请教高手,像这样的两变量相位检索的图像处理图如何判断收敛性

如何从bode图看系统的稳定性和收敛性_百度知道
如何从bode图看系统的稳定性和收敛性
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利用伯德图进行稳定性判定的判据是:幅值裕度GM&0且相角PM裕度&0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统。显然,题主所给的G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外,还可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定,具体如下。======源码分割线=========F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数subplot(4,1,1)grid onnyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线subplot(4,1,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹subplot(4,1,3)bode(F)%绘制开环传递函数的伯德图G = feedback(F,1)%闭环传递函数subplot(4,1,4)pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图(1)由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知P=1(开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量)N=1(开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数)Z=P-N=0,系统稳定(2)由开环传递函数的根轨迹可知根轨迹全部位于S左半平面,系统稳定(3)由闭环传递函数的零极点分布图可知闭环传递函数没有右半平面的极点,系统稳定。综上,该系统稳定。
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1://c.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=f3af34defd464001aea6a/d6277f5cdfe824fc8a,1, j0)的次数)Z=P-N=0;0且相角PM裕度&gt:系统的开环传递函数必须为最小相位系统对于闭环系统,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹subplot(4.jpg" />(1)由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知P=1(开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量)N=1(开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 ;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,1.baidu://c.jpg" esrc="http,4)pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图<img class="ikqb_img" src="http,该系统稳定,1)grid onnyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线subplot(4;0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件,具体如下。======源码分割线=========F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数subplot(4,则称系统是非最小相位系统。显然,题主所给的G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外,还可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定利用伯德图进行稳定性判定的判据是:幅值裕度GM&gt,系统稳定(2)由开环传递函数的根轨迹可知根轨迹全部位于S左半平面,系统稳定(3)由闭环传递函数的零极点分布图可知闭环传递函数没有右半平面的极点,1,系统稳定。综上
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还可以通过开环传递函数的根轨迹,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统:系统的开环传递函数必须为最小相位系统对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零;0且相角PM裕度&gt利用伯德图进行稳定性判定的判据是,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外:幅值裕度GM&0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件
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就循环比较select的option值与变量值;}}} 参数:selO 选项值与变量相同selO& i++) {if (selO 设置下拉选择框的选中索引号break.options[i].value == val) {
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