原厂原装广濑HR10A-10P-10P73_勤加缘网
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原厂原装广濑HR10A-10P-10P73
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5相步进马达　0.75A/相(ORIENTAL MOTOR CO., LTD.)
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HR10A-10P-12S(73)(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
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原点传感器
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NPN开路集电极输出　DC5～24V　8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
检测(遮光)时: 输出晶体管OFF(非导通)
注意:时序图中的CW/CCW方向表示马达旋转。马达在CW旋转时，上板呈以下的旋转方向。
　　　KRW04360: CW　　KRW06360: CW
KRW系列推荐原点复位方法
【Type3】沿CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧缘(a点)的检测工序。
【Type4】沿CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧缘(a点)的检测工序。
【Type9】Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧缘的检测工序。
【Type10】Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧缘的检测工序。
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微型光电传感器 PM-□24(SUNX CO., LTD)
DC5?24V　±10％
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NPNNPN开路集电极输出　DC30V以下50mA以下残留电压0.7V以下(负载电流50mA时)残留电压0.4V以下(负载电流16mA时)
CWLS,CCWLS　检测(遮光)时: 输出晶体管OFF(非导通)ORG　检测(入光)时: 输出晶体管OFF(非导通)
原点…读数0【°】检测（入光）。（用DS102/112系列控制器执行原点复位类型4）CW限位，CCW限位…可以任意的变更位置。
KRW系列推荐原点复位方法
【Type3】沿CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧缘(a点)的检测工序。
【Type4】沿CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧缘(a点)的检测工序。
【Type9】Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧缘的检测工序。
【Type10】Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧缘的检测工序。
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