焊接机器人是怎么追踪到角焊缝的4种焊接方式，是像人眼睛一样用摄像头吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-11 21:51 标签： 工业机器人焊缝跟踪器
论文写作技巧
一、 选题的依据及意义：依据：针对集装箱波纹板焊接自动化水平低的现状：目前用于焊接集装箱侧板与顶侧梁、底侧梁的自动焊专机，由于在焊接过程中，焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角（焊接工艺参数也未有变化），直接导致焊缝成形不能保持一致，进而影响焊缝的质量。意义：该课题能有效的解决焊接过程中焊枪速度与波形夹角的问题，使焊接速度始终与波形垂直，进而保证焊接的稳定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接质量。二、 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）：由于该课题所研究的集装箱焊接是自动焊接技术在该处的工业应用，故此处的研究现状及发展趋势（含文献综述）应该是关于自动焊接技术的。焊接技术的目的就是为了提高焊接质量。而焊接质量是采用焊接工艺制造的产品的焊接接头使用性能是否满足产品设计的要求。一般焊接产品焊接接头使用性能的主要内容有：力学性能，内、外部缺陷，产品焊接后几何尺寸等。而目前在焊接过程中，还不能做到在线和实时地检测和控制这些直接焊接质量，在现阶段所能做的是利用自己的感观或现有的传感技术，对一些与直接焊接质量有关的间接焊接质量，在焊接过程进行在线和实时的检测和控制。比如该课题就是做到提高焊接的稳定性，来保证焊缝成形一致，进而提高焊接质量。这里稳定性就属于间接焊接质量。间接焊接质量虽然不能直接说明焊接接头的使用性能，但他们却在一定程度上或者与直接焊接质量存在着定量关系。这可以从当前的研究现状得到验证。1、开发机器人的视觉系统来检测间接焊接质量，有一定的仿生性，利用感观。光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富、适应性强等优点。有的文献综述了焊接机器人传感系统的研究现状，比较了目前常用的焊接机器人传感技术，重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用，并给出了国内外的开发实例。 有的文献简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及实用性，综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用，并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。的确，在环境恶劣的焊接现场中，具有视觉功能的智能焊接机器人显然有大显身手的机会。有的文献分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状。提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径。2、利用现有的传感技术对弧焊过程进行实时传感与控制，这里包括弧焊过程电弧稳定性方面的传感与控制，弧焊过程焊接对缝传感与跟踪控制，焊缝尺寸的传感与控制。有的文献介绍了国内外焊接质量实时传感与控制方面一些共性问题的研究和发展，包括弧焊过程电弧稳定性方面的传感与控制、焊接对缝传感与跟踪控制、焊缝尺寸的传感与控制。这些内容有的是作者研究组的研究工作，部分选自国内外同行近年来在刊物和会议上发表的论文。这些都是作者认为比较成熟，有的已经应用，有的很有应用前途。将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人，在大型结构件的自动化焊接中，有着广阔的应用前景。有的文献研究了移动焊接机器人的关键技术。并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。的确，这样能够实现大型复杂焊接结构件的自动化焊接，无疑将大大减轻工人的劳动强度，减少人为因素的影响，提高产品的生产效率和保证焊接质量。而现代先进制造技术的发展，对焊接产品提出了更高层次的要求。有科研工作者研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统。此系统由新颖的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量，并根据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。本文还就视觉传感系统的物距、光强等主要影响因素进行了分析研究，使之具有较高的可靠性与适应性。3、关于机器人的关节结构设计未来的发展趋势是微型化、精密化、模块化有的文献提到过转动关节的模块化机构设计，很显然如果能够像现在的标准零部件那样的设计机器人的关节，那将多么的有利于机器人应用的普及，将在更广泛的程度上范围服务于人类，极大的提高人们的生活水平。三、 本课题研究内容&&&&如图所示，在焊接过程中，焊枪不能随波形的变化调整与焊接速度的夹角（工艺参数也未有变化），因此直线段焊缝与斜边段的焊缝成形不能保持一致。
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[] [] [] [] [] [] [] []73被浏览6,745分享邀请回答311 条评论分享收藏感谢收起焊接机器人的结构组成及工作原理，适合初学的你焊接机器人的结构组成及工作原理，适合初学的你兰勤汽车百家号欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装。对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。兰勤汽车百家号最近更新：简介:爱汽车的我，带给你最新的汽车资讯作者最新文章相关文章焊接机器人是怎么追踪到焊缝的，是像人眼睛一样用摄像头吗？_百度知道
焊接机器人是怎么追踪到焊缝的，是像人眼睛一样用摄像头吗？
我有更好的答案
这完全属编程序的重要性了。对于不同产品焊接要求都有一一对应程序，否则全自动焊机机器人是无法工作的。举例
第一道就是枪头位置必须在六工位的位置上精确定位仰焊卧焊及距离，第二道才考虑直线弧线运行路线及停留时间长短及枪头位置修正否，当然最后决定焊接方式电压电流值设定及自动供丝速度等等
我是问有摄像头和感应器吗？
机器人设备没有机上摄像头和感应器来指导自动导焊全过程。焊接监控除外，因为自动焊接速度非常快，约四分钟可焊20个不同角度焊点(包括枪头反复移动精确0.5毫米定位。若定位不准，50个焊点后累积误差极大，可能报废被焊件)，所以防枪头高速摆动危险必须安装防人栅栏。
焊接机器人编程好学吗？
完全可以自学，但先决条件是针对现有设备的编程手册一一逐章节学习～体验～观察现场显示程序～啄磨交流～实践动手小范围修改数据～最后编程一小段完整有头有尾程序试多工位动作运行。若无针对性机器人编程手册，对照机器人编程器显示，学习困难，空对空，甚至於会失去信心半途而废。但进学校学习例外啦！
我是焊工，只懂焊接，机器人没接触过
为了编好实用自动焊接程序，以及其机器人焊接要无缺点胜于人工焊的优点，我也曾学过人工焊，掌握最基本质量要领。希望你能先踏入一步，免被先进科技挤出门外哟。因为你有焊接基本功！
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来自团队：
肯定的。就是摄像头看的。摄像加各种感应器。和追踪系统
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