ardupilot和px4 为什么sim

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-02 08:00 标签： ardupilot官网
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ArduPilot 项目宣布脱离 Dronecode
来源：solidot.org&
作者：Linux
ArduPilot项目，开发者谴责Dronecode被行业巨头把持，完全不顾开源社区。是Linux基金会下的无人机开源软件平台，旨在整合各个无人机开源软件项目，它发源于ArduPilot，最初也是由ArduPilot领导技术协作。然而Dronecode给予了它的白金会员(英特尔、高通和3DR)特殊的权力让它们能对Dronecode的未来施加不同寻常的控制。ArduPilot开发者认为，对于一个旨在促进自由开源软件的项目而言这是一个根本性缺陷。它意味着少数成员的商业利益优先于其余成员和社区的利益。ArduPilot开发者称，这些白金会员最近发起了一场政变，他们在技术指导委员会移除了其它的最高级开源项目，只留下自己的提名人。他们通过了一个决议要求所有项目交出商标、账号和域名的控制。
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Large area aerial mapping with fixedwing drones
VTOL Search & Rescue
VTOL Quadplane for Search & Rescue operations
Automatic Tractor
Agricultural automatic robot tractors
Underwater
Underwater exploration for coral reefs, oilpipe inspections
Built with一 windows环境下编译
<span style="color:#.1编译前期准备
1. & &工具链
相关文件下载：arm-none-eabi-gcc （选择4.9q3）
下载链接：
由于前期配置了PX4原生固件，所以软件都有安装。工具链这里选择4.9q3的，否则编译会有错误（之前PX4固件编译采用5.4的固件会报错没有合适的版本工具链，从错误中可以看出，4.8.4,4.9.3的工具链都是支持ardupilot的，测试后发现4.9.3的兼容PX4固件和ardupilot固件）
首先打开PX4 Console，出现界面如下：
<span style="color:#.2console下编译
可以看到PX4的安装目录是在C盘，我想把ardupilot的代码下到电脑E盘的指定文件夹，指定文件夹如下图所示：
下载代码，在该平台输入指令：git clone&/diydrones/ardupilot.git ，等下载代码完成，我们可以发现在电脑E盘里的ardupilot多了代码文件。
2初始化与更新
代码下载后，打开代码所在路径。到了指定路径，执行以下命令，进行初始化操作
命令如下：git submodule init
& & & &git submodule update
3.&&&&编译
执行完更新之后，执行命令：cd ArduCopter，达到该路径，然后开始编译固件，执行命令：makepx4-v2，等编译结果，结果如下图所示：
1.3 &Eclipse下代码编译
打开eclipse软件，选择File-&New-&MakefileProject with Existing Code。&
然后点击Browse……到E:\document\ardupilot\ardupilot\ArduCopter，并选择Cross GCC，点击Finish。&
然后创建新任务px4-v2（参考前面PX4原生固件的创建）,我们可以看见有如下目录和任务，结果显示如图所示：
然后双击px4-v2，即可完成在eclipse上的固件编译。完成后显示如下图所示，红色处表示编译成功。
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ArduPilot自驾仪手册网址：/
Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：/
第一部分，环境配...
C/C++ Development Toolkit，使eclipse可以开发C/C++项目
Help–&Install New Software中输入：http://download....
Pixhawk_Ardupilot编译环境_Ubuntu
本文是官网站的翻译!
QQ:4862879
Ubuntu的安装这里不讲,不会的自己去网上找吧!
ESP-01的IO太少，趁春节假期想玩玩看ESP-12F。刚好Gokit3就有这个模块(Gokit3(S))，于是玩了起来。
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