号帧结构和同步头的位置，从采样频率变换后的过采样序列 中提取出同步头序列；
(d) 根据信号帧结构生成本地同步头序列；
(e) 通过对所述同步头序列进行延迟和下采样，得到早门信号和迟门信 号，并将所述本地同步头序列分别与所述早门信号和迟门信号进行互相关， 根据所述互相关值的对称度得到采样误差； 以及
(f) 根据采样误差对当前采样频偏进行调整，得到调整后的釆样频偏并 输入到所述 A/D转换器或者插值滤波器中进行采样频率和相位同步。
2.如权利要求 1所述的方法，其特征在于， 当所述 A/D转换器可控时， 省略步骤 b, 并且在步骤 f 中， 调整后的采样频偏输入到所述 A/D转换器 中。
3. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 通过对所述同步头序列进 行延迟和下采样， 得到早门信号和迟门信号的公式为：
pe(n) = q(M x n), " = 0,1, 2,L , N— \
p,(n) = q(M x n - m), " = 0，1，2，L , N - \
其中， （A:)为同步头序列， /7e (<<)和 分别为早门信号和迟门信号， M为下采样倍数， m为延迟点数, N为同步头序列长度；
将所述本地同步头序列分别与所述早门信号和迟门信号进行互相关的 公式为：
其中， (<<)为本地同步头序列， &和&分别为本地同步头序列分别 与早门信号和迟门信号的互相关值；
根据所述互相关值的对称度得到采样误差的公式为：
a=\real(Se)\ + \imag(Se)\
b^realiS^l + imagiS,)]
其中， 函数 表示取实部， imag ( )表示取虚部， e为采样误差。
4. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 对当前采样频偏进行调整 的步骤包括：
对当前采样频偏进行一次临时性粗调整， 以用于控制采样相位的同步； 以及
预定时间后对当前采样频偏进行一次永久性微调整， 以用于控制采样 频率的同步。
5. 如权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述临时性粗调整公式为：
其中， 为采样频偏， _ 为调整次数， e为采样误差， 为粗调整 值， ΔΛ(β)是采样误差 e的分段函数或连续函数。
6. 如权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述永久性微调整公式为： Δ/·") ={Δ/" + Α ， E & 0 其中， Δ 为采样频偏， y'为调整次数， e为采样误差， 4/M为微调整值。 7. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 在步骤 c之后还包括对所 述同步头序列进行分段， 以及对应地对步骤 d生成的本地同步头序列进行 分段。
8. 如权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 在步骤 e之后还包括： 对 一个信号帧中分段后对应的多个采样误差进行均值计算或者滤波， 用于对 采样误差进行降噪。
9. 如权利要求 8所述的方法， 其特征在于， 还包括对多个信号帧对应 的采样误差再进行均值计算或者滤波。
10. —种采样时钟同步装置， 其特征在于， 所述装置包括： A/D转换器， 所述 A/D转换器对接收到的连续信号进行过采样， 得到 过采样序列；
插值滤波器， 所述插值滤波器对所述过采样序列进行插值处理， 以得 到采样频率变换后的过采样序列；
同步头提取模块， 所述同步头提取模块根据信号帧结构和同步头的位 置， 从采样频率变换后的过采样序列中提取出同步头序列；
本地同步头序列生成模块， 所述本地同步头序列生成模块根据信号帧 结构生成本地同步头序列；
迟早门模块， 所述迟早门模块对所述同步头序列进行延迟和下采样， 以得到早门信号和迟门信号， 并将所述本地同步头序列分别与所述早门信 号和迟门信号进行互相关， 根据所述互相关值的对称度得到采样误差； 采样频偏调整模块， 所述采样频偏调整模块根据采样误差对当前采样 频偏进行调整， 得到调整后的采样频偏并输入到所述 A/D转换器或者滤波 器中进行釆样频率和相位同步。
11.如权利要 10所述的装置，其特征在于， 当所述 A/D转换器可控时， 省略所述插值滤波器， 并且所述采样频偏调整模块调整后的采样频偏输入 到所述 A/D转换器中。
12. 如权利要求 10所述的装置， 其特征在于， 所述采样频偏调整模块 包括：
粗调整单元，所述粗调整单元对当前采样频偏进行一次临时性粗调整， 以用于控制采样相位的同步； 以及
微调整单元， 所述微调整单元在预定时间后对当前采样频偏进行一次 永久性微调整， 以用于控制采样频率的同步。
13. 如权利要求 10所述的装置， 其特征在于， 还包括：
分段模块， 所述分段模块对所述同步头提取模块输出的同步头序列以 及所述本地同步头序列生成模块输出的本地同步头序列进行对应分段； 以 及
降噪模块， 所述降噪模块对所述迟早门模块输出的一个信号帧中分段 后对应的多个采样误差进行均值计算或者滤波，用于对釆样误差进行降噪。 14. 如权利要求 13所述的装置， 其特征在于， 所述降噪模块还用于对 多个信号帧对应的采样误差再进行均值计算或者滤波。
15. 如权利要求 10所述的装置， 其特征在于， 当所述 A/D转换器可控 时， 所述采样频偏调整模块调整后的釆样频偏输入到所述插值滤波器中。
16. 如权利要求 10所述的装置， 其特征在于， 当所述 A/D转换器不可 控时，所述采样频偏调整模块调整后的采样频偏输入到所述插值滤波器中。
Description:
一种采样时钟同步方法及装置
本发明涉及一种采样时钟同步方法及装置， 尤其涉及一种适用于数字 卫星广播、数字地面广播等多种数字广播系统的采样时钟同步方法及装置。 背景技术
在数字广播系统中， 除了频率和功率利用率高、 抗噪声和干扰能力强、 支持数据和多媒体业务之外， 最大的特点就是覆盖面广。 特别是对于幅员 辽阔、 地理环境多样、 人口分布不均的我国， 数字广播系统在国家信息基 础设施建设和国家信息安全战略中具有重要地位。
在例如数字卫星广播、数字地面广播等多种数字广播系统的接收机中， 需要模 /数（A/D ) 转换器对接收到的连续信号进行采样。 然而， 接收机的 A/D 转换器与发射机的数 /模 ( D/A ) 转换器不可能具有完全相同的采样时 钟频率和相位。
对于多载波系统， 例如正交频分复用 （OFDM ) 系统， 采样偏差会导 致频域上子载波不再正交， 造成子载波间串扰。 对于单载波系统， 接收机 对釆样同步的要求更为严格， 即需要使得采样位置位于眼图最大处， 以获 得尽可能好的信干噪比 （SINR ) 。
本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。
为此， 本发明的实施例提出一种能够快速、 准确的实现采样频率和相 位同步的采样时钟同步方法和装置。
根据本发明的一个方面，本发明实施例提出了一种采样时钟同步方法， 所述方法包括以下步骤： （a) 利用模 /数（A/D )转换器对接收到的连续信号 进行过采样，得到过采样序列； （b) 利用插值滤波器对所述过采样序列进行 插值处理， 以得到采样频率变换后的过采样序列； （C) 根据信号帧结构和同 步头的位置，从采样频率变换后的过采样序列中提取出同步头序列； （d) 根 据信号帧结构生成本地同步头序列； (e) 通过对所述同步头序列进行延迟和 下采样， 得到早门信号和迟门信号， 并将所述本地同步头序列分别与所述 早门信号和迟门信号进行互相关， 根据所述互相关值的对称度得到采样误 差； 以及 (f) 根据采样误差对当前釆样频偏进行调整， 得到调整后的采样频 偏并输入到所述 A/D转换器或者插值滤波器中进行采样频率和相位同步。
根据本发明进一步的实施例， 当所述 A/D转换器可控时， 省略步骤 b， 并且在步骤 f中， 调整后的采样频偏输入到所述 A/D转换器中。
根据本发明进一步的实施例， 对当前采样频偏进行调整的步骤包括： 对当前采样频偏进行一次临时性粗调整， 以用于控制采样相位的同步； 以 及预定时间后对当前采样频偏进行一次永久性微调整， 以用于控制采样频 率的同步。
根据本发明进一步的实施例， 在步骤 c之后还包括对所述同步头序列 进行分段， 以及对应地对步骤 d生成的本地同步头序列进行分段。 在步骤 e之后还包括： 对分段后对应的多个采样误差进行均值计算或者滤波， 用于 对采样误差进行降噪。
根据本发明的另一方面，本发明的实施例提出一种采样时钟同步装置， 所述装置包括： A/D转换器， 所述 A/D转换器对接收到的连续信号进行过 采样， 得到过采样序列； 插值滤波器， 所述插值滤波器对所述过采样序列 进行插值处理， 以得到采样频率变换后的过采样序列； 同步头提取模块， 所述同步头提取模块根据信号帧结构和同步头的位置， 从采样频率变换后 的过采样序列中提取出同步头序列； 本地同步头序列生成模块， 所述本地 同步头序列生成模块根据信号帧结构生成本地同步头序列； 迟早门模块， 所述迟早门模块对所述同步头序列进行延迟和下采样， 以得到早门信号和 迟门信号， 并将所述本地同步头序列分别与所述早门信号和迟门信号进行 互相关， 根据所述互相关值的对称度得到采样误差； 以及采样频偏调整模 块， 所述采样频偏调整模块根据采样误差对当前采样频偏进行调整， 得到 调整后的采样频偏并输入到所述 A/D转换器或者插值滤波器中进行采样频 率和相位同步。
根据本发明进一步的实施例， 当所述 A/D转换器可控时， 省略所述插 值滤波器， 并且所述采样频偏调整模块调整后的采样频偏输入到所述 A/D 转换器中。
根据本发明进一步的实施例， 采样时钟同步装置还包括： 分段模块， 所述分段模块对所述同步头提取模块输出的同步头序列以及所述本地同步 头序列生成模块输出的本地同步头序列进行对应分段； 以及降噪模块， 所 述降噪模块对所述迟早门模块输出的分段后对应的多个采样误差进行均值 计算或者滤波， 用于对采样误差进行降噪。
根据本发明进一步的实施例， 当所述 A/D转换器可控时， 所述采样频 偏调整模块调整后的采样频偏输入到所述插值滤波器中。
根据本发明进一步的实施例， 当所述 A/D转换器不可控时， 所述采样 频偏调整模块调整后的釆样频偏输入到所述插值滤波器中。
本发明通过过采样、 同步头提取、 本地同步头序列生成、 迟早门， 得 到采样误差， 并根据采样误差对采样频偏进行调整， 得到采样频偏值输入 给 A/D转换器或者插值滤波器， 可以快速、 准确的实现采样频率和相位同 步。
此外， 通过对同步头进行分段和对采样误差进行降噪， 可以对抗高强 度噪声干扰和较大载波频偏值的影响。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面 的描述中变得明显， 或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和 /或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解， 其中：
图 1为本发明实施例的采样时钟同步方法流程图；
图 2为本发明实施例的釆样时钟同步装置结构方框图；
图 3为适用于本发明的信号帧结构图；
图 4为产生信号帧同步头序列的伪随机序列生成器原理图；
图 5为本发明实施例的采样频偏调整后的采样误差示意图。 具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其 能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发 明， 而不能解释为对本发明的限制。
首先参考图 1和图 2, 其中图 1 为本发明实施例的采样时钟同步方法 流程图； 图 2为本发明实施例的采样时钟同步装置结构方框图。
从图 2可知， 本发明实施例的采样时钟同步装置包括 A/D转换器 10、 插值滤波器 12、 同步头提取模块 14、 本地同步头序列生成模块 18、 迟早 门模块 16以及采样频偏调整模块 22。
本发明适用于具有规则的周期性帧结构的信号， 并且每帧由同步头和 信号体构成， 同步头可以是确知序列、 伪随机（PN )序列、 Walsh序列等。 信号帧的结构如图 3所示。
如图 1所示， 本发明实施例的采样时钟同步方法包括以下步骤： 首先， 利用 A/D转换器 10对接收到的连续信号进行过采样，得到过釆 样序列 （步骤 102 ) , 并输出给插值滤波器 12。
插值滤波器 12对接收的过采样序列进行插值处理，得到采样频率变换 后的过采样序列 （步骤 104 ) ， 并输出给同步头提取模块 14。
同步头提取模块 14根据信号帧结构和同步头的位置，从采样频率变换 后的过采样序列中提取出同步头序列 （步骤 106 ) 。
本地同步头序列生成模块 18 则根据信号帧结构生成本地同步头序列 (步骤 108 ) 。
迟早门模块 16通过对同步头序列进行延迟和下采样，得到早门信号和 迟门信号， 并将本地同步头序列分别与早门信号和迟门信号进行互相关， 根据所述互相关值的对称度得到采样误差 （步骤 110 ) 。
采样频偏调整模块 22根据采样误差对当前采样频偏进行调整，得到调 整后的采样频偏并输入到 A/D转换器 10或者插值滤波器 12中， 进行采样 频率和相位同步。
A/D转换器 10的采样频率可以是可控的， 也可以是不可控的。 当 A/D 转换器 10的釆样频率可控时，调整后的采样频偏输入到 A/D转换器 10中， A/D转换器 10根据采样频偏值进行动态调整，实现采样频率和相位的同步。 当 A/D转换器 10的采样频率可控时， 插值滤波器 12可以省略。
当 A/D转换器 10的采样频率不可控时， 可以利用插值滤波器 12实现 采样频率的变换。 调整后的釆样频偏输入到插值滤波器 12中， 插值滤波器 12根据采样频偏值， 对采样序列进行插值处理， 实现采样频率和相位的同 步。
当然， 当 A/D转换器 10的采样频率可控时， 也可以保留插值滤波器 12, 调整后的采样频偏可输入到插值滤波器 12中， 插值滤波器 12根据采 样频偏值， 对采样序列进行插值处理， 实现采样频率和相位的同步。
在一个实施例中，本发明的采样时钟同步装置还可以包括分段模块（图 中未显示） 和降噪模块 20。 分段模块可以连接在同步头提取模块 14和迟 早门模块 16之间以及本地同步头提取模块 18和迟早门模块 16之间，用来 对同步头提取模块 14输出的同步头序列以及本地同步头序列生成模块 18 输出的本地同步头序列进行对应分段。
分段的目的是为了对抗噪声干扰和载波频偏的影响。 每段的长度和段 的数目可以根据所需对抗的噪声干扰强度和载波频偏值进行折衷选择。
降噪模块 22 用来对迟早门模块输出的一个信号帧中分段后对应的多 个采样误差进行均值计算或滤波。 通过均值计算或滤波等方法， 对采样误 差进行降噪处理， 可以得到比较准确的采样误差值。
在一个实施例中，降噪模块 20还可以用于对多个信号帧对应的采样误 差再进行均值计算或滤波， 以进一步提高采样误差的准确度。
下面， 将结合具体实施例对本发明作出详细描述。
例如在该实施例的数字卫星广播系统中， 系统的时钟频率为 30 MHz。 信号帧的长度为 300000点， 由同步头和信号体构成。 其中， 同步头 Κν(<<) 的长度为 18432点， 由一个伪随机序列 PN (<<)经过二元相移键控 （BPSK ) 星座映射后生成。
SYN(n) = \ - 2 x PN(n), k = 0,\, 2 ,18431
伪随机序列 W (<<)由图 4所示的伪随机序列生成器产生， 生成多项式 为 x15+x12+xu+x9+x7+x5+x2+l, 移位寄存器初始值为 010。 伪 随机序列生成器的移位时钟与系统时钟同步， 且频率相同。 在每个信号帧 同步头的开始， 移位寄存器复位为初始值。
1、 过采样
利用 A/D转换器 10对接收到的连续信号进行 3倍过釆样，得到过采样 序列 这里 A/D的采样频率不可控。
本领域技术人员显然可知， 过采样倍数不局限于 3倍的具体实施例， 本发明可以采用大于 1的任意倍数。
2、 插值滤波器
插值滤波器采用 Farrow滤波器。 插值方式采用二阶抛物线内插。 四个 滤波器系数为 = 0.5^,,2 - 0.5μη, Co = - .5μη2 - .5μ,, + 1， C, = - .5μη2 + \.5μη, C2 = .5μη2 - .5μη. 插值滤波器 12根据采样频偏值， 对过釆样序列 s (A)进行插值处理， 得到采样频率变换后的过采样序列 r(k。
这里采样频偏值为经过图 2采样频偏调整模块 22输出的数值， 当然， 在初始阶段， 可以设置釆样频偏值为零。
3、 同步头提取与分段
根据数字卫星系统的信号帧结构和同步头的位置， 由同步头提取模块 14在采样频率变换后的过采样序列 中提取出同步头序列， 并结合分段 模块 （图中未显示） 分成一定的段数， 这里举例为 6段。 如此， 每一段序 列的长度为 3x3076点， 记为 （ ， / = 0,1,2,...,5, A: = 0,1，2, ...,9227。
这样的分段可以对抗强度 20 dB的噪声干扰， 以及数 KHz的载波频偏 的影响。
4、 本地同步头序列生成
根据数字卫星系统的信号帧结构，本地同步头序列生成模块 18生成本 地同步头序列 &S}W(<<)。 对应的， 由分段模块 （图中未显示） 将本地同步头 序列分成 6段。 每一段序列的长度为 3076点， 记为 SKV,.(<<)， / = 0,1,2,...,5, "= 0,1, .."3075。
5、 迟早门 迟早门模块 16通过延迟和 3倍下采样，得到单倍釆样的早门信号 pe(<<) 和迟门信号/ ?/(<<)。
/ ") = (3x"), " = 0，1,2，L ,3075
A(") = (3x"— 2)， " = 0，1，2,L，3075
迟早门模块 16 并将早门信号和迟门信号分别与对应的本地同步头序 列按照以下公式进行互相关：
& =∑:7 (") ,("）
=∑D ) , ("）
并且， 对互相关值&和 &分别求第一范数：
α,. =|^a/(Se)| + |zwag(Se)|
bi =| real(S,) | + 1 imagiS,)]
其中， 函数 rea/()表示取实部， 表示取虚部。 采样误差可以由 和 b,.的对称度得到：
当然， 上述 α,.和 b,.也可以具有其他表达形式， 例如对&和&求模方后再 进行开方。
采样误差也可以表示为 α,.和 b,.之差等其他形式， 本发明不局限于该具体 实施例。
然后， 由降噪模块 20对一个信号帧中的 6个采样误差值进行求平均， 得到较准确的采样误差值 e。
为了得到更准确的采样误差值， 降噪模块 20还可以对多个信号帧中的 采样误差值再进行求平均。
7、 采样频率调整
采样频偏调整模块 22根据采样误差 e， 对采样频偏值进行动态调整。 例如， 若 |e|小于阀值 Γ (阀值 Γ可以在 0~1的范围内， 本领域技术人员 可根据实际的系统需要而具体设定）， 这里取 r= o.i， 则不对采样频偏 s进 行调整。 若 I e I大于阀值 T, 则采样频偏 Δ/5在原有值的基础上首先进行一次临时性 的粗 实现采样相位的同步：
其中， 上标 为调整次数， 为粗调整值， 是与采样误差 e成正比的 函数， 这里可以取分段函数：
当然， Δ/O) 也可以表达为与采样误差 e成正比的连续函数。
在经过一定的时间后， 例如取一个信号帧的时间， 将采样频偏 4 s恢复 为原有值， 然后在原有值的基础上进行一次永久性的微调整， 控制 Farrow 滤波 12实现采样频率的同步：
其中， Δ/Μ为微调整值， Δ/Μ的数值可以由本领域技术人员根据实际的系统 需要而进行合适设置。 例如这里取 Δ/Μ = 0.05 ρρηι。 考虑到整个采样频偏调整环路可能有一定的延时， 在进行完釆样频偏 微调整后可以等待一定的时间， 例如取两个信号帧的时间。
当接收信号的信噪比为 -20 dB , 载波频偏为 3 KHz, A/D转换器 10的 频率稳定度为 1 ppm时， 进行 200次釆样频偏调整后的采样误差值如图 5 所示。 可以看出， 采样频偏调整环路可以在 50次采样频偏调整（约 1.5秒） 后达到稳定状态。 达到稳定状态后， 采样误差可以基本控制在 0.1 (小于 0.1个采样点）之内。 这说明本发明的方法和装置能够快速、 准确的实现采 样频率和相位同步， 并且可以对抗高强度噪声干扰和较大载波频偏值的影 响。
本发明适用于数字卫星广播、 数字地面广播等多种数字广播系统， 本 发明涉及的各种参数可以根据不同的系统进行灵活配置。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等 同限定。
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