s7-15s7200运动控制库指令支持哪些优化

S7-1500 系列控制器采用 V2.0 版固件的新亮点
S7-1500 系列控制器采用 V2.0 版固件的新亮点
S7-1500 系列控制器采用 V2.0 版固件的新亮点SIMATIC S7-1500 的运动控制新的工艺对象OutputCam根据位置切换数字量输出(持续一段特定的距离或时间)具有或不具有通过数字量输出控制实时 OutputCam 的功能(软件 OutputCam)多个 OutputCam 可链接(与/或)CamTrack(一个 DQ 可控制多达 32 个 OutputCam)MeasuringInput(精确捕获产品中特定事件的位置(信号沿)改进轴运动控制功能工艺 – S7-1500 的运动控制其它功能运行时可禁用闭环位置控制运行过程中可启用/禁用位置控制可调整速度控制等效时间用于专家的优化功能降低启用位置控制后的加加速度所选的物理轴单位存储在轴 DB 中可通过程序或 HMI 读取面板可显示正确的单位MC_Home 输出回原点的位置允许使用带有距离编码参考标记的编码器灵活使用运动控制资源SIMATIC S7-1500 – 灵活使用运动控制资源寻找适合的 CPU – 示例包含定位轴和凸轮开关的资源消耗示例 消耗: 2200 个运动控制资源 适合的 CPU: 、1517 和 1518
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西门子S7-1500PLC助力塑料行业称重混料设备控制精度改革
<span style="color: #666;" class="f/11/16 9:02:47
摘要:塑料粒称重混料设备采用西门子S7-1500CPLC+称重模块、西门子触摸屏、西门子V90伺服驱动装置构成,该系统完全基于PROFINET网络,克服了传统方案的缺点。
行业背景  传统的塑料称重混料设备控制精度和稳定性已无法满足市场的需求,企业纷纷对原有称重控制过程实施了技术改造,改造后的控制系统以PLC为核心,称重传感器为检测元件,伺服为执行元件,为监控手段,提高了系统的控制精度和稳定性。控制系统和人机界面程序,增强了系统的可靠性,为企业创造了良好的经济效益。核心技术  称重传感器直接连接至西门子称重模块,西门子称重模块精确地记录当前料仓料重,可以有效可靠的掌握各个料仓的料重情况。配料过程中,通过主料量与辅料仓料量配比进行换算,换算为当前的下料量,有效的控制伺服电机,对各个仓的下料速度进行准确的控制。以便精准的进行配料的配比。如何提高塑料粒称重混料设备控制精度和稳定性?  塑料粒称重混料设备的行业解决方案:  塑料粒称重混料设备采用西门子S7-1500CPLC&#43;称重模块、西门子触摸屏、西门子V90伺服驱动装置构成,该系统完全基于PROFINET网络,克服了传统方案的缺点。  PLC控制系统中S7-1500的产品特点:  西子公司新一代S7-1500集成了、工业信息安全和故障安全功能, 强大的CPU模块功能可供用户使用的充足的资源。  从硬件方便说S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单。  S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。??系统网络结构??图为:网络布置图S7-1500通过PROFINET通讯控制伺服驱动器  S7-1500运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象,并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能,有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。称重下料过程中采用的是西门子V90伺服驱动器,控制方式采用的是S7-1500通过PROFINET总线连接驱动及编码器,单个驱动装置连接示意图如下图,为连接示意图。图为S7-1500通过PROFINET总线连接驱动器V90 & &  基于PROFINET通讯协议的系统解决方案可以实现伺服驱动器以及触摸屏与S7-1500PLC的通讯,其通讯速度快,抗干扰能力强,信号十分稳定。通讯连接简单,不需要安装通讯模块,减少了硬件的配置,并且很好的解决了在实际工程中经常出现的数据传输慢、经常断网的问题,优化了生产线的通讯结构,提高了生产的稳定性和生产效率。  中国经济增速一直是世界关注的焦点,最新调查结果显示,中国正在力保今年经济增长7%。在《中国制造2025》的大背景下,作为我国的支柱产业之一,塑料行业的发展也引起了人们的关注。塑料颗粒称重是塑料行业中的细分行业,在塑料行业中具有举足轻重的地位。& & &   塑料行业作为天拓四方重点关注的行业之一,多年来,针对客户的实际情况,天拓四方为客户提供了多项最优解决方案,西门子可靠的产品质量和天拓四方优质的服务获得了客户的高度认可。天拓四方与西门子同心协力,不仅在塑料行业赢得了良好的口碑,在汽车、包装、印刷、制药、机床、水及热力、交通市政、物料运输、新能源、节能环保、电力、冶金、石化、汽车、起重等领域皆具有非常丰富的项目经验和解决方案。如需了解更多行业解决方案,可微信下方留言,我们会第一时间与您联系,欢迎咨询!
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自动化系统
S7-1500 / ET 200MP
11/2015版本
Answers for industry.
1 SIMATIC 自动化系统间的不同之处
下表列出了各 SIMATIC 系统主要技术规范间的比较列表。
SIMATIC S7-1200 SIMATIC ET 200SP CPU SIMATIC S7-1500
数据工作存储器,最大值
代码工作存储器,最大值
装载内存/大容量存储器,最大
(存储卡)
(存储卡)
I/O 地址区,最大值
个字节 32 / 32 KB
集成接口,最大值 1 x PROFINET IO
(双端口交换机)
1 x PROFINET IO
(双端口交换机)
2 x PROFINET
1 x PROFINET IO
(双端口交换机)
2 x PROFINET
1 x PROFIBUS
控制器中集成
输入和输出
√ --- C-CPU
组态控制 --- √ √
Web 服务器
等时同步模式
集成显示屏 --- --- √
集成工艺功能 最多 8 个轴
集成控制器
最多 6 个轴
集成控制器
最多 128 个轴
集成控制器
安全集成 √ √ √
集成系统诊断 √ √ √
集成安全功能 √ √ √
2 组件选项
2.1 组件快速选型
组态 SIMATICS7-1500 自动化系统时,可根据具体应用所需的性能、限值、通信接口和规模选择相
应组件。在下文中,对基本的组件选型进行了简要介绍:
1. 安装导轨
? 安装导轨的长度
所有相关信息,请参见“第 6 节”。
? CPU/F-CPU
? 安装尺寸
? PROFIBUS/PROFINET 的接口数量
? 适用于的工作存储器
所有相关信息,请参见“第 7 节”。
3. 输入/输出模块
? 输入/输出的数量
? 直流电压/交流电压
? 测量功能
? 输出功能
? 温度测量方式
所有相关信息,请参见“第 9 节”。
4. 通信模块
? 总线系统
? 通信接口
? 数据交换协议
所有相关信息,请参见“第 10 节”。
5. 工艺功能
? 运动控制
? 基于时间的 IO
所有相关信息,请参见“第 11 节”。
? 负载电源
? 系统电源
系统电源不仅可以提供系统电压,还可为 CPU 和接口模块供电。在大
型工厂中,还需额外连接负载电源。
所有相关信息,请参见“第 12 节”。
7. 连接元件
? 前连接器,用于灵活接线
? 屏蔽端子和屏蔽支架,用于连接电缆屏蔽
所有相关信息,请参见“第 13 节”。
8. HMI 可视化设备
? HMI 设备,用于过程显示和过程控制
有关 HMI 设备的概览信息,敬请访问网上商城
? TIA Portal,含 SIMATIC STEP 7,SIMATIC WinCC 和 SINAMICS
Startdrive
? 选件包,如 STEP 7 Safety Advanced。
所有相关信息,请参见“第 14 节”。
2.2 TIA Selection Tool
通过 TIA Selection Tool,可选择相应组件、实施系统组态和产品订购。
3 SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行,则需根据具体应用选择最佳解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统:
? SIMATIC S7-1500 自动化系统,高复杂性和高系统性能要求的工厂最佳选择。SIMATIC S7-1500 控制
器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功能。
? 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时,还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能,进行系统扩
展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中,用于确保数据的高度一致以及全系
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系列视频:S7-1500 运动控制介绍
常用的运动控制产品以及S7-1500运动控制的一些特点,与驱动器编码器的连接方式、组态设置、控制程序介绍,控制原理及控制忧化。
本视频介绍的是S7-1500的运动控制功能。主要内容涉及:1. 常用的运动控制产品以及S7-1500运动控制的一些特点2. S7-1500与驱动器编码器的连接方式,其中编码器连接方式有通过驱动器;工艺模块;...
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