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格式化sd卡 命令
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1
dd是一个读写命令，if是输入，of是输出，seek表示从扇区1 开始读写。
注：sdb 为本文档编写时sd卡的设备节点，请根据自己的实际情况进行修改，后面将不再提及该注意事项。
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SD卡的命令格式及解析
SD卡的命令格式：
SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：
Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为，即0x27+0x40)
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0
2.SD卡的命令
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，
不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下:
Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)
CMD0:复位SD 卡.
CMD1:读OCR寄存器.
CMD9:读CSD寄存器.
CMD10:读CID寄存器.
CMD12:停止读多块时的数据传输
CMD13:读 Card_Status 寄存器
Class2 (读卡命令集):
CMD16:设置块的长度
CMD17:读单块.
CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .
Class4(写卡命令集) :
CMD24:写单块.
CMD25:写多块.
CMD27:写CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):
CMD32:设置擦除块的起始地址.
CMD33:设置擦除块的终止地址.
CMD38: 擦除所选择的块.
Class6(写保护命令集):
CMD28:设置写保护块的地址.
CMD29:擦除写保护块的地址.
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
class10 －11 ：保留
有关sd卡驱动和fat
fs的实现用了3个文件来实现。sdboot.c为sd的驱动（可理解为pdd）层，主要实现一些对sd控制器的配置以及一些基本sd命令的实现和对sd
卡的操作。sdmmc.c实现了从sd卡读取nk并跳到内存去运行的代码（基本可以理解为sd驱动的mdd层）。sdfat.c文件就是实现fat
fs的。mdd层通过fatfs来对pdd层操作以实现读取文件。
&&& 在整个过程中遇到了很多问题，现在列举如下：
1）sd卡初始化问题
&&& 配置gpio有关sd的功能：SDCMD, SDDAT[3:0]。
&&& 使能CLKCON中的SDI位。
&&& 时钟以及计算公式：SDIPRE&& = PCLK/(CLK)-1;INICLK=300000；SDCLK=； MMCCLK=&
&&& cmd0-cmd55-cmd41-cmd2-cmd3-cmd7-cmd6-cmd17
2）对sd卡操作问题
&&& SD卡包括：一个标识寄存器CID，一个相应地址寄存器RCA，一个其他参数寄存器
&&& 对sd卡的操作是驱动通过sd controller来发相应的命令以达到读写等操作的：发送命令通过SDICmdCon[7：0]的除了开始2bit：CmdIndex放置要发送的命令号；SDICmdCon[8]开始发送命令来完成的。
&&& 检测卡的插入，直接用中断引脚的电平来判断。
&&& 判断插入的卡是否是sd卡，用命令cmd55和cmd41，因为mmc卡对cmd55不做回应。
命令9就是获取sd卡中csd寄存器的值的，该值包括很多sd卡的信息，其中就有sd卡的容量。这个值在sd卡接收到cmd9之后会以response的
形式存放在sd控制器的SDI Response
Register[0，1，2，3]中。在执行cmd9，cmd10等这样的命令的时候，卡的状态应该是不选中的，或直接在执行它们之前发送
cmd7（0）不选中卡，不然的话会timeout。
用cmd17来读取单个block的数据，该命令要带地址参数（该参数通过cmd3命令来获取），然后根据SDIDSTA和SDIFSTA状态值来从sd
控制器的SDIDAT寄存器中读出要读的数据。该命令与cmd9相反，在执行它之前要选中卡。读完一个block之后要做一些善后工作，为下次读取做好准
备，不然的话checkcmdend就要一直循环了。因为用的是每次都读一个block，并地址要以block对齐，这样就要考虑要读取的地址是否是
block对齐的，长度是否够一个block。
&&& SDIDCON这个数据控制寄存器也很重要，一些对数据的操作形式就是在这里设置的。
3）fat文件系统问题
&&& 根据MBR找到分区表，根据分区表找到该分区MBR[446B+4个分区表（每个16B）+2B结束符）
&&& 分区表中的第9-12字节为该分区的启始地址（单位没sector），第13-16字节为分区的长度（单位也是sector）
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...
作者：xidongs
转自：/xidongs/archive//1949766.html
1.SD卡的命令格式：
SD卡的指令由6...
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SPI模式下SD卡的命令格式的Byte6
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在许多资料上看到关于这个问题的介绍,都有以下的说法:
SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：
Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为，即0x27+0x40)
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0.
然后在许多例程里都看到发送的Byte6是0x95,如下片断:
& &SPI_SD_SendReceiveByte(cmd | 0x40);
& &SPI_SD_SendReceiveByte(arg && 24);
& &SPI_SD_SendReceiveByte(arg && 16);
& &SPI_SD_SendReceiveByte(arg && 8);
& &SPI_SD_SendReceiveByte(arg);
& &SPI_SD_SendReceiveByte(0x95);
& && &&&// 等待响应,响应的开始位为0
& && &&&Response = SPI_SD_SendReceiveByte(0xff);
& && &&&Retry++;
& &} while( ((Response&0x80)!=0) && (Retry & 200) );
我想问的是这个0x95是怎么来的?
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每个在总线上传输的SD存储卡令牌被CRC位保护。在SPI模式下，SD存储卡提供一个非保护模式。此模式使系统用可靠的数据链接来建立，以排除（否定）硬件或软件需要执行CRC生成和校验功能。
在非保护模式下，命令、响应和数据令牌的CRC位在令牌中仍被需要，尽管，对于发送器，它们被定义成“don't care”，且被接收器忽略。
在非保护模式下，SPI接口被初始化。尽管，RESET命令用于使卡切换到SPI模式，但它是在SD模式下被卡接收，所以，必须有一个有效的CRC域。
因为CMD0没有参数，所有的域的内容（包括CRC域）都是常数，不需要在运行时间计算出来。一个有效的复位命令是：
& && & 0x40,0x0, 0x0, 0x0, 0x0,0x95
主机可以用CRC_ON_OFF命令（CMD59）开关卡的CRC选项。
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CMD0 的CRC 是0x95，
其余命令的 CRC 无所谓。
CMD0:复位SD 卡.
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CMD33:设置擦除块的终止地址.
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class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
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其中　class1, class3,class9：SPI模式不支持
SD卡中的响应有许多种，R1为标准响应，最为常用。与R1响应相似的还有R1b、R2和R3。R1响应在除SEND_STATUS外其它命令后发送，也是最高位先发送，共1个字节。R1的格式如图7所示。响应说明如下：
0x01：空闲状态& &//0表示空闲，1表示忙
0x02：擦除错误
0x04：命令错误
0x08：CRC通信错误
0x10：擦除次序错误
0x20：地址错误
0x40：参数错误
MMC_write_Blocks:
1，初始化，进入SPI模式，
2，发CMD25命令，
3，连读2字节，好象读1字节也可以，
4，发start（发一字节0xfc到sd卡），
5，发一个数据块到sd卡，
6，发2字节0xff到sd卡，当作CRC16，
7，读忙信息，直到不忙，
8，如果所有数据没有发完，跳到4，
9，结束，发end（发一字节0xfb到sd卡），
10，发CMD12命令。
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哦,原来其余命令的 CRC 无所谓... 谢谢!
还有一个问题,0x95()的最后一位是1, 系统怎样识别出停止位0呢?
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好像命令里没有给停止位。你看下时序SPI时序如下：
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0& && && && &&&1& && && &bit 5...bit 0& && && &bit 31...bit 0& && && && &bit 6...bit 0& && && && &1
start bit& & host& && &command& && && && &argument& && && && && &&&CRC71& && && && &end bit
刚看了原版的英文, 如上表, 原来停止位取值是1,不是0. 看来网上提供的翻译有误
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知道怎么回事就可以 了，一般资料还是官方原版的最准
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万能的论坛，真是想吃海鲜来虾皮，今天正研究sd卡
悠然科技，悠然生活。。。
e-mail：youran_
& && && && & youran_
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今天又碰到问题了,SD的初始化过程中，在送出CMD55后,得到的R1一直为0x05(非法CRC和Idle),而不是0x01.请帮我看看我的程序有什么问题吧，谢谢！
void SPI_SD_Init(void)
& && & u8 i,
& && & // card needs 74 cycles minimum to start up */
& && & for(i=0; i&10; i++)&&SPI_SD_SendReceiveByte(0x00);& & & &&&
& && &&&SPI_SD_CS_LOW();
& && &&&response = SPI_SD_SendCommand(CMD0,0);
& && &&&if (response!=0x01)&&
& && && && & printf(& CMD0 failed!\r\n&);
& && && && & SPI_SD_CS_HIGH();
& && && && &
& && && &}
& && &&&do {
& & & && &&&response = SPI_SD_SendCommand(CMD55,0);
& & & && &&&if (response!=0x01)
& && && && && && &&&{
& && && && && && && && &&&printf(& CMD55 failed!\r\n&);&&
& && && && && && && && &&&SPI_SD_CS_HIGH();
& && && && && && && && &&&
& && && && && && &&&}
& & & && & response = SPI_SD_SendCommand(ACMD41,0);
& && && && &&&} while (response!=0x00);
& && &&&SPI_SD_CS_HIGH();
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这里有段初始化的程序，你看看。改改看行不行
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谢谢figo啊, 不过这段程序是MMC卡的,要改写的地方较多,这样一来,我就更不容易找到错误了.
继续找错中,头疼!
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想起来了,我的卡是128M的SD,已经有文件系统了,这个不会有影响吧?
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可能有影响的，不过关于这方面的资料还是很多的，你去查查
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还有, 按照figo提供的例子试了下, 发CMD55的返回r1为0x05,发CMD1的返回r1为0x01,都不对
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我是SD卡, 我的SYSCLK是72M,因为不是MMC,就没有降频, 是这个原因吗?
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这个你可以试试看，我是具体没真正搞过这个，所以又些实际问题还是不知道的，需要LZ你去琢磨，这样才能提高你的能力
need to study
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好的，谢谢figo鼓励！先不结题，等解决了问题再说。 再次感谢！
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已经解决了,总结如下:
1）我手上的卡其实是个MMC卡,但是它也有SD卡的写保护缺口，甚至有个拨片可以拨动。它也比较薄，总之我就一直以为它是个SD卡，因此我就忽略了SPI时钟的降速问题，也一直在用CMD55+ACMD41处理它；
2）关于初始化的问题，网上不同资料之间出入较大，所以我这个没有基础功底的初学者就很头大。根据我的实践， CMD1似乎对MMC卡和SD卡都有效，但CMD55+ACMD41只对SD卡有效。但不知我的这个结论对不对；
结题给分！
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figo 请问 SD卡指令格式为6个字节，其中有4个字节为指令参数，这个指令参数是什么意思？
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