旋转编码器如何使用_百度知道
旋转编码器如何使用
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旋转编码器是测量转速的装置,可将轴的角位移.速度机械量转换成相应的电泳冲量输出.,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向.因此可以用控制上显示出转速的大小与方向,从而去控制你所需要的转速.
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旋转编码器一般用于测量角度、距离等，多为AB输出，可以判断出方向
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1:旋转编码器是用来测量转速的装置。2:旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些3:旋转编码器用于测量角度、距离等，多为AB输出，可以判断出方向
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& & &旋转是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向
规格/4-20ma编码器
模拟量系列BEN编码器型号：BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-
N011K1R07，BE1K2RR13,BE122SM58-
N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M.....
产品介绍/4-20ma编码器
& & &* BE420SM58-011系列4-20ma信号绝对值编码器，高工业等级& & &*&绝对值数字码盘，内置信号转换,4~20mA模拟电流,方便连接各设备& & &*&智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度,转动平移速度测量。& & &*&4mA&对应值、20mA对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位,线设定预设位置，安装方便，无需找零。& & &*&内部绝对值码盘，全数字化计值，信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小
性能参数/4-20ma编码器
& & 工作电压:&&&&10…30Vdc&极性保护
　　消耗电流:&&&&&&50mA（24Vdc）&&&90mA（12Vdc）&
　　输出信号:&&&&4~20mA信号输出&可设定长度、角度、速度应用输出&
　　线性分辨度:&&&&1/4096FS
　　连续圈数:&&&&4096圈
　　重复精度:&&&&重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
　　信号调整:&&&&可4mA输出微调，20&mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外&部置位（例如：外部置零）。
　　工作温度:&&&&-25～80℃&编程时温度范围：0℃～70℃
　　防护等级:&&&&外壳IP67,转轴IP65
　　振动冲击:&&&&20g，10～2000Hz；100g，6ms
　　允许转速:&&& 3000转/分&
　　连接电缆:&&&&1米8芯屏蔽电缆径向侧出（线缆可加长；可插针形式输出；其余形式可订货）
　　外形特征:&&&&金属外壳，密封双轴承结构
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编码器AB相如何控制直流电机转速
想问一下各位大虾 编码器的AB相根据直流电机的转速不同输出的是相位差为九十度的方波 可是我想通过这两相的输出来精确控制电机的转速 这应该如何去编程呢（我是用labVIEW写 大虾用c也可） 原来做的时候只是简单地通过pwm输出来调转速但是小车抖动太大（二轮平...
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可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测，这最简单，还不用接线 。到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
方法很多，你可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。 看来是想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测吧，这最简单，还不用接线 到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，你把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。后者更直接。
我所使用的编码器是已经由厂家把编码器和直流电机连在一起的 并没有Z相 而且通过示波器的确可以看出在不同的转速下 方波的相应频率 可是该如何利用这个数据来精确控制电机转速 以前听别人说过用上编码器后 电机是一格一格的动 所以是小车的平衡效果更好 但是我却不知道是啥意思 望大虾可以帮我说明下 谢谢
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●中间弹性体联接
●可吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差
●顺时针与逆时针回转特性完全相同
●抗油与电气绝缘
●有两种不同硬度弹性体
●夹紧螺丝固定旋转编码器模块研究（1）
1.和正常的编码器原理是类似的，不过用着更方便了。
2.不需要搭建外围电路，已经做完上拉，估计精度比较垃圾。
淘宝网址如下：
这里重点说一下接口：
CLK不是什么时钟，应该是发出的一路脉冲，只要你扭转就行。理解为A路信号
DT也不是什么数据，应该也是一路脉冲。理解为B路信号
关于编码器的原理，我想主要是两种方案，一种是定时器中断处理，一种是外部中断处理，后续的函数，我会写出来。
配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数。这怎么理解？
个人认为：应该是多了一个触发，其他倒是无所谓。
读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。
增量编码器给出两相方波，它们的相位差90，通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速相关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比。
电气度数来表示机械轴的转动，而轴的转动必须是一个完整的周期。要知道多少机械角度相当于电气上的360度。
可以用下列公式来计算：电气360 =机械360/脉冲/转
int redPin=2;
int yellowPin=3;
int greenPin=4;
int aPin = 6;
int bPin = 7;
int buttonPin=5;
int state = 0;
int longPeriod = 5000;
int shortPeriod=700;
int targetCount=shortP
int count = 0;
void setup()
pinMode(aPin, INPUT);
pinMode(bPin, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
void loop()
if(digitalRead(buttonPin))
setLight(HIGH,HIGH,HIGH)
int change = getEncoderTurn();
int newPeriod=longPeriod+(change*1000)
if(newPeriod&=1000&&newPeriod&=10000)
longPeriod = newP
if(count&targetCount)
setState();
int getEncoderTurn()
static int oldA = LOW;
static int oldB = LOW;
int result = 0;.
int newA = digitalRead(aPin);
int newB = digitalRead(bPin);
if(newA!=oldA||newB!=oldB)
if(oldA==Low&&newA==High)
result = -(oldB*2-1);
oldA=newA;
oldB=newB;
int setState()
if(state == 0)
setLight(HIGH,LOW,LOW);
targetCount = longP
state = 1;
else if (state==1)
setLight(HIGH,HIGH,LOW);
targetCount = shortP
state = 2;
else if (state == 2)
setLights(LOW, LOW, HIGH);
targetCount = longP
state = 3;
else if (state == 3)
setLights(LOW, HIGH, LOW);
targetCount = shortP
state = 0;
return 0；
void setLights(int red, int yellow, int green)
digitalWrite(redPin, red);
digitalWrite(yellowPin, yellow);
digitalWrite(greenPin, green);
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