感应电机 矢量控制时Id怎么给定 -- 电工与电子学习园地 -- 工控网博客
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各位大哥，感应电机矢量控制时Id参考值怎么给定,弱磁控制时，Id又是什么规则给出哟？
引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 找個做變頻器的廠家 上個幾年班
不懂，还要装懂！？
1、我来回答楼主的问题；
2、楼主，建议你能先开一台电机拖动负载运行，观察电机电流的变化？
3、不管是直流电机，还是交流电机，你都会发现，电机空载电流小，负载电流大，重载电流大，轻载电流小；
4、我想你不难得出一个结论，电机的电流大小与负载大小相关，电机的电流是跟随负载大小变化的；
5、这个时候，我要问楼主，在负载不知道的情况下，你还想“给定”电机电流吗？你怎么给定电机电流？6、你的问题本身就是错误的，电机电流不是谁给定的，是电机拖动负载运行时，电机工作原理决定的，它必须遵循电势平衡原理、磁势平衡原理、转矩平衡原理；
7、在不知负载的情况下，你不可能给定电机电流！
8、在知道负载的情况下，你不需要给定电机电流！
1、关于交流电机变频调速时，变频的同时要改变电压；
2、因为交流电机电源频率下降时，电源电压不下降，铁芯磁通会进入饱和；
3、各参数间的关系式是：
& & & E=U-IeR
& & & E=CeΦf
& & & &I^2=Id^2+Iq^2 & &
E & &反电势
U & &电源电压
Ce &电机常数
Φ & & 主极磁通
f & & & 电源频率
Id & & 电机空载励磁电流
Iq & & 电机电磁转钜电流
I & & & 电机定子电流
R & & 定子绕组电阻
4、变频调速时，频率f与电压U的关系很重要，频率f一定时，电压U大，铁芯磁通偏高，电压U低，磁通偏弱，都会导致电机效率下降，额定转矩下降；
5、变频调速时，频率f与电压的关系怎么确定？或者说电压U怎么给定？
6、变频调速时，只要保持铁芯磁通恒定，电机的额定转矩、额定电流基本不变，就是最佳目标！
7、这样就会有各种各样的方法：
1）在频率接近额定频率时，可以用
& & & E=U-IeR
& & & E=CeΦf
得出 &U=CeΦf & &U/f=CeΦ=定值
2）在低频率段，可以用
& & &（U-IeR）/ f&= CeΦ =&定值
8、变频调速，改变频率f、改变电压U，保持铁芯磁通恒定，电机的额定转矩、额定电流基本不变，就是最佳运行状态！
9、变频调速，会不会使交流电机的机械特性超出工频运行的机械特性？不可能！
10、有么有简单易行的确定电压、频率关系的方法，我给你介绍一个方法：
1）让电机严格以它的“额定负载转矩”运行；
2）由高到低，改变频率f、改变电压U，检测出频率f、电压U关系曲线来，是最简单、最有效的方法！
3）这样可以避免很多理论的、无谓的、无效的计算！
11、关于弱磁调速：
1）当频率高于额定频率时，因电压不可能高于额定电压而保持额定电压U不变：
2）由E=CeΦf 知道，频率f升高，电压U不变，电机磁场减弱；
3）电机磁场减弱，额定转矩减小，速度反比升高，额定功率不变，称为恒功率调速；
4）弱磁调速是有条件的，因为弱磁调速电机额定转矩与速度反比减小，如果负载因速度升高其转矩不下降就不能进入弱磁调速，否则会烧电机！
5）举例说，电机的负载是风机、水泵，那就不能进入弱磁调速！
12、楼主要确定Id，其实最后还是要将Id换算成电压U，因为变频器最终输出的还是频率f、电压U，不用“脱了裤子放屁”，多一番事！
13，其实楼主要确定的Id，就是励磁电流，感应电机的励磁电流，可以近似看成电机空载电流Io；这样又得到一种确定“频率、电压关系”的方法：
1）监测电机空载电流Io；
2）保持电机空载电流Io不变，改变频率f，改变电压U，可以得到频率-电压曲线；
14、确定频率f、电压u关系曲线的方法，我说了两种办法：
1）一种是，让电机空载运行，检测空载电流Io，在改变频率、电压时，保持空载电流Io不变；
2）二种是，让电机额定转矩、额定电流Ie运行，在改变频率、电压时，保持额定转矩、额定电流不变；
15、在电工学理论中，常常忽略空载摩擦转矩，认为空载电流Io就是励磁电流Id：
& & & & 又因为：I^2=Id^2+Iq^2
& & & & 空载时Iq≈0，所以 Id≈Io
& & & & 满载时Id≈Io不变，所以 Ie^2=Io^2+Ieq^2
16、可以看出，这两种确定频率、电压关系曲线的方法中，励磁电流Id是相同的，因为变频器最终需要的是输出频率、电压的关系，而不是Id，所以楼主先给定Id再确定电压U是个逻辑思维推理上的错误！
17、谁能给出励磁电流Id的计算式？谁也给不了！对于一个实体电机，它的励磁电流Id只能用实际运行检测地方法！
18、在电机的设计计算中，也是先确定工作频率、工作电压，然后进行各种设计计算；
引用 征&的回复内容：
…… 弱磁速度一下可以采用恒定的励磁电流，采用磁通闭环控制。……
1、额定频率以下变频调速，可以采用恒定的励磁电流，以保证频率下调时，电机的磁通恒定，机械特性稳定；
2、但是“采用恒定的励磁电流，采用磁通闭环控制。”是行不通的：
1）磁通闭环，给定磁通→检测反馈磁通→调节电压，给定、检测磁通行不通！
2）励磁电流闭环，给定励磁电流→检测反馈励磁电流→调节电压，给定、检测励磁电流行不通！
3）空载电流闭环，给定空载电流→检测反馈空载电流→调节电压，才是正确的方法；
3、那么空载电流闭环与磁通闭环、励磁电流闭环的作用是一样的吗？
4、那当然，因为空载电流Io是励磁电流Id和空载转矩电流Iqo的矢量和，因为空载运行时，空载转矩电流Iqo认为不变，只要保证空载电流Io恒定，励磁电流Id当然是恒定的；
5、同理，“额定电流转矩闭环”也可以实现励磁电流Id恒定；
引用 armardu 的回复内容：
& & ……在额定转速以下，id给多少，根据什么给出呢（不同负载所需励磁电流照理不一样）？还是直接固定一个数值呢？……
1、 楼主说，“不同负载所需励磁电流照理不一样”，这个差异主要表现在功率因数上的变化，在电机额定负载稳定运行区间内可以忽略！
2、这样“励磁电流Id固定，不同负载所需转矩电流Iq不一样”，实现了“矢量控制”！不过这个矢量控制，不是人为地，而是电机本身原理决定的！
3、就好像我建议楼主去观察电机运行电流大小与负载变化的关系，就是要楼主明白转矩电流的“人为”控制“不需要”，电机自身原理决定了电机转矩电流跟随负载“能”自动变化！
5、所以变频调速的核心技术之一就是“频率”和“电压”的关系，处理好了，电机磁场恒定，机械特性保持稳定；
6、所以变频调速的核心技术之一就是“频率”和“电压”的关系，处理好了，电机磁场恒定，机械特性保持稳定，而不是人为地“矢量控制”；
7、不论是直流调速，还是交流调速，都有“速度闭环”控制模式和“电流闭环”控制模式；
8、“速度闭环”控制模式，负载变化，速度不变化，电流、转矩跟随负载变化，呈机械硬特性！
9、“电流闭环”控制模式，负载变化，电流、转矩不变，速度跟随负载变化，呈现机械软特性！
10、用哪种控制模式，要根据负载对机械特性的要求确定：
1）举例说，收、放卷控制，就不能用速度闭环控制模式，否则就会出现“拉断”或者“散乱”！
2）举例说车床主轴的控制，就不能采用电流闭环控制模式，否则速度变化，车削表面“差”！
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0&&& 我国电机制造业的近况及趋势
0.1我国电机制造业发展概述
0.2我国电机行业和发达国家的差距
1&&& 电机设计中的计算机辅助设计
1.1电机设计的任务及设计时给定的数据
1.2 电机设计过程及内容简介
1.3 计算机辅助设计在电机设计中的应用
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三相异步电动机简介
2.1感应电机的结构
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2.3& 异步电机的额定值
VB6.0 简介
3.1& VB简介
&3.2 VB主要功能特点
4.1辅助设计的分类
4.2辅助设计的一般步骤
4.3& 曲线和图表的数学处理方法之一——插值法
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4.5 计算机辅助设计中常用的数值计算方法
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主要参考文献（资料）
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三相异步电动机带负载运行时转速低于额定值是什么原因啊?非专业勿入,谢谢!
我有更好的答案
有这么几种可能吧,一,负载过大,解决方法就是选择较大的容量电动机或减轻负载.二,电刷和滑环接触不良.解决方法就是调整电刷压力及改善电刷与滑环接触面.三,绕线式转子电动机起动变阻器接触不良.解决方法就是修理变阻器的接触点.还有一个可能 就是电压过低啦或者绕线式转子断路都会有上述原因啦!
三相异步电动机带负载运行时转速低于额定值，是因为三相异步电动机的额定功率达不到所带的负载的功率而造成（超负荷、拖不动）。要保证转速就要加大电机功率。
电机功率小了，换了吧
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