扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
占空比,是什么意思?怎么计算?
作业帮用户
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率.方波的占空比为50％,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期.若信号的周期为T,每周期高电平时间为t1,低电平时间为t2,T=t1+t2,则占空比D=t1/T占空比(Duty Cycle)在电信领域中有如下含义：在一串理想的脉冲序列中（如方波）,正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值.例如：脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25.在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值.在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中,比特“1”的平均比例（未完成）.在周期型的现象中,现象发生的时间与总时间的比.
为您推荐：
其他类似问题
占空比是指高低电平所占的时间的比率。
扫描下载二维码当前位置： >
浅谈车用占空比信号和脉宽信号
占空比信号和脉宽信号都是数字信号，数字信号实际上是从传感器传出或从控制器()发出的脉冲电压信号。
一、数字信号
1.定义和波形
数字信号的信号幅度参数取值是离散突变的，幅值通常表现为高电平和低电平两个信号；模拟信号的信号幅度参数在给定范围内表现为连续的信号。
这些定义解释起来较为抽象，但若用波形表示则形象又简单。
由图1、图2可见，数字信号的波形是方波，而模拟信号波形不是方波。这些波形用示波器及有波形转换功能的故障诊断仪能方便地显示出来。
由于数字信号的优点远多于模拟信号，所以目前在汽车控制系统信号中大多都采用了数字信号，本文将重点阐述在汽车上数字信号的运用和检测上的原理。
2.数字信号的用途
数字信号的主要用途有：①用在串行数据通信中(如CAN-BUS)；②作为来自传感器的采样信号送至控制器；③作为来自控制器的信号触发功率三极管驱动执行器。
3.数字信号波形中的常用术语
(1)脉宽(W)：脉冲宽度的简称，脉冲宽度就是高电平持续的时间，图3波形的脉宽是2ms。
(2)占空比(P)：高电平脉宽与信号周期的比值叫做占空比，图3波形的占空比为25%。
(3)空占比：低电平脉宽与信号周期的比值叫做空占比，图3波形的空占比为75%。
(4)幅值：高电平与低电平之差叫做幅值，图3波形的幅值是12V。
(5)频率：周期的倒数叫做频率，图3波形的频率是125Hz。
(6)脉宽与周期、占空比的关系：W=T&P(其中T为周期)。
二、占空比信号在汽车控制系统中的运用
1.控制器至执行器的占空比信号
测量占空比信号时一般都是用示波器(波形显示)或万用表(数值显示)来完成的。大多数执行器都采用接地端控制，也就是执行器一端始终接电源，另一端接控制器()。而测量时，无论是示波器还是万用表的表笔都会是一端接地、一端接执行器控制端，这时波形显示出低电平为执行器通电过程，高电平为执行器断电过程(见图3)。因此，波形的低电平在图形中是&占空&的，这是占空比的另外一种定义。所以目前习惯上把&空占比信号&也称作&占空比信号&。
来自控制器至执行器的占空比信号尤其适合控制需在某一时间段内有可控开启度的电磁阀，如炭罐清除阀和自动变速器等机构中的液压控制阀。
下面以发动机控制器对炭罐清除阀的控制为例，介绍其工作原理。
炭罐清污控制系统的结构如图4所示，当发动机热机运转时，炭罐清除阀大约是每隔4min开启1min。然而炭罐清除阀开度大小却取决于发动机的工作状况，简单地全开、全闭不能满足不同的发动机工况。采用占空比控制信号，能使炭罐清除电磁阀所通过的脉冲电流的脉宽在0～100%间任意控制。我们可理解为，炭罐清除阀开度在0～100%间由发动机控制器任意控制。
当点火开关处于&ON&位置时，炭罐清除阀电插座的二端子一个由继电器供正电，另一个接发动机控制器。发动机控制器是通过控制炭罐清除阀的搭铁回路通断时间的占空比信号来控制炭罐清除阀开度大小，如0是关断，100%为全开。图5中的空占比信号是8%，即发动机控制器在100ms这一信号周期内，接通搭铁8ms。我们也可以理解为炭罐清除阀开启时间为8%，即开度不大。当然，发动机可在100ms这一信号周期内，接通搭铁99ms，炭罐清除阀开度就大了。
?上一文章：
?下一文章：
& &评论摘要(共 0 条，得分 0 分，平均 0 分)
Copyright &
. All Rights Reserved .
页面执行时间：44,203.13000 毫秒"id": null,
"result": {
"_ret": 0,
"keyword_list": ["我很喜欢", "儿童歌曲"],
"keyword_type_list": ["single", "single"],
"real_title": "我很喜欢听儿童歌曲",
"title": "我很喜欢听儿童歌曲",
"url": "",
"wordpos": ["我很喜欢:n", "听:v", "儿童歌曲:n"],
"wordrank": ["我很喜欢:3:0.450555", "听:1:0.149326", "儿童歌曲:2:0.400118"]
形容词性语素。形容词代码为a，语素代码ｇ前面置以A。
取英语形容词adjective的第1个字母。
　ad 副形词 直接作状语的形容词。形容词代码a和副词代码d并在一起。
　an 名形词 具有名词功能的形容词。形容词代码a和名词代码n并在一起。
取汉字“别”的声母。
取英语连词conjunction的第1个字母。
副词性语素。副词代码为d，语素代码ｇ前面置以D。
取adverb的第2个字母，因其第1个字母已用于形容词。
取英语叹词exclamation的第1个字母。
取汉字“方” 的声母。
绝大多数语素都能作为合成词的“词根”，取汉字“根”的声母。
取英语head的第1个字母。
取英语成语idiom的第1个字母。
取汉字“简”的声母。
习用语尚未成为成语，有点“临时性”，取“临”的声母。
取英语numeral的第3个字母，n，u已有他用。
名词性语素。名词代码为n，语素代码ｇ前面置以N。
取英语名词noun的第1个字母。
名词代码n和“人(ren)”的声母并在一起。
名词代码n和处所词代码s并在一起。
“团”的声母为t，名词代码n和t并在一起。
“专”的声母的第1个字母为z，名词代码n和z并在一起。
取英语拟声词onomatopoeia的第1个字母。
取英语介词prepositional的第1个字母。
取英语quantity的第1个字母。
取英语代词pronoun的第2个字母,因p已用于介词。
取英语space的第1个字母。
时间词性语素。时间词代码为t,在语素的代码g前面置以T。
取英语time的第1个字母。
取英语助词auxiliary 的第2个字母,因a已用于形容词。
动词性语素。动词代码为v。在语素的代码g前面置以V。
取英语动词verb的第一个字母。
直接作状语的动词。动词和副词的代码并在一起。
指具有名词功能的动词。动词和名词的代码并在一起。
非语素字只是一个符号，字母x通常用于代表未知数、符号。
取汉字“语”的声母。
取汉字“状”的声母的前一个字母。
分析标注说明
分词使用文档说明
sudo vi /etc/init.d/vncserver
设置以下内容
export USER='pi'根据自己用户情况修改
BEGIN INIT INFO
Provides: vncserver
Required-Start: $local_fs
Required-Stop: $local_fs
Default-Start: 2 3 4 5
Default-Stop: 0 1 6
Short-Description: Start/stop vncserver
END INIT INFO
More details see:
Customize this entry
Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
End customization required
eval cd ~$USER
case &$1& in
启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 800x480 :1'
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry '
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry '
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry '
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry
echo &Starting VNC server for $USER &
终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo &vncserver stopped&
echo &Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}&
sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
sudo update-rc.d vncserver defaults
这时候已经能自启动，并且有了不同分辨率，不过5900端口的分辨率可能很低，我们连接的键盘，鼠标都是在5900端口的
设置0端口分辨率
sudo vi /boot/config.txt
framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720
连接GPIO接口，Raspberry Pi Model A+/B+/2 B/3 B引出了40个GPIO管脚，而屏幕引出了26个管脚，连接时注意对应屏幕管脚和树莓派管脚。
您可以通过两种方法使用该LCD：方法一，给Raspbian/Ubuntu Mate系统安装驱动。方法二，使用预装驱动的镜像。
方法一，安装驱动
树莓派LCD驱动：171219，适用于-raspbian-jessie及之后版本的Raspbian（注：该驱动安装时，必须联网）
请在树莓派官网下载最新版本的镜像（RASPBIAN或UBUNTU MATE）。为了方便使用，这里提供
-raspbian-jessie镜像 -- 密码 7spr
1) 将镜像文件下载到电脑上，并解压得到.img文件。
2) 将TF卡连接到电脑，打开Win32DiskImager.exe软件，选择第1步准备的.img文件，点击write烧写镜像。
3) 烧写完成后，将树莓派LCD驱动复制到TF卡根目录（也可以用U盘或网络将驱动文件复制到镜像的文件系统中）保存并安全弹出TF卡。
4) 启动树莓派，登录树莓派的终端（可以将树莓派接到HDMI显示器或用ssh远程登录）。
5) 前面已经把树莓派驱动复制到/boot目录下， 执行以下操作：
tar xzvf /boot/LCD-show-*.tar.gz
cd LCD-show/
chmod +x LCD35B-show
./LCD35B-show
重启后即可使用（为了方便使用，可以调整屏幕显示方向，参见#设置显示方向）。
注意：执行apt-get upgrade会导致LCD无法正常工作。此时需要编辑SD卡中的 config.txt 文件，并删除这一句：dtoverlay=ads7846。
方法二，使用预装驱动的镜像
预装驱动的镜像位于光盘IMAGE目录，解压并把镜像写入到TF卡中（打开Win32DiskImager.exe软件，选择.img文件，点击「write」烧写镜像）。然后把卡插入树莓派就可以使用了。没有光驱的用户，可用云盘下载
3.5inch RPi LCD (B)启动镜像-基于-raspbian-jessie-------------提取码：i702。
LCD和HDMI相互切换
使用上面两种方法在正常使用LCD的情况下，外接HDMI是没有显示的，如需启用HDMI输出，需执行以下命令，树莓派会自动重启。再等待约30秒，HDMI显示屏开始显示。
cd LCD-show/
./LCD-hdmi
如需切换回LCD显示方式，则需执行以下命令：
cd LCD-show/
./LCD35B-show
设置显示方向
安装完触摸驱动后，可以通过运行以下命令修改屏幕旋转方向。
cd LCD-show/
./LCD35B-show 0
旋转90度：
cd LCD-show/
./LCD35B-show 90
旋转180度：
cd LCD-show/
./LCD35B-show 180
旋转270度：
cd LCD-show/
./LCD35B-show 270
安装校准软件进行校准
本LCD可以通过xinput_calibrator程序进行校准。从这里下载Xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf。
解压并把xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb复制到树莓派的raspbian系统中。
运行以下命令，进行安装：
sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb
点击任务栏的Menu键，选择Preferences -& Calibrate Touchscreen。
按显示提示进行触摸校准。此过程可能需要重启以生效。
如果要保存这些触摸值，需要在以下路径新建一个99-calibration.conf文件(如果已存在则不需要新建)
/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf
将触摸参数（不同LCD，下图数据可能不同）保存至99-calibration.conf，即可
5inch HDMI LCD FAQ1.jpg
安装虚拟键盘
执行以下命令安装相应软件
sudo apt-get update
sudo apt-get install matchbox-keyboard
sudo nano /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh
复制以下内容到toggle-matchbox-keyboard.sh，保存退出
!/bin/bash
This script toggle the virtual keyboard
PID=pidof matchbox-keyboard
if [ ! -e $PID ]; then
killall matchbox-keyboard
matchbox-keyboard -s 50 extended&
执行以下命令
sudo chmod +x /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh
sudo mkdir /usr/local/share/applications
sudo nano /usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop
复制以下内容到toggle-matchbox-keyboard.desktop，保存退出
[Desktop Entry]
Name=Toggle Matchbox Keyboard
Comment=Toggle Matchbox Keyboard`
Exec=toggle-matchbox-keyboard.sh
Type=Application
Icon=matchbox-keyboard.png
Categories=PUMB
X-MB-INPUT-MECHANSIM=True
执行以下命令，注意该步骤必须使用&pi&用户权限，如果使用管理员权限，将找不到该文件
nano ~/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel
找到类似以下命令（不同版本的图标可能有一定差异）
type = launchbar
id=lxde-screenlock.desktop
id=lxde-logout.desktop
加入以下代码以新增一个Button项，如下图
id=/usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop
RPILCD-INSTALL-KEYBOARD01.png
执行以下命令重启系统，正常可以看到左上角多了一个虚拟键盘的图标
sudo reboot
搭配摄像头使用
1.运行以下命令，选择&Enable Camera&-&&&
sudo raspi-config
2.复制摄像头驱动到树莓派的文件系统，并执行以下命令
unzip camera.zip
sudo chmod 777 Camera
sudo cp update\ camera/95-stmpe.rules /etc/udev/rules.d/
3.执行以下命令新建文件wheezy.list
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/wheezy.list
添加以下内容并保存
deb http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main
4.执行以下命令新建文件10defaultRelease
sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/10defaultRelease
添加以下内容并保存
APT::Default-release \"stable";
5.执行以下命令新建文件libsdl
sudo nano /etc/apt/preferences.d/libsdl
添加以下内容并保存
Package: libsdl1.2debian
Pin: release n=jessie
Pin-Priority: -10
Package: libsdl1.2debian
Pin: release n=wheezy
Pin-Priority: 900
6.执行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get -y --force-yes install libsdl1.2debian/wheezy
sudo apt-get install evtest tslib libts-bin xinput
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python2.7-dev
sudo pip install picamera==1.10
sudo reboot
sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_calibrate
执行完上面6个步骤，Camera功能将可以正常使用。
参考文档：)
SG90 一共三根线，红线接5v电源，棕线gnd,黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里使用BCM模式下的21引脚
SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90，对应的占空比为2.5%-12.5%
注意：（在规定范围内） 给多少占空比 有且只有一个角度和它对应
1.首先安装python库和gpio库
安装python库
sudo apt-get install python-dev
(2)执行更新
sudo easy_install -U
distribute
(3)安装python-pip
sudo apt-get install python-pip
(4)安装pythond 的GPIO库
sudo pip install rpi.gpio
2.基于python 的编程,编写sg90.py
sudo mkdir SG90
nano sg90.py
(5)复制以下代码，并按ctl+x
选择Y保存退出
!/usr/bin/env python
import RPI.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
atexit.register(GPIO.cleanup)
servopin=21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT,initial=False)
p=GPIO.PWM(servopin,50)
p.start(0)
time.sleep(2)
while(True):
for i in range(0,360,10):
p.ChangeDutyCycle(12.5-5i/360)
time.sleep(1)
range(0,360,10):
p.ChangeCutyCycle(7.5-5i/360)
time.sleep(1)
1.在python 语言下
for 里面的两条语句
p.ChangeDutyCycle(12.5-5i/360)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(12.5-5i/360)
time.sleep(1)
2.程序中 p.ChangeCutyCycle（）是指占空比
通过改变占空比
使得舵机可以“缓慢的”接近最终的角度。
实质上还是利用占空比对应角度，占空比++
SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是BCM模式的pin 21.
SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢！也就是说最多1秒钟内可以转动5０次，但是考虑到每次转动还要耗时，所以实际达不到5０次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度)，我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% (脉宽/周期=0.5/20-2.5/20).
理论上，1０％的空间可以提供18０度的线性分割。
下面的代码可以看到舵机不停的从０度转到180度，再转回来到０度。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
atexit.register(GPIO.cleanup)
servopin = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ
p.start(0)
time.sleep(2)
while(True):
for i in range(0,181,10):
p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度
time.sleep(0.02)
#等该20ms周期结束
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(0.2)
for i in range(181,0,-10):
p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
time.sleep(0.02)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(0.2)
1.时间单位换算时间单位还有: 毫秒(ms)、微秒 (μ s)、纳秒(ns)、皮秒(ps)、飞秒(fs)、阿秒、渺秒 1 s = 10^3 ms = 10^6 us = 10^9 ns = 10^...
2.PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写，方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%
3.占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率.方波的占空比为50％,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期.
判断某字符串中是否包含某字符串的方法
if(strpos('www.idc-gz.com','idc-gz') !== false){
echo '包含';
　　}else{
　echo '不包含';
PHP strpos() 函数
　　strpos() 函数返回字符串在另一个字符串中第一次出现的位置。 　　如果没有找到该字符串，则返回 false。
　　strpos(string,find,start) 　　参数 描述
string 必需。规定被搜索的字符串。
find 必需。规定要查找的字符。
start 可选。规定开始搜索的位置。
　　注释：该函数对大小写敏感。如需进行对大小写不敏感的搜索，请使用 stripos()函数。
编辑本段例子
　　echo strpos(www.idc-gz.com,&idc&);
　输出： 　　4
判断某字符串中是否包含某字符串的方法
if(strpos('www.idc-gz.com','idc-gz') !== false){
　　echo '包含';
　　}else{
　　echo '不包含';
很多人用下面的判断方法,是错误的:
if(strpos('www.idc-gz.com','idc-gz') ){
　　echo '包含';
　　}else{
　　echo '不包含';
上面也能得出正确的结果,但方法是错误的,如果if(strpos('idc-gz.com','idc-gz') ),那就得不到正确的结果,原因是位置是从0开始,第一个位置找到了,就是0,php中的0,也就不是true,上面的判断将不会成立,这点要十分注意!
这个模块的针脚跟之前玩的那三个有所区别，除了VCC和GND两个针脚，还多了两个Trig和Echo针脚，分别是输出和输入，Trig我接的是20针脚，Echo是21
该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Trig_Pin = 20
Echo_Pin = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)
time.sleep(2)
def checkdist():
GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.LOW)
while not GPIO.input(Echo_Pin):
t1 = time.time()
while GPIO.input(Echo_Pin):
t2 = time.time()
return (t2-t1) *340/2
while True:
print 'Distance:%0.2f m' % checkdist()
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
发现那个捕捉的异常是针对Crtl+C触发的，之前我那几个模块如果正在输出就Ctrl+C的话还是会持续的输出，我只能另外写个脚本来关闭对应针脚的输出，有了这个异常捕捉，就方便多了
实际测出来的距离是偏低的
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置将GPIO针的命名方式。naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT)#定义输出
GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)#定义输入
RPi.GPIO.setup(channel, state)
将标号为channel的针设置为state模式。channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.IN 或者RPi.GPIO.OUT，分别表示输入和输出
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW) 后面的 initial = GPIO.LOW 指定通道的初始值为低电频
1，修改pi密码并解锁root修改root密码
2，安装vncserver
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install vsftpd
write_enable=YES
local_umask=022
问题新建文件无法上传文件后来发现是因为这个文件是用ROOT全新建的所有PI是无法上传内容的！
4，玩转蓝牙
安装蓝牙软件
sudo apt-get install blueman
5，安装中文界面
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
刷新字体缓存
sudo fc-cache
sudo raspi-config
选择zh_CN.UTF-8 UTF-8空格或者TAB选中回车
change_locale
* wechat php test
header('Content-type:text');
//define your token
//定义TOKEN密钥
define("TOKEN", "weixin");
//实例化微信对象
$wechatObj = new wechatCallbackapiTest();
//验证成功后注释掉valid方法
$wechatObj-&valid();
//开启自动回复功能
$wechatObj-&responseMsg();
//定义类文件
class wechatCallbackapiTest
//实现valid验证方法：实现对接微信公众平台
public function valid()
//通过GET请求接收随机字符串
$echoStr = $_GET["echostr"];
//调用checkSignature方法进行用户（开发者）数字签名验证
//valid signature , option
if($this-&checkSignature()){
//如果成功，则返回接收到的随机字符串
echo $echoS
public function responseMsg()
//get post data, May be due to the different environments
//接收用户端（客户）发送过来的XML数据
$postStr = $GLOBALS["HTTP_RAW_POST_DATA"];
//extract post data
//判断XML数据是否为空
if (!empty($postStr)){
/* libxml_disable_entity_loader is to prevent XML eXternal Entity Injection,
the best way is to check the validity of xml by yourself */
libxml_disable_entity_loader(true);
//通过simplexml进行xml解析
PHP中有两大类可以完成对XML的解析，1.PHP的Dom模型2.通过simplexml模型
$postObj = simplexml_load_string($postStr, 'SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);
$fromUsername = $postObj-&FromUserN
//微信公众平台
$toUsername = $postObj-&ToUserN
//接收用户发送的关键词
$keyword = trim($postObj-&Content);
$time = time();
//文本发送模板
$textTpl = "&xml&
&ToUserName&&![CDATA[%s]]&&/ToUserName&
&FromUserName&&![CDATA[%s]]&&/FromUserName&
&CreateTime&%s&/CreateTime&
&MsgType&&![CDATA[%s]]&&/MsgType&
&Content&&![CDATA[%s]]&&/Content&
&FuncFlag&0&/FuncFlag&
//判断用户发送关键词是否为空
if(!empty( $keyword ))
//回复类型，如果为"text",代表文本类型
$msgType = "text";
//回复内容
$contentStr = "Welcome to wechat world!";
//格式化字符串（对xml进行格式化操作，把里面相关的变量格式化成字符串）
$resultStr = sprintf($textTpl, $fromUsername, $toUsername, $time, $msgType, $contentStr);
//把XML数据返回给手机端
echo $resultS
//如果用户发送的关键词为空，则返回下列字符串
echo "Input something...";
//定义checkSignature方法
private function checkSignature()
// you must define TOKEN by yourself
//判断TOKEN密钥是否定义
if (!defined("TOKEN")) {
//如果没有定义则抛出异常，返回'TOKEN is not defined!'字符串
throw new Exception('TOKEN is not defined!');
//接收微信加密签名
$signature = $_GET["signature"];
//接收时间戳信息
$timestamp = $_GET["timestamp"];
//接收随机数
$nonce = $_GET["nonce"];
//把TOKEN常量赋值给$token变量
$token = TOKEN;
//把相关参数组装为数组（密钥文件、时间戳、随机数）
$tmpArr = array($token, $timestamp, $nonce);
// use SORT_STRING rule
//通过字典法进行排序
sort($tmpArr, SORT_STRING);
//把排序后的数组转化为字符串
$tmpStr = implode( $tmpArr );
//通过哈希算法对字符串进行加密操作
$tmpStr = sha1( $tmpStr );
//与加密签名进行对比
if( $tmpStr == $signature ){
百度ak申请地址：
百度地图key这些申请的地方
淘宝商品搜索建议:
http://suggest.taobao.com/sug?code=utf-8&q=商品关键字&callback=cb 用例
ps:callback是回调函数设定
http://www.kuaidi100.com/query?type=快递公司代号&postid=快递单号 测试用例
ps:快递公司编码:申通="shentong" EMS="ems" 顺丰="shunfeng" 圆通="yuantong" 中通="zhongtong" 韵达="yunda" 天天="tiantian" 汇通="huitongkuaidi" 全峰="quanfengkuaidi" 德邦="debangwuliu" 宅急送="zhaijisong"
百度百科接口
http://baike.baidu.com/api/openapi/BaikeLemmaCardApi?scope=103&format=json&appid=379020&bk_key=关键字&bk_length=600用例(请右击在新窗口打开)
新浪天气接口
http://php.weather.sina.com.cn/iframe/index/w_cl.php?code=js&day=0&city=&dfc=1&charset=utf-8
连接来源地址
https://www.bejson.com/knownjson/webInterface/
百度合成语音说明
Python调用百度语音REST API
Python 连接 百度语音 服务
Python调用百度语音REST API
python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容
Python 百度语音识别与合成REST API及ffmpeg使用
树莓派打造对话机器人 Python（转）
python 的 时间间隔循环任务
可以直接让树莓派说话
# coding: utf-8
import time
url = 'http://tsn.baidu.com/text2audio?lan=zh&ctp=1&cuid=&tok=24.1bfbf571bd2c0a2.335-&tex=%E6%88%90%E5%8A%9F%E4%BA%86%EF%BC%8C%E4%B9%8C%E6%97%A5%E6%B6%B5%E4%BD%A0%E8%BF%87%E6%9D%A5%EF%BC%81&vol=9&per=0&spd=5&pit=5'
os.system('mpg123 "%s"'%url)
time.sleep(0.5)